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公开(公告)号：CN116873201A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311122245.7
申请日：2023-09-01
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 基于船舶引航的自适应航行态势感知设备投掷保护装置，包括：连接装置、缓冲降落装置、固定装置、下压装置、壳体和控制装置；壳体底部设有供自适应航行态势感知设备通过的开口；连接装置一端与无人机固定连接，另一端与壳体滑动连接；壳体内安装有自适应航行态势感知设备，并通过安装在壳体上的固定装置对自适应航行态势感知设备进行固定；下压装置安装在壳体上，并位于自适应航行态势感知设备上方；缓冲降落装置安装在壳体外侧；壳体上固定安装有气囊和测距用的传感器；本发明能够将自适应航行态势感知设备通过无人机投放到船板上，不需要引航员携带自适应航行态势感知设备登船，有效避免了引航员登离船带来的安全风险。
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公开(公告)号：CN119105505B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411306707.5
申请日：2024-09-19
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种基于避碰规则约束的大型商船自主航行避碰方法，包括，获取目标大型商船的航行数据及所在水域的水文气象环境数据，生成静态无碰撞的静态规划航线；在路径节点中进行选取碰撞测试点，根据水域变化数据，计算得到目标大型商船的异常航行概率；获取动态船域评估碰撞风险，并判断会遇局面；构建船舶避碰模型，根据避碰规则建立模型约束，获取会遇局面中的几何信息，将几何信息导入所述船舶避碰模型获取避碰策略。本发明实现在国际避碰规则约束下的有效避障，引入动态船域根据会遇态势调整船舶领域，有效提高大型商船自主航行避障的效率。
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公开(公告)号：CN118571073B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410746964.4
申请日：2024-06-11
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院 , 云南省港航投资建设有限责任公司
IPC: G08G3/02 , G06N3/006 , G01S13/937
Abstract: 本发明涉及一种受限水域船舶避碰决策支持方法及装置，属于船舶避碰技术领域，其中，该受限水域船舶避碰决策支持方法包括：在确定目标船舶存在碰撞风险的情况下，基于受限水域特性、船舶操纵性及避碰原则确定所述目标船舶的避碰空间；基于差异创新搜索算法在所述避碰空间中进行初始种群生成，并对初始种群位置进行轨迹预测，得到初始种群位置对应的适应度；基于麻雀搜索算法多次更新所述初始种群位置；基于时序更新权重因子，调节发现者位置，将更新后的初始种群位置的轨迹预测结果作为所述目标船舶的避碰路径。本发明实现了船舶在受限水域下的避碰决策支持，拓展了船舶避碰实现场景，提高了船舶航行的安全性。
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公开(公告)号：CN118605539A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410879940.6
申请日：2024-07-02
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/693 , G05D1/692 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/22
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生航行环境的自主航行决策方法、设备及介质，属于船舶智能航行技术领域，其中，基于数字孪生航行环境的自主航行决策方法包括：基于构建的数字孪生航行环境模型、考虑环境干扰的船舶运动模型、自适应PID控制方法以及速度障碍算法确定船舶可行操纵区间；基于船舶可行操纵区间构建船舶动态碰撞危险度模型后，结合改进的速度障碍算法构建多船会遇避碰模型；基于船舶动态碰撞危险度模型、构建的船舶航迹跟踪模型和船舶状态估计模型以及多船会遇避碰模型构建自主航行决策方案；基于自适应PID控制方法构建自适应PID控制模型，基于自适应PID控制模型控制船舶执行自主航行决策方案，实现近岸水域船舶自适应自主航行决策。
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公开(公告)号：CN117455324B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311478213.0
申请日：2023-11-08
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明涉及港口运营管理技术领域，特别是一种基于物理模型的大型港口运营管理方法及系统。获取港口的预设运营模型图，并在所述预设运营模型图中分离出港口预设位置的预设情景三维模型图；将所述实际情景三维模型图与预设情景三维模型图进行比较，得到情景偏差模型图；将使用状态为空闲状态的预设位置标记为可存放区域，并获取进港货船中的订单信息，根据所述订单信息对各可存放区域进行检索配对，得到存放该进港货船中货物的最终存放区域。基于物理模型的智能识别方法通过将计算机视觉、物理建模和深度学习技术融合在一起，克服了传统方法的限制，实现了更准确、高效、实时的货物卸货地点识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117826824A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410071266.9
