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公开(公告)号：CN116468624A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310282546.X
申请日：2023-03-21
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于中波红外图像的林火检测定位方法及装置，其中方法包括：对采集得到的中波红外图像进行全图滤波算法处理，得到所述中波红外图像中火点目标的粗定位；基于所述火点目标的粗定位，确定所述火点目标的窗口图像；对所述火点目标的窗口图像进行窗口滤波算法处理，得到所述中波红外图像中火点目标的精定位；对所述中波红外图像的几何畸变进行几何校正，根据所述火点目标的精定位和几何校正后的中波红外图像，得到所述火点目标的空间三维定位结果。本方案，不仅运算量小、效率高且精度高，能够满足在轨实时处理能力。
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公开(公告)号：CN116046021A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310216205.2
申请日：2023-03-02
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及卫星技术领域，特别涉及一种火点检测系统的静态极性验证方法及系统。一种火点检测系统的静态极性验证方法包括：根据火检敏感器的探头基准镜建立基准镜坐标系；利用火点模拟器分别对中心点和四个象限输出定向热辐射，观察火点在基准镜坐标系下的矢量信息以判断火检敏感器的极性是否正确；将极性正确的火检敏感器安装在卫星上；在卫星动力学模型下模拟卫星运行，利用火点模拟器分别对中心点和四个象限输出定向热辐射，分别在卫星在升轨和降轨时，对比火点的经纬度信息和星下点的经纬度信息以判断火点检测系统的极性是否正确。本发明实施例提供了一种火点检测系统的静态极性验证方法及系统，能够验证火点检测系统极性是否正确的方法。
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公开(公告)号：CN104482932A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410678051.X
申请日：2014-11-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/00
Abstract: 一种微型圆锥扫描红外地球敏感器测量信息处理方法，可利用大规模逻辑器件的并行处理方式实现传统单片机处理方法难以实现的杂光抑制功能。处理过程包括脉宽滤波、地入角数据处理、弦宽数据处理、数据有效信号处理和数据状态处理。本方法与扫描电机控制算法、通信控制、自测试等功能集成在一个芯片中，可大大减少现有技术硬件电路占用的体积和重量，实现红外地球敏感器的微小型设计。脉宽滤波可以抑制杂光或外界噪声造成的干扰；弦宽数据的处理，可以直接排除红外地球敏感器视线扫描到太阳产生的错误数据；地入角数据的处理，可以直接排除杂光干扰产生的错误数据。
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公开(公告)号：CN103438889A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310317010.3
申请日：2013-07-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种双圆锥扫描红外地球敏感器地球波信号处理系统，包括地球波信号预处理单元和局部终端单元；局部终端单元包括单片机、四个计数器、两个定时器、五个RS触发器；单片机对计数器和定时器进行初始化设置；本发明占用的硬件资源相对简单，采用以单片机为核心的电路即可实现双通道数据处理、上传，不需要高价值、高速器件，不需采用模数转换，数据量较小，软件处理方法相对简单，系统功耗较低，可靠性高，适合于卫星应用。
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公开(公告)号：CN113934805B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111111940.4
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星载智能火点敏感器数据交互方法，规定了敏感器火点信息输出的具体内容，且针对敏感器探测到火点和未探测到火点两种情况，分别设计信息交互的内容，同时交互内容还包括时间校准指令输入、敏感器辅助数据输入、云判数据输出、敏感器保存的火点信息输出、敏感器在轨维护等，解决了敏感器与上位机之间的信息交互问题和敏感器实际使用问题，提高了敏感器的实用性和智能化、自主化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116929374B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310612823.9
申请日：2023-05-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种地球敏感器。包括：壳体；设置于壳体内部的红外探测器、模拟电路板、接口电路板、LTU电路板、二次电源模块、光学镜头和快门，模拟电路板上设置有多路电源电路，接口电路板上设置有接口电路，LTU电路板上设置有LTU电路；红外探测器设置于壳体的底部，模拟电路板、接口电路板、LTU电路板和二次电源模块依次设置于红外探测器的四周、光学镜头设置于红外探测器的上方；二次电源模块分别与每路电源电路电连接，每路电源电路分别与红外探测器和接口电路电连接，接口电路与LTU电路电连接，每路电源电路分别用于给红外探测器提供不同压力等级的电压。本发明提供的地球敏感器使用使用寿命较长。
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公开(公告)号：CN115205348A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210775258.3
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种基于轨道运动的红外多光谱图像配准方法及系统，包括：基于卫星上对地观测的火点检测敏感器，建立一种分时红外多光谱成像的火点检测‑跟踪模型，通过对高温敏感、低温抑制的中波红外图像进行全图滤波和高温目标提取，然后利用卫星控制系统提供的高精度轨道运动信息进行时间积分，得到中波图像与其它谱段图像之间的相对运动估计，实现图像粗配准，进而基于粗配准参数，对不同光谱图像中的高温目标进行窗口跟踪和高温目标精确定位，即可得到精确的图像配准结果。
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公开(公告)号：CN104482932B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410678051.X
申请日：2014-11-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/00
Abstract: 一种微型圆锥扫描红外地球敏感器测量信息处理方法，可利用大规模逻辑器件的并行处理方式实现传统单片机处理方法难以实现的杂光抑制功能。处理过程包括脉宽滤波、地入角数据处理、弦宽数据处理、数据有效信号处理和数据状态处理。本方法与扫描电机控制算法、通信控制、自测试等功能集成在一个芯片中，可大大减少现有技术硬件电路占用的体积和重量，实现红外地球敏感器的微小型设计。脉宽滤波可以抑制杂光或外界噪声造成的干扰；弦宽数据的处理，可以直接排除红外地球敏感器视线扫描到太阳产生的错误数据；地入角数据的处理，可以直接排除杂光干扰产生的错误数据。
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公开(公告)号：CN103438889B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310317010.3
申请日：2013-07-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种双圆锥扫描红外地球敏感器地球波信号处理系统，包括地球波信号预处理单元和局部终端单元；局部终端单元包括单片机、四个计数器、两个定时器、五个RS触发器；单片机对计数器和定时器进行初始化设置；本发明占用的硬件资源相对简单，采用以单片机为核心的电路即可实现双通道数据处理、上传，不需要高价值、高速器件，不需采用模数转换，数据量较小，软件处理方法相对简单，系统功耗较低，可靠性高，适合于卫星应用。
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公开(公告)号：CN103226019B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310156217.7
申请日：2013-04-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及一种用于双扫描红外地球敏感器的扫描镜组件，包括反射镜和基座，其中反射镜包括金属镜体和两个安装凸耳，金属镜体为非对称的V形结构，V形结构的两个V形面a、b为反射表面，V形面a顶端的形面c中心位置设置有对准刻线7、V形面b顶端的形面d中心位置设置有对准刻线11、两个安装凸耳6对称设置在金属镜体1上，且每个安装凸耳6上表面的中心位置设置有对准刻线12、13，金属镜体1V形结构中除形面a、b之外的其余形面表面均为黑色阳极氧化表面，金属镜体1上开有配重凹槽2，保证反射镜的重心位于几何中心线9上，该扫描镜组件结构简单、体积小、质量轻、反射率高、抗杂光干扰、耐空间辐照和惯性质量分布均匀。
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