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公开(公告)号：CN117533135A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311802640.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低压蓄电池的补电控制方法、整车控制器和新能源商用车，用于新能源商用车的整车控制器，补电控制方法包括：在新能源商用车处于下电状态的条件下，控制低压蓄电池对应的电池管理系统周期性唤醒；在电池管理系统被唤醒且检测到低压蓄电池满足远程补电条件时，获取车辆的钥匙状态和充电状态；根据钥匙状态和/或充电状态控制低压蓄电池的补电状态。该补电控制方法能够在低压蓄电池亏电时及时为低压蓄电池补电，避免因低压蓄电池亏电导致的车辆无法正常起机的问题，实现低压蓄电池智能补电控制功能。
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公开(公告)号：CN116461451A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310477844.4
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60R16/03 , B60R16/023 , B60L3/00
Abstract: 本发明提出一种车辆的控制方法及车辆，方法包括：获取转向控制器的电压信号、转向控制器的第一通信计数值、整车控制器的第二通信计数值及直流转交流控制器的第三通信计数值；根据转向控制器电压信号确定车辆的供电模式；根据供电模式及第一通信计数值、第二通信计数值及第三通信计数值中的一个控制车辆进入高压冗余模式和/或低压冗余模式，本发明保证转向电机和制动电机在车辆失效时的电源供给，使得车辆的CAN网络通信在失效等极端情况下，其转向系统和制动系统仍能按照CAN网络失效前的状态进行相应控制，保证能够正常运行，从而保障车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116373868A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310445550.3
申请日：2023-04-24
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动力输出装置的控制方法、控制系统、控制装置和自卸车，控制方法包括：整车控制器判定动力输出装置进入驻车取力模式；整车控制器发送取力请求信号，变速箱控制器输出高电平控制取力器电磁阀吸和；整车控制器根据收到的驾驶员油门开度信号，发送对应转速指令到动力源控制器，动力源控制器反馈实时转速并在仪表显示；驾驶员停止踩油门踏板后，整车控制器维持上一时刻油门踏板对应的动力源转速值；驾驶员通过控制油门踏板和制动踏板将动力源转速稳定在所需的值；驾驶员控制举升手柄从而实现翻斗卸料。驾驶员只需控制油门踏板开度获得理想的卸货速度后并松开，整车控制器自动维持驾驶员的意图卸货速度。
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公开(公告)号：CN117863962A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410086265.1
申请日：2024-01-22
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、供电系统和车辆，车辆控制方法包括：获取供电模式选择开关的供电档位切换信息、底盘上下电指令、底盘下高压故障检测信息、上装上下电指令和上装下高压故障检测信息；根据供电档位切换信息、底盘上下电指令、底盘下高压故障检测信息、上装上下电指令和上装下高压故障检测信息分别控制底盘动力电池的工作模式切换为共同供电模式或底盘供电模式或底盘待机模式，以及控制上装动力电池的工作模式为共同供电模式或上装供电模式或上装待机模式。通过执行该控制方法，车辆支持三种供电模式选择，保证整车供电能够适应更多的应用场景，可靠性高，进而能保证车辆稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117734417A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311669465.1
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60K17/34
Abstract: 本发明公开了车辆控制方法和车辆，车辆包括第一驱动桥和第二驱动桥，所述车辆控制方法包括：获取整车总累计里程；根据所述整车总累计里程确定所述第一驱动桥和所述第二驱动桥中的主驱动桥和辅驱动桥；通过所述主驱动桥和所述辅驱动桥对所述车辆进行驱动。采用该方法可以通过车辆的总累计里程，控制第一驱动桥和第二驱动桥分别为主驱动桥和辅驱动桥，使第一驱动桥和第二驱动桥械寿命衰减同步，延长第一驱动桥和第二驱动桥整体使用寿命。
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公开(公告)号：CN117565752A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311773659.6
申请日：2023-12-21
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60L58/27
Abstract: 本发明公开了一种动力电池加热控制方法、车辆和计算机可读存储介质，其中，动力电池加热控制方法，用于整车控制器，包括：车辆处于休眠状态下，接收到车联网系统定时发送的有效唤醒信号和定时加热请求；确定定时加热开关处于开启状态，响应定时加热请求；确定车辆满足进入定时加热工况约束条件，控制车辆进入定时加热工况；发送BMS(Battery Management System，电池管理系统)唤醒信号和驻车加热指令至电池管理系统；响应于电池管理系统发送的电池自加热请求，控制整车高压上电；确定整车高压上电成功，发送控制加热继电器闭合请求至电池管理系统，以控制动力电池开始自加热。能够在整车休眠后，合理有效地保障动力电池在低温环境下实现自动加热，可靠性高。
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公开(公告)号：CN117533194A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311666437.4
申请日：2023-12-06
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、供电系统和车辆，所述车辆控制方法包括：获取所述智能配电开关的智能配电信息、底盘上下电指令、底盘下高压故障检测信息、上装上下电指令和上装下高压故障检测信息；根据所述智能配电信息、所述底盘上下电指令、所述底盘下高压故障检测信息、所述上装上下电指令和所述上装下高压故障检测信息分别控制所述底盘动力电池的工作模式和所述上装动力电池的工作模式。本发明的车辆控制方法可以实现对底盘动力电池和上装动力电池的动态管理，使得底盘动力电池和上装动力电池能够更加灵活、高效地协同工作，有效地满足了车辆在不同工作模式下的动力需求，从而提高了整车的性能和电池利用率。
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公开(公告)号：CN120056949A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510391805.1
申请日：2025-03-31
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、整车控制器和车辆，其中，电机控制方法用于车辆，车辆包括制动气泵和转向油泵，电机用于驱动制动气泵和/或转向油泵，控制方法包括：获取车辆的当前车速和制动气泵的制动打气请求；根据当前车速和/或制动打气请求确定电机的目标转速。采用该方法通过一个电机同时驱动制动气泵和转向油泵，从而能够有效降低车辆的生产成本，提高车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN118953057A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411168605.1
申请日：2024-08-23
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双电机扭矩控制方法和车辆，双电机扭矩控制方法包括：确定第一电机和第二电机均完成高压检测；对第一电机和第二电机进行故障检测，确定第一电机的故障等级和第二电机的故障等级；根据第一电机的故障等级和第二电机的故障等级，按照预设扭矩分配策略确定第一电机和/或第二电机的目标输出扭矩。本发明的双电机扭矩控制方法，能提高驱动系统的能量利用率，大大降低车辆抛锚停驶的可能性，提高车辆的可靠性、经济性。
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