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公开(公告)号：CN105424033B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510725466.2
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种提高星光定向仪动态探测灵敏度的方法，首先使用惯导系统测量移动平台动态角速度，并选择星光定向仪的曝光时间，然后令星光定向仪连续曝光多帧图像，同时在每帧图像曝光时间的中心时刻测量移动平台姿态数据，最后根据移动平台姿态数据对多帧图像进行平移、叠加，得到修正后的星光定向仪曝光图像，并提取图像的星点，完成星光定向仪动态探测。本发明通过优化星光定向仪自身参数并移动平台自带的惯导系统提供的姿态及角速度，对星光定向仪图像进行叠加，在提高星光定向仪动态条件下的探测灵敏度的同时，还避免了星光定向仪体积和重量的增加。
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公开(公告)号：CN105806239A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610323690.3
申请日：2016-05-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01B11/14
CPC classification number: G01B11/14
Abstract: 一种激光扫描式星敏感器离焦量快速检测方法，步骤为：一、将激光器(1)对准星敏感器的光学系统(2)入瞳圆周上的一点照射，星敏感器探测器采集激光器(1)光束汇聚在星敏感器探测器上的弥散斑，记录此时激光器(1)位置a1和弥散斑位置h1；二、将激光器(1)沿光学系统(2)直径方向移动，移动距离为光学系统入瞳直径D，记录此时激光器(1)位置a2和星敏感器探测器上弥散斑位置h2；三、计算弥散斑位置h1和弥散斑位置h2间的距离Lo，判断弥散斑运动方向；四、计算星敏感器探测器相对于光学系统工程焦面(4)的离焦量Δf。本发明解决了目前无法定量测量星敏感器焦面离焦量的问题，同时可以满足快速、非接触的使用要求。
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公开(公告)号：CN117615120A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311465832.6
申请日：2023-11-06
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04N17/00 , H04N25/533 , H04N25/63 , H04N5/202 , G01C21/02
Abstract: 星敏感器在长期存放及工作状态下，受辐照环境影响，有可能产生坏像素。本发明根据试验的实测数据，发明了一种星敏感器因辐照产生坏像素的检测及补偿方法。该方法具有可复用、适用性强的特点，在无需外部干预的情况下，通过优化星敏感器的工作流程，自动消除了坏像素对星敏感器功能性能的影响，极大的增强了星敏感器的工作寿命和环境适应性。一种星敏感器坏像素检测及补偿方法包括星敏感器上电后暗场下的参数记录、星敏感器上电后明场下的参数记录、星敏感器的坏像素检测及补偿三部分内容。
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公开(公告)号：CN116579929A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202211280577.3
申请日：2022-10-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种红外图像非均匀性实时校正的方法及系统，该方法包括：根据成像系统输出的当前帧图像灰度统计值与前一帧图像灰度统计值，使用离线确定运动角速度与图像运动阈值的函数关系的方法得到红外成像系统的运动角速度；根据红外成像系统的运动角速度得到当前帧图像校正所需要的校正参数更新计算的权重，根据红外成像系统的运动角速度得到自适应校正参数更新步长因子；根据当前帧图像校正所需要的校正参数更新计算的权重和自适应校正参数更新步长因子得到下一帧图像的校正参数；根据下一帧图像的校正参数对该帧图像的逐行逐像素进行校正。本发明解决了短波红外图像探测器的非均匀性问题，保证了红外图像校正算法的实时性。
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公开(公告)号：CN116202554A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211659219.3
申请日：2022-12-22
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种星敏感器器用图像探测单元图像拖尾测试方法及装置。待测试芯片安装在所述图像拖尾测试板上，遮光筒前端通过固定螺钉安装在图像拖尾测试板上，LED光源安装在遮光筒末端，光源驱动盒通过线缆控制LED光源，上述LED光源驱动盒通过图像拖尾测试板进行同步控制，其同步信号可控制LED光源进行精确曝光控制，针对待测图像探测单元的指定行进行精确曝光，上述图像拖尾测试板、遮光筒及LED光源通过图像拖尾测试板安装到安装支架上，芯片功能检测计算机通过线缆控制图像拖尾测试板并采集图像拖尾测试板测试数据，电源盒通过供电线缆对上述图像拖尾测试板进行供电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115984089A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210907573.7
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06T1/60 , G06T7/55 , G01S17/08 , G01S17/894
Abstract: 一种基于MBD建模的飞行时间成像实时预处理系统及方法，属于空间光学敏感器技术领域。本发明首先通过高速控制时序，实现四帧连续调制曝光图像数据并行读入，通过该步骤实现了场景反射率耦合的连续曝光灰度图像实时采集；同时，该方法通过设置数据校正以及深度图像转换为三维点云的独立MBD模块，将灰度图像和深度图像数据完成标定校正和三维点云转换，实现飞行时间成像在航天领域的应用。
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公开(公告)号：CN113727148B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110830734.2
申请日：2021-07-22
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04N21/236 , H04N5/232 , H04N5/225 , G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种大规模图像高速传输电路，包括：探测器模块、控制模块、电源模块和传输模块；其中，探测器模块负责将光信号转换为数字信号，并将原始图像数据串行发送至控制模块；控制模块作为主控核心，负责提供探测器的曝光控制、串行图像采集、相位漂移校正和单粒子锁定保护；电源模块负责为其他三个模块提供工作电源；传输模块负责将32bit并行图像数据、时钟和控制信号经过8b/10b编码转换变成40bit串行数据后高速传输至线路。本发明提高了星敏感器的数据接口传输速率，简化了探头与线路间的线缆连接关系，实现图像数据量为5亿像素/秒的大规模图像高速传输。
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公开(公告)号：CN113727148A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110830734.2
申请日：2021-07-22
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04N21/236 , H04N5/232 , H04N5/225 , G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种大规模图像高速传输电路，包括：探测器模块、控制模块、电源模块和传输模块；其中，探测器模块负责将光信号转换为数字信号，并将原始图像数据串行发送至控制模块；控制模块作为主控核心，负责提供探测器的曝光控制、串行图像采集、相位漂移校正和单粒子锁定保护；电源模块负责为其他三个模块提供工作电源；传输模块负责将32bit并行图像数据、时钟和控制信号经过8b/10b编码转换变成40bit串行数据后高速传输至线路。本发明提高了星敏感器的数据接口传输速率，简化了探头与线路间的线缆连接关系，实现图像数据量为5亿像素/秒的大规模图像高速传输。
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公开(公告)号：CN112348053A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011085792.9
申请日：2020-10-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种采用行列聚类并行的星像坐标提取方法，属于星敏感器星图处理技术领域。包括行聚类处理：S11、完成星点行块中首个像素的确定；S12、完成行块中信息的更新；S13、完成行聚类结束的行块信息的传递；列聚类处理；质心坐标的确定：基于组成星点各像素的灰度和ΣΣI、灰度与列位置的乘积和ΣΣxI、灰度与行位置的乘积和ΣΣyI，根据重心法即可得到该星像的质心位置。本发明在探测器高像素输出频率下，可有效降低FPGA的工作频率，对提升星敏感器的工作稳定性和降低功耗有重要意义。
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公开(公告)号：CN111637885A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010397945.7
申请日：2020-05-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种船载白昼星敏感器定位算法，步骤如下：(1)星敏感器在不同时刻测量至少两颗恒星矢量，完成位置求解；(2)采用低通滤波器，对更新的位置信息进行滤波，剔除误差大于100m的点，得到星敏感器实际位置，适应船载行驶低速的特点。本发明在观测星较少的前提下，也能计算出精确的地理位置，对惯导系统进行修正。
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