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公开(公告)号：CN116526803A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310483318.9
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02K41/035
Abstract: 一种基于高动态响应与低推力波动的音圈电机，包括定子组件、动子组件、轴承部件，定子组件包括定子壳、磁钢、定子端盖，动子组件包括电机动子、线圈组件、轴承连杆、动子端面、柔性引出线，轴承部件包括直线轴承、直线轴承套组件，磁钢安装于定子壳内部，定子壳中心位置设置有中心通孔用于安装轴承部件的直线轴承套组件，轴承连杆安装于线圈组件的中心位置并与动子端面固定，柔性引出线一端焊接到线圈组件中的漆包线的引出端，并由动子端面引出，柔性引出线另一端穿过定子端盖与外部连接，电机动子通过直线轴承支撑进行直线运动，电机动子的运动方向及轴承连杆输出的推力大小由漆包线内的电流的方向、大小决定。
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公开(公告)号：CN115473356A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211066231.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02K1/12 , H02K1/2706 , H02K1/272 , H02K1/02 , H02K3/00 , H02K3/04 , H02K3/30 , H02K3/32 , H02K3/28 , H02K11/22 , H02K7/00 , H02K7/14 , G02B26/08 , G02B26/10 , G02B1/10
Abstract: 本发明公开了一种高动态响应一体式扫描振镜电机系统，包括振镜电机，镜片，位置传感器。振镜电机采用无齿槽空心杯式定子结构，振镜电机上方安装镜片，振镜电机下方安装位置传感器，传感器和振镜电机集成在一起，共用轴系。镜片采用金属铍作为原材料，镜片表面粗糙度Ra＜0.01。本发明满足电机小型化、高频响、输出转矩大的要求，实现镜片在一定角度范围内高精度摆动。
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公开(公告)号：CN109590177B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811378253.7
申请日：2018-11-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种紧压成腔式灌胶装置及方法，所述灌胶装置包括底托(1)、压环(3)、凸台螺母(4)、压块(5)、螺栓(6)；传感器定子(2)安装在底托(1)上，压环(3)压住传感器定子(2)；凸台螺母(4)安装在底托(1)中心柱顶部，凸台螺母(4)插入传感器定子(2)中心柱与底托(1)中心柱之间的缝隙内；压块(5)安装在压环(3)上；螺栓(6)穿过压块(5)的中心孔，底部与底托(1)中心柱的中心孔连接，压紧压块(5)。利用简单可靠的灌胶装置及方法，实现传感器定子的定位与灌胶腔体的密封防漏，提高灌胶效率。
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公开(公告)号：CN108943008A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810845707.0
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B25J17/02
CPC classification number: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种手调式机器人变刚度关节，包括主电机模块、中间凸轮滚子模块、手调刚度模块，主电机模块中的输出法兰盘与中间凸轮滚子模块中的花键轴固定连接，将主电机模块的扭矩传递到中间凸轮滚子模块；凸轮滚子模块包括上凸轮盘、中间圆盘和下凸轮盘，上凸轮盘和下凸轮盘上设计有相同的曲面形状，上凸轮盘可以在花键轴上轴向滑动与周向滚动，上凸轮盘与主电机模块中的输出法兰盘之间安装有模具弹簧，上凸轮盘压缩模具弹簧导致上凸轮盘自身扭矩发生变化；下凸轮盘与刚度调节模块中的内圈固定盘固定连接；手调刚度模块包括内圈分度盘、外圈分度盘，内圈分度盘与下凸轮盘固定连接，外圈分度盘与上凸轮盘固定连接。
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公开(公告)号：CN115189559A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210617866.1
申请日：2022-06-01
