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公开(公告)号：CN119544763A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411567965.9
申请日：2024-11-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L67/1396 , H04L41/14
Abstract: 一种带有通信保护的分布式自适应目标跟踪方法，包括：各观测节点执行信息滤波算法后，根据跟踪结果计算自适应权重系数，并利用带有通信保护的一致性算法进行信息交互，完成分布式目标跟踪。本发明可以在通信次数较少的时候获得更高的协同目标跟踪精度，并实现了对目标跟踪结果的通信保护。
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