公开(公告)号：CN117864433A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410100861.0

申请日：2024-01-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 庞博 ,  陈斌 ,  杨洁 ,  汤文澜 ,  张宇 ,  陶佳伟 ,  齐天翼 ,  宋利芳 ,  常涛 ,  杨林芳 ,  李博文 ,  高栋健 ,  赵显 ,  豆倩元 ,  郭志远 ,  孙思干

IPC: B64G1/44 ,  B64G1/22 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明涉及一种基于路径规划的太阳帆板主动展开方法，太阳帆板压紧释放机构解锁后，读取压紧状态帆板倾斜机构转角初始值，根据帆板实际状态进行转动路径规划；在帆板倾斜机构开始驱动帆板展开时，进行太阳帆板展开时间计时；若展开过程时间未达到最长时间，通过帆板倾斜机构转角与角速度计算、电位计输出计算的转角和连续多周期判读帆板倾斜机构工作模式依次判断帆板是否已完成展开；若展开过程时间达到最长时间帆板已完成展开，帆板展开过程结束；若展开过程时间达到最长时间帆板未完成展开，进行安全保护设置。本发明适用于带有延长杆式结构太阳帆板和帆板倾斜机构卫星的太阳帆板主动展开模式设计，驱动太阳帆板平滑稳定、安全可靠的展开。