公开(公告)号：CN113063606B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202110269546.7

申请日：2021-03-12

Applicant: 公安部交通管理科学研究所

Inventor： 孙巍 ,  范志翔 ,  吴云强 ,  穆文浩 ,  秦征骁 ,  严慈磊

IPC: G01M17/007 ,  G01R31/00

Abstract: 本发明提供一种针对自动驾驶汽车联网通讯功能的测试系统，其可以针对自动驾驶汽车联网通讯功能，灵活方便的搭建搭建测试环境，成本较低，且可实施性强，极大的提高了测试效率。本专利通过移动式通信装置发送模拟测试信息，模拟一个车辆，与待测试自动驾驶车辆共同行使在测试区域中；待测试自动驾驶车辆通过车载联网通讯单元接受模拟测试信息，作出判断后，实施自动驾驶行为；信息处理模块计算模拟车辆的实时位置信息，基于车载联网通讯单元回传的实时定位信息，判断模拟车辆、待测试自动驾驶车辆的实时位置关系，进而对待测试自动驾驶车辆的联网通讯功能进行测试。同时本专利也公开了一种针对自动驾驶汽车联网通讯功能的测试方法。

公开(公告)号：CN106769156B

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN201710096670.1

申请日：2017-02-22

Applicant: 公安部交通管理科学研究所

Inventor： 耿威 ,  胡新维 ,  张军 ,  邹永良 ,  秦东炜 ,  范志翔

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明提供一种基于RTK的驾驶人考试系统评判功能自动测试系统。依据公安部标准《机动车驾驶人考试系统通用技术条件第3部分：场地驾驶技能考试系统》（GA/T1028.3‑2012）的要求对驾驶人考试系统关于驾驶人考试过程的评判准确性和正确性进行测试，检测利用测试平台、传感器信号模拟装置通过特定测试用例数据、模拟传感器信号收发进行考试系统的评判功能检测，对检测过程信息自动记录，给出检测结果并写入数据库中。过程场景三维立体显示系统根据场地项目模型坐标、车辆模型坐标以及测试用例数据对车辆的行驶状态和考试项目场景进行三维重建。该测试系统实现检测过程可视化、规范化，检测结果信息化、智能化。

公开(公告)号：CN115892043A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211616990.2

申请日：2022-12-16

Applicant: 公安部交通管理科学研究所

Inventor： 罗为明 ,  应朝阳 ,  孙巍 ,  范志翔 ,  俞春俊 ,  丁频一 ,  王旭 ,  石哲宇

IPC: B60W50/04 ,  B60W50/02 ,  B60W30/12

Abstract: 本发明提供的一种车道保持辅助驾驶功能运行安全评估方法，通过多个车载摄像头作为数据采集设备进行多源数据采集，构建前向车道检测模型、前轮压线分类模型，通过前向车道检测模型基于数据采集设备采集的数据，判断待评估车辆前轮和车道线之间的物理关系，通过前轮压线分类模型判断待评估车辆的车辆两侧前车轮压线类别，从车辆前轮和车道线之间的物理关系和车辆两侧前车轮压线类别两个角度，同时判断待评估车辆的驾驶行为，避免了误判问题的发生，确保可以准确地判断出车辆驾驶行为，进而确保对待评估车道辅助驾驶系统对车辆运行安全风险行为的识别结果的判断的准确性。

公开(公告)号：CN115790614A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211505268.1

申请日：2022-11-29

Applicant: 公安部交通管理科学研究所

Inventor： 秦征骁 ,  孙巍 ,  张建国 ,  范志翔 ,  石哲宇 ,  穆文浩 ,  韩伟

IPC: G01C21/28 ,  G01C21/16 ,  G01S13/86 ,  G01S17/86 ,  G01S19/43

Abstract: 本发明涉及自动驾驶汽车技术领域，具体公开了一种面向多车交互场景的自动驾驶汽车实车测试方法，包括：对获取到的测试车辆上激光雷达的激光点云数据、毫米波雷达的毫米波点云数据和摄像头的视频数据进行计算得到融合数据；依据融合数据计算得到该测试车辆周围车辆的位置和速度数据，同时依据融合数据和组合导航传感器的位姿数据进行计算得到测试车辆的精准定位数据；依据周围车辆的位置和速度数据以及测试车辆的精准定位数据计算得到测试车辆和周围车辆中相邻车辆之间的相对位置和相对速度数据，并输出被测车辆的测试结果。本发明还公开了一种面向多车交互场景的自动驾驶汽车实车测试装置。本发明能够拓展完成更复杂的多车交互场景测试。

公开(公告)号：CN113063606A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202110269546.7

申请日：2021-03-12

Applicant: 公安部交通管理科学研究所

Inventor： 孙巍 ,  范志翔 ,  吴云强 ,  穆文浩 ,  秦征骁 ,  严慈磊

IPC: G01M17/007 ,  G01R31/00

Abstract: 本发明提供一种针对自动驾驶汽车联网通讯功能的测试系统，其可以针对自动驾驶汽车联网通讯功能，灵活方便的搭建搭建测试环境，成本较低，且可实施性强，极大的提高了测试效率。本专利通过移动式通信装置发送模拟测试信息，模拟一个车辆，与待测试自动驾驶车辆共同行使在测试区域中；待测试自动驾驶车辆通过车载联网通讯单元接受模拟测试信息，作出判断后，实施自动驾驶行为；信息处理模块计算模拟车辆的实时位置信息，基于车载联网通讯单元回传的实时定位信息，判断模拟车辆、待测试自动驾驶车辆的实时位置关系，进而对待测试自动驾驶车辆的联网通讯功能进行测试。同时本专利也公开了一种针对自动驾驶汽车联网通讯功能的测试方法。

