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公开(公告)号：CN113746288B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111015118.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02K15/085
Abstract: 本发明提供了一种柔性化无刷电机自动绕线工装，包括柔性环(9)和固定基座(2)，柔性环的内圈与无刷电机铁芯的外圈配合，将无刷电机铁芯固定至所述固定基座的内腔中，固定基座固定至绕线机接口部分旋转轴上。本发明中工装，针对不同结构类型及大小尺寸的无刷电机铁芯，只需设计与无刷电机铁芯大小匹配的柔性环，将无刷电机铁芯及柔性环直接安装于固定基座，无需重新设计加工整套工装，无需反复拆卸固定基座，无需重新调试工装的定位精度，方便快捷地完成工装及铁芯的更换，快速适应不同结构类型铁芯的自动绕线，达到了无刷电机单层及多层漆包线均匀密排的效果，相比人工手动绕线效率至少提升10倍，大幅提升了无刷电机的绕线效率。
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公开(公告)号：CN107356190B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710594932.7
申请日：2017-07-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明提供一种二自由度微位移组件，属于微动平台结构领域。本发明提供的二自由度微位移组件通过将第二零件固定在底座上，将第一零件固定在柔性机构上，通过微调柔性机构的移动部来调节第一零件与第二零件之间的相对位移，柔性机构可以采用一体化加工方式，使柔性机构中不存在传统刚性机构中运动副之间的装配间隙，整个机构无摩擦和无需润滑，避免了由于摩擦和间隙所导致的能量损耗和机械迟滞，极大地提高了机构的精度和使用寿命；柔性机构装配简单，且能大幅度提高导向精度。
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公开(公告)号：CN107356190A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710594932.7
申请日：2017-07-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01B7/02
CPC classification number: G01B7/02
Abstract: 本发明提供一种二自由度微位移组件，属于微动平台结构领域。本发明提供的二自由度微位移组件通过将第二零件固定在底座上，将第一零件固定在柔性机构上，通过微调柔性机构的移动部来调节第一零件与第二零件之间的相对位移，柔性机构可以采用一体化加工方式，使柔性机构中不存在传统刚性机构中运动副之间的装配间隙，整个机构无摩擦和无需润滑，避免了由于摩擦和间隙所导致的能量损耗和机械迟滞，极大地提高了机构的精度和使用寿命；柔性机构装配简单，且能大幅度提高导向精度。
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公开(公告)号：CN113746288A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111015118.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02K15/085
Abstract: 本发明提供了一种柔性化无刷电机自动绕线工装，包括柔性环(9)和固定基座(2)，柔性环的内圈与无刷电机铁芯的外圈配合，将无刷电机铁芯固定至所述固定基座的内腔中，固定基座固定至绕线机接口部分旋转轴上。本发明中工装，针对不同结构类型及大小尺寸的无刷电机铁芯，只需设计与无刷电机铁芯大小匹配的柔性环，将无刷电机铁芯及柔性环直接安装于固定基座，无需重新设计加工整套工装，无需反复拆卸固定基座，无需重新调试工装的定位精度，方便快捷地完成工装及铁芯的更换，快速适应不同结构类型铁芯的自动绕线，达到了无刷电机单层及多层漆包线均匀密排的效果，相比人工手动绕线效率至少提升10倍，大幅提升了无刷电机的绕线效率。
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