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公开(公告)号：CN118571073B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410746964.4
申请日：2024-06-11
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院 , 云南省港航投资建设有限责任公司
IPC: G08G3/02 , G06N3/006 , G01S13/937
Abstract: 本发明涉及一种受限水域船舶避碰决策支持方法及装置，属于船舶避碰技术领域，其中，该受限水域船舶避碰决策支持方法包括：在确定目标船舶存在碰撞风险的情况下，基于受限水域特性、船舶操纵性及避碰原则确定所述目标船舶的避碰空间；基于差异创新搜索算法在所述避碰空间中进行初始种群生成，并对初始种群位置进行轨迹预测，得到初始种群位置对应的适应度；基于麻雀搜索算法多次更新所述初始种群位置；基于时序更新权重因子，调节发现者位置，将更新后的初始种群位置的轨迹预测结果作为所述目标船舶的避碰路径。本发明实现了船舶在受限水域下的避碰决策支持，拓展了船舶避碰实现场景，提高了船舶航行的安全性。
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公开(公告)号：CN118571073A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410746964.4
申请日：2024-06-11
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院 , 云南省港航投资建设有限责任公司
IPC: G08G3/02 , G06N3/006 , G01S13/937
Abstract: 本发明涉及一种受限水域船舶避碰决策支持方法及装置，属于船舶避碰技术领域，其中，该受限水域船舶避碰决策支持方法包括：在确定目标船舶存在碰撞风险的情况下，基于受限水域特性、船舶操纵性及避碰原则确定所述目标船舶的避碰空间；基于差异创新搜索算法在所述避碰空间中进行初始种群生成，并对初始种群位置进行轨迹预测，得到初始种群位置对应的适应度；基于麻雀搜索算法多次更新所述初始种群位置；基于时序更新权重因子，调节发现者位置，将更新后的初始种群位置的轨迹预测结果作为所述目标船舶的避碰路径。本发明实现了船舶在受限水域下的避碰决策支持，拓展了船舶避碰实现场景，提高了船舶航行的安全性。
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公开(公告)号：CN222774590U
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202421721570.5
申请日：2024-07-19
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种粒子图像测速用三维光学平台的结构示意图，一种粒子图像测速用三维光学平台包括底板以及至少一个平台组件，平台组件包括平台板、第一平动件、升降件及第二平动件，第一平动件连接于平台板，用于驱动平台板相对底板沿第一方向平动，升降件连接于第一平动件，用于驱动平台板相对底板沿第二方向平动，第二平动件连接于升降件，用于驱动平台板相对底板沿第三方向平动，第一方向、第二方向及第三方向两两相互垂直。本实用新型能有效的解决现有技术装置仅能带动相机双自由度移动，无法满足三维移动的使用需求的问题。
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公开(公告)号：CN222080879U
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202420955949.6
申请日：2024-05-06
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 云南省港航投资建设有限责任公司
IPC: B63B49/00
Abstract: 本实用新型属于AIS设备技术领域，尤其是一种内河编队航行船舶感知装置，针对船舶上的AIS终端为避免意外倾倒通常被固定安装于驾驶室的操作板上，固定安装的AIS终端不方便调整使用位置，使用不便的问题，现提出如下方案，包括AIS终端本体，所述AIS终端本体的外部设置有U型安装架，所述AIS终端本体通过两侧的插杆转动安装于U型安装架内，以便调整AIS终端本体的倾斜度，限位组件，设于U型安装架上，用于锁止调整倾斜角度后的AIS终端本体，从而方便船员操控AIS终端本体。本实用新型在使用时，通过其独特的设计和便捷的使用流程，实现了AIS终端本体的灵活调整、稳固锁止和便捷安装，提高了船员的使用效率和航行安全性。
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