公开(公告)号：CN108760332B

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201810457123.6

申请日：2018-05-14

Applicant: 公安部交通管理科学研究所

Inventor： 潘汉中 ,  孙巍 ,  应朝阳 ,  袁建华 ,  严慈磊 ,  范志翔

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明提供一种基于场地驾驶的自动驾驶汽车测试场景构建方法，包括场地测试场景的设置，以及自动驾驶汽车场地测试自动评判系统的设置；场地测试场景用于综合考核自动驾驶汽车对车辆的基本运动控制能力、车辆于运动空间的位置控制能力、车辆的速度和路线控制能力；自动驾驶汽车场地测试自动评判系统通过对场地测试场景中各测试项目所在场地内的场地测试元素的经度、纬度、高度坐标进行采集，构建出测试电子地图，在测试过程中，通过实时采集测试项目中车辆定位信息，利用定位数据驱动自动驾驶汽车的车辆电子模型，利用车辆电子模型在测试电子地图中运行结合测试项目的评判规则来实现测试过程的自动评判。本发明用于测试自动驾驶汽车的行驶能力。

公开(公告)号：CN108760332A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810457123.6

申请日：2018-05-14

Applicant: 公安部交通管理科学研究所

Inventor： 潘汉中 ,  孙巍 ,  应朝阳 ,  袁建华 ,  严慈磊 ,  范志翔

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明提供一种基于场地驾驶的自动驾驶汽车测试场景构建方法，包括场地测试场景的设置，以及自动驾驶汽车场地测试自动评判系统的设置；场地测试场景用于综合考核自动驾驶汽车对车辆的基本运动控制能力、车辆于运动空间的位置控制能力、车辆的速度和路线控制能力；自动驾驶汽车场地测试自动评判系统通过对场地测试场景中各测试项目所在场地内的场地测试元素的经度、纬度、高度坐标进行采集，构建出测试电子地图，在测试过程中，通过实时采集测试项目中车辆定位信息，利用定位数据驱动自动驾驶汽车的车辆电子模型，利用车辆电子模型在测试电子地图中运行结合测试项目的评判规则来实现测试过程的自动评判。本发明用于测试自动驾驶汽车的行驶能力。

公开(公告)号：CN117667627A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311652734.3

申请日：2023-12-05

Applicant: 公安部交通管理科学研究所

Inventor： 秦征骁 ,  孙巍 ,  范志翔 ,  穆文浩 ,  张建国

IPC: G06F11/34 ,  G06F11/26

Abstract: 本发明涉及辅助驾驶汽车测试技术领域，具体公开了一种基于场景的辅助驾驶汽车安全性能测试评价方法，包括：确定出每个辅助驾驶功能的权重系数；选择当前辅助驾驶汽车具备的多个目标辅助驾驶功能，并计算出当前辅助驾驶汽车的功能配置分；对当前辅助驾驶汽车的单个辅助驾驶功能进行单独测试，得到当前辅助驾驶汽车的单项测试性能分；对当前辅助驾驶汽车的多个辅助驾驶功能进行同时测试，得到当前辅助驾驶汽车的整车测试综合分；根据当前辅助驾驶汽车的功能配置分、单项测试性能分和整车测试综合分，计算出最终安全性能测试得分。本发明能够结合单项功能测试和整车综合能力测试，可以对辅助驾驶汽车安全性能开展整车地、综合地测试评价。

公开(公告)号：CN112557057B

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202011439867.9

申请日：2020-12-11

Applicant: 公安部交通管理科学研究所

Inventor： 余程胜 ,  魏建龙 ,  王敏 ,  陆文杰 ,  罗为明 ,  陈子进 ,  范志翔 ,  吴云强

IPC: G01M17/007 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车道路测试运行监管方法，其中，包括：获取自动驾驶汽车的视频信息、车辆状态信息和车辆定位信息；根据自动驾驶汽车的视频信息、车辆状态信息以及车辆定位信息分析自动驾驶汽车的行驶状态；当根据自动驾驶汽车的行驶状态判定自动驾驶汽车存在违法违规行为时，发出告警信号，且将自动驾驶汽车的违法违规行为以及自动驾驶汽车的视频信息、车辆状态信息和车辆定位信息发送至服务器。本发明还公开了一种自动驾驶汽车道路测试运行监管装置及车载终端。本发明提供的自动驾驶汽车道路测试运行监管方法能够对违法违规行为在车载终端进行告警。

公开(公告)号：CN113240828A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110408396.3

申请日：2021-04-16

Applicant: 公安部交通管理科学研究所

Inventor： 穆文浩 ,  孙巍 ,  石哲宇 ,  陈益博 ,  范志翔 ,  秦征骁 ,  严慈磊 ,  吴云强

IPC: G07C5/08 ,  H04W4/80 ,  G06F40/205

Abstract: 本发明涉及机动车查验和安全技术检验技术领域，具体公开了一种基于WiFi/蓝牙的汽车行驶记录仪查验检验方法，包括：通过行驶记录采集装置获取到汽车行驶记录仪中的行驶记录文件数据，并将所述行驶记录文件数据存储在所述行驶记录采集装置中；通过所述行驶记录采集装置将所述行驶记录文件数据传输至查验检验智能终端；通过所述查验检验智能终端存储所述行驶记录文件数据，并对所述行驶记录文件数据进行分析，生成一分析结果。本发明还公开了一种基于WiFi/蓝牙的汽车行驶记录仪查验检验装置。本发明提供的基于WiFi/蓝牙的汽车行驶记录仪查验检验方法，能够支撑公安交管部门和机动车安全技术检验机构对重点车辆安装的汽车行驶记录仪进行查验和安全技术检验。