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公开(公告)号：CN119338195A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411512750.7
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 一种基于机动路径和时间的启发式星上自主任务规划方法，综合考虑任务优先级、任务被挑选次数、成像时间、任务间姿态切换机动能力，编排出满足卫星机动能力的观测任务序列。该方法扩展性强，可方便添加其他判别准则，实现满足多约束的任务序列排列，已通过在轨实际应用验证，具有良好的适用性。
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公开(公告)号：CN117864433A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410100861.0
申请日：2024-01-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于路径规划的太阳帆板主动展开方法，太阳帆板压紧释放机构解锁后，读取压紧状态帆板倾斜机构转角初始值，根据帆板实际状态进行转动路径规划；在帆板倾斜机构开始驱动帆板展开时，进行太阳帆板展开时间计时；若展开过程时间未达到最长时间，通过帆板倾斜机构转角与角速度计算、电位计输出计算的转角和连续多周期判读帆板倾斜机构工作模式依次判断帆板是否已完成展开；若展开过程时间达到最长时间帆板已完成展开，帆板展开过程结束；若展开过程时间达到最长时间帆板未完成展开，进行安全保护设置。本发明适用于带有延长杆式结构太阳帆板和帆板倾斜机构卫星的太阳帆板主动展开模式设计，驱动太阳帆板平滑稳定、安全可靠的展开。
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公开(公告)号：CN112379655B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011034608.8
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于星载日志系统的卫星在轨自主管理方法，应用于低轨卫星在轨故障状态和关键参数的监测记录。包括：1)对卫星控制分系统故障错误信息进行通用的标准化编码，建立卫星控制系统错误码标准库；2)在星上控制分系统内开辟固定内存区域，作为星载日志的动态存储空间；3)采用基于哈夫曼编码的无损压缩算法，对日志文件进行无损压缩存储；依据在轨系统执行策略进行具体实施。本发明方法优化了低轨卫星在轨运行自主管理过程，能够对于在轨故障信息进行有效监测及记录，为研制人员对在轨故障事件定位分析处理提供充分且直观的记录支撑，提高故障定位的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN110553810A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910668425.2
申请日：2019-07-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种星载变速CMG微振动噪声抑制方法，包括如下步骤：通过地面指令设置星载计算机对光纤陀螺采样切换为高频采样，获取光纤陀螺的高频率数据；通过总线接口将光纤陀螺的高频率数据进行星载计算机存储，并通过星务数管计算机下行至地面；在卫星平台上进行变速控制力矩陀螺低速框架振动测试数据、变速控制力拒陀螺滑行噪声、变速控制力拒陀螺正常工况噪声和变速控制力拒陀螺启动噪声的的获取；依次对获取的时域数据进行FFT变换，得到频率域响应特性和CMG周期运动的关系，通过频域响应谱，获取工况的CMG噪声扰动频点；本发明解决了现有微振动测量技术一直采用整星微振动试验的方式的局限性问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119544763A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411567965.9
申请日：2024-11-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L67/1396 , H04L41/14
Abstract: 一种带有通信保护的分布式自适应目标跟踪方法，包括：各观测节点执行信息滤波算法后，根据跟踪结果计算自适应权重系数，并利用带有通信保护的一致性算法进行信息交互，完成分布式目标跟踪。本发明可以在通信次数较少的时候获得更高的协同目标跟踪精度，并实现了对目标跟踪结果的通信保护。
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公开(公告)号：CN119536929A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411431875.7
申请日：2024-10-14
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种星上自主任务规划软件自适应恢复与重建方法，包括：建立自主任务规划软件健康状态监测机制，软件异常后自主进行异常状态恢复，并进行任务重规划；对于由用户发起的地面任务注入、控制分系统执行机构状态变化、整星能源安全状态异常以及控制分系统姿态异常等状态设计了对应重规划策略，完成任务自主重建，保证用户在轨任务的连续运行。本发明提出的方法具有较强的通用性，可以适用于配置星上自主任务规划功能的卫星。
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公开(公告)号：CN119512186A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411486062.8
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 一种敏捷遥感卫星星上全自主任务规划系统，包括成像目标数据库模块、高精度轨道预报及轨道计算模块、目标可见弧段计算模块、成像任务预处理模块、分系统约束模型模块、成像任务规划模块、数传任务规划模块、固存自主擦除模块、指令数据块生成模块和卫星状态实时监测模块。通过对载荷、数传、控制等分系统或单机进行约束建模，建立了从用户需求接收到分系统或单机指令块生成的星上全自主运行流程，有效简化卫星操控，提升遥控上注效率和星上自主运行能力。并通过卫星状态实时监测模块，对星上任务的执行情况和卫星状态变化等进行实时监控，并进一步触发任务执行停止、整星对日或重规划，快速响应任务需求和环境变化，实时制定和调整任务计划，提高任务执行效率。
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公开(公告)号：CN110308920B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910471291.5
申请日：2019-05-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种不影响正常运行的在轨修改星上产品软件的方法，星上产品执行下列步骤：(1)、获取包括新的产品功能执行代码和注入区首地址的第一注入代码信息，并从中提取新的产品功能执行代码存入注入区；(2)、获取包括跳转至注入区首地址的跳转函数执行代码和待修改代码所在的存储区域首地址的第二注入代码信息，并从中提取跳转函数执行代码，存储至待修改代码所在的存储区域，将星上产品中正在运行的程序中待修改代码替换为跳转函数执行代码，跳转函数执行代码使程序指针运行至待修改代码处时，跳转到注入区首地址，调用新的产品功能执行代码，并执行新的产品功能执行代码。本发明大大提高了产品在轨运行的安全性和产品可维护性。
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公开(公告)号：CN110553810B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910668425.2
申请日：2019-07-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种星载变速CMG微振动噪声抑制方法，包括如下步骤：通过地面指令设置星载计算机对光纤陀螺采样切换为高频采样，获取光纤陀螺的高频率数据；通过总线接口将光纤陀螺的高频率数据进行星载计算机存储，并通过星务数管计算机下行至地面；在卫星平台上进行变速控制力矩陀螺低速框架振动测试数据、变速控制力拒陀螺滑行噪声、变速控制力拒陀螺正常工况噪声和变速控制力拒陀螺启动噪声的的获取；依次对获取的时域数据进行FFT变换，得到频率域响应特性和CMG周期运动的关系，通过频域响应谱，获取工况的CMG噪声扰动频点；本发明解决了现有微振动测量技术一直采用整星微振动试验的方式的局限性问题。
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