申请日：2024-01-18
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供一种船舶自适应自主航行决策方法、装置及电子设备，该方法包括：基于构建的船舶运动模型、PID航向控制模型以及改进速度障碍算法模型，确定船舶危险操纵区间；基于所述船舶危险操纵区间，构建船舶动态碰撞危险度模型；构建航迹跟踪算法模型和多船避碰模型，且基于所述船舶动态碰撞危险度模型、所述多船避碰模型和所述航迹跟踪算法模型，构建船舶航行决策模型；获取当前时刻的船舶状态，将所述当前时刻的船舶状态输入至预设的船舶状态预测模型中，得到预测的下一时刻的船舶状态；将所述下一时刻的船舶状态输入至所述船舶航行决策模型中，得到对应的船舶航行决策方案。本发明可以解决现有的船舶航行决策方法无法满足船舶避让的需求的问题。
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公开(公告)号：CN222774590U
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202421721570.5
申请日：2024-07-19
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种粒子图像测速用三维光学平台的结构示意图，一种粒子图像测速用三维光学平台包括底板以及至少一个平台组件，平台组件包括平台板、第一平动件、升降件及第二平动件，第一平动件连接于平台板，用于驱动平台板相对底板沿第一方向平动，升降件连接于第一平动件，用于驱动平台板相对底板沿第二方向平动，第二平动件连接于升降件，用于驱动平台板相对底板沿第三方向平动，第一方向、第二方向及第三方向两两相互垂直。本实用新型能有效的解决现有技术装置仅能带动相机双自由度移动，无法满足三维移动的使用需求的问题。
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公开(公告)号：CN222080879U
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202420955949.6
申请日：2024-05-06
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 云南省港航投资建设有限责任公司
IPC: B63B49/00
Abstract: 本实用新型属于AIS设备技术领域，尤其是一种内河编队航行船舶感知装置，针对船舶上的AIS终端为避免意外倾倒通常被固定安装于驾驶室的操作板上，固定安装的AIS终端不方便调整使用位置，使用不便的问题，现提出如下方案，包括AIS终端本体，所述AIS终端本体的外部设置有U型安装架，所述AIS终端本体通过两侧的插杆转动安装于U型安装架内，以便调整AIS终端本体的倾斜度，限位组件，设于U型安装架上，用于锁止调整倾斜角度后的AIS终端本体，从而方便船员操控AIS终端本体。本实用新型在使用时，通过其独特的设计和便捷的使用流程，实现了AIS终端本体的灵活调整、稳固锁止和便捷安装，提高了船员的使用效率和航行安全性。
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公开(公告)号：CN221079667U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202323131703.1
申请日：2023-11-21
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本实用新型提供一种高屏蔽性船用电力电缆，包括电缆芯、导体屏蔽层、绝缘层、绝缘编织层、绝缘包带、绝缘丝线层、钢带铠装、螺旋铠装和外护套，所述电缆芯的外部包裹设有导体屏蔽层，导体屏蔽层设在绝缘层内部，绝缘层外部设有绝缘编织层，绝缘编织层外部设有绝缘包带，绝缘包带外部设有绝缘丝线层，绝缘丝线层外部设有钢带铠装，钢带铠装外部设有螺旋铠装，螺旋铠装外部设有外护套；本实用新型船用电缆的铠装层具有极高的约束性，并且当电缆出现大面积损坏或是破裂后，依然不会出现任何形变扩展，避免其内部的层体暴露在外，并具有较高的密封性，避免液体的进入，防止后续屏蔽层之间出现分离，提高其包覆的紧密程度。
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公开(公告)号：CN221262801U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202323051557.1
申请日：2023-11-13
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: H01R13/52 , H01R13/502
Abstract: 本实用新型提供一种船用交换机网头，包括水晶头本体，进线口，弹扣，辅助架，固定块和遮挡板，所述水晶头本体的一端开设有进线口，且水晶头本体的上侧面固定有弹扣；所述弹扣的另一端与辅助架相固定，其中辅助架固定在水晶头本体的外侧面；所述水晶头本体的外侧面固定有固定块，其中固定块的一侧面旋转安装有遮挡板，该遮挡板包裹在水晶头本体的外侧面。本实用新型辅助架，固定块和遮挡板的设置，在进行使用时，能够避免弹扣断裂，并且能够避免海水或者潮湿环境腐蚀铜针和船用交换机接口。
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