Applicant: 北京航天万润高科技有限公司 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于提高磁激式取力发电系统切载动态性能的电路，包括：隔离采样单元，将取力发电机的输出电压经过分压后，转换为与取力发电控制电路共地的电压采样信号；滞环比较单元，将电压采样信号与预设值进行比较，判断当前电压是否过高，并输出相应高低电平；励磁调节使能控制单元，根据比较单元结果对励磁调节电路进行使能，在电压过高时禁用励磁调节电路，使励磁绕组内励磁电流降为零；卸荷控制单元，利用滞环比较单元输出的比较结果电平信号来进行控制，将其转换为驱动下一级卸荷主电路IGBT通断的驱动信号；卸荷主电路单元，在取力发电机输出侧正、负母线之间并联卸荷功率电阻，根据控制信号进行投入或切除，实现对母线的放电降压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113746288B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111015118.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02K15/085
Abstract: 本发明提供了一种柔性化无刷电机自动绕线工装，包括柔性环(9)和固定基座(2)，柔性环的内圈与无刷电机铁芯的外圈配合，将无刷电机铁芯固定至所述固定基座的内腔中，固定基座固定至绕线机接口部分旋转轴上。本发明中工装，针对不同结构类型及大小尺寸的无刷电机铁芯，只需设计与无刷电机铁芯大小匹配的柔性环，将无刷电机铁芯及柔性环直接安装于固定基座，无需重新设计加工整套工装，无需反复拆卸固定基座，无需重新调试工装的定位精度，方便快捷地完成工装及铁芯的更换，快速适应不同结构类型铁芯的自动绕线，达到了无刷电机单层及多层漆包线均匀密排的效果，相比人工手动绕线效率至少提升10倍，大幅提升了无刷电机的绕线效率。
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公开(公告)号：CN114325075A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111433416.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于马达接触转速测试仪的马达反电势信号采集设备，包括：差分信号处理单元，采集被测马达的原始反电动势信号，根据原始反电动势信号所处的电压档位，按照相应的放大倍数档位自动调节放大增益，将原始反电动势信号放大后输出至AD转换单元，并将电压档位标识发送给AD转换单元；AD转换单元，将马达反电势信号，进行AD转换，得到马达反电势数字信号；AD信号读取单元，根据放大倍数档位标识，将马达反电势数字信号按照相应的放大倍数还原，得到与原始马达反电势信号幅度一致的马达反电势数字信号；通信单元，将马达反电势数字信号实时同步传输给上位机；上位机数据读取单元，将收到的马达反电动势数据绘制成马达反电动势曲线。
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公开(公告)号：CN111025061A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911295969.5
申请日：2019-12-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种旋转变压器自动测试方法与装置，涉及电磁元件制造领域。本发明的这种旋转变压器自动测试方法，通过控制转子低速旋转、正反转微调旋转的方法高效准确的寻找定子正弦输出零位电压，并通过零位电压区间范围以及相位差，直观有效的判定问题类型，通过控制转子定角度步进旋转，并经过多次定角度步进旋转，得到定子输出电压理论峰值数据集，分别对正、余弦输出电压理论峰值数据集进行统计分析，以数据离散系数作为峰值电压一致性指标，实现了问题判定依据的量化，提高测试准确性。
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公开(公告)号：CN108890689A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810847070.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种柔性机器人变刚度关节，包括主电机模块、中间凸轮滚子模块、刚度调节模块和测量系统，主电机模块中的输出法兰盘Ⅱ与中间凸轮滚子模块中的花键轴固定连接，将主电机模块的扭矩传递到中间凸轮滚子模块；凸轮滚子模块包括上凸轮盘、中间圆盘和下凸轮盘，上凸轮盘和下凸轮盘上设计有相同的曲面形状，上凸轮盘可以在花键轴上轴向滑动与周向滚动，上凸轮盘与主电机模块中的法兰盘之间安装有模具弹簧，上凸轮盘压缩模具弹簧导致上凸轮盘自身扭矩发生变化；下凸轮盘与刚度调节模块中的输出法兰盘Ⅰ固定连接。
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公开(公告)号：CN113945309B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111012620.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01L3/00
Abstract: 一种用于反力矩测试仪姿态调整装置，包括用于固定分度头、尾锥的导轨底板组件左端与分度头通过螺纹固定连接，分度头内侧面与承载反力矩测试仪的姿态调整板组件的调整左支板相连，用于轴向顶紧并支撑姿态调整板组件的尾锥设置于导轨底板组件右端，反力矩测试仪安装于姿态调整板组件内对马达进行启动力矩及工作力矩测试，解决了现有技术中，对于不同姿态下的马达启动力矩、工作力矩存在差异，容易影响执行机构精度的问题。
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