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公开(公告)号：CN118413558A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410285169.X
申请日：2024-03-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L9/40
Abstract: 本发明涉及一种基于远程通讯的工业机器人控制系统，该系统使工业机器人的监控和操作可以跨越物理距离。通过采用先进的通讯技术和安全机制，保障了数据的安全传输和系统的高可靠性。用户友好的操作界面、多重故障检测及应急响应机制，进一步保证了操作的便捷性和安全性，本发明的实施，有利于推动工业自动化和智能制造的发展。
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公开(公告)号：CN115789055A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211397641.6
申请日：2022-11-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种锁销结构，包括销轴、弹性销、门架安装架和锁定挡块，销轴的尾端设有通孔，弹性销为U型结构，包括依次连接的第一杆件、弯折段和第二杆件，第一杆件穿过通孔，门架安装架上设有第一轴孔，锁定挡块设置于门架安装架的正面，锁定挡块与门架安装架之间形成限位槽；销轴的前端从门架安装架的正面穿过第一轴孔后露出，第一杆件在通孔内移动，使第二杆件连接限位槽。与现有技术相比，本发明通过弹性销和锁定挡块的互相嵌合来锁定固定销轴，结构简单，操作方便，适用于门架夹具的连接。
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公开(公告)号：CN115711042A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211397390.1
申请日：2022-11-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 发明涉及一种画线机喷头机构，包括升降模块、竖直旋转模块、水平旋转模块和画线喷头，所述升降模块固定连接所述画线机支架，所述竖直旋转模块连接所述升降模块的升降端，所述水平旋转模块连接所述竖直旋转模块的旋转端，所述画线喷头连接所述水平旋转模块的旋转端。与现有技术相比，发明通过升降模块、竖直旋转模块和水平旋转模块的互相配合，可以实现对画线机喷头的全自由度驱动，显著简化了画线操作，可以实现单人操作，工作效率明显提高。
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公开(公告)号：CN115653329A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211398848.5
申请日：2022-11-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: E04G21/18
Abstract: 本发明涉及一种自适应同步驱动机构，包括驱动件、随动件和导轨，所述驱动件和所述随动件均安装于所述导轨上，所述驱动件的后端固定有滑块，所述随动件的前端设置有垂直于导轨的水平滑轨，所述水平滑轨用于对接所述滑块。与现有技术相比，本发明在驱动件和随动件之间设置了水平滑轨和滑块，当随动件在工作和非工作状态时和导轨之间的间隙发生变化，驱动件通过水平滑轨和滑块和随动件发生相对位置移动，仍然和导轨保持原有精度，确保正常工作。
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公开(公告)号：CN115557240A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211406151.8
申请日：2022-11-10
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种用于H型钢的平移输送设备，包括地轨、行走底架与平移搬运装置，所述地轨铺设于地面上，地轨上设有可沿地轨长度方向移动的行走底架；所述行走底架底部设有滚轮，行走底架下侧装有驱动滚轮沿地轨移动的行走驱动结构，行走底架上安装平移搬运装置；所述平移搬运装置包括抱夹模块与搬运模块，其中抱夹模块具有壳体、抱夹杆与抱夹驱动结构。本发明的搬运模块、抱夹模块采用分离式设计，抱夹模块可在行走驱动结构驱动下沿地轨长度方向移动，抱夹模块采用抱夹杆的抱夹方式将搬运模块的钢框架固定抱夹，能方便通过抱夹模块将搬运模块固定，并利用行走底架的自行走，使装载有H型钢的搬运模块能移动至指定位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114151407A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111429256.0
申请日：2021-11-29
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于锁持小车的连接固定技术领域，具体公开了一种锁销驱动连接方法，包括以下步骤：S1：将油缸支架通过螺栓固定在机架上；S2：将液压缸通过螺栓固定在油缸支架上；S3：将液压缸的活塞杆的头部与连接球头连接；S4：在锁销的左端开设圆柱孔，将连接球头嵌合在圆柱孔内，并用封板挡住；S5：连接时，启动液压缸，液压缸的活塞杆推动连接球头，连接球头的一端顶推锁销插进固定座的锁进孔内；S6：拆卸时，关闭液压缸，液压缸的活塞杆回缩并拉动连接球头，连接球头的另一端压推封板使锁销从固定座的锁进孔内拔出；本发明满足锁持小车载荷能力强、空间紧凑等要求，通过此种插销驱动连接可以适应机构自动插销，保证整体使用安全可靠。
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公开(公告)号：CN114148884A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111427516.0
申请日：2021-11-29
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及船体施工技术领域，具体公开了一种船体分段翻身吊装方法，包括对待吊装的薄板分段通过焊接或螺栓固定的方式增设加强型材，对其进行防变形加固处理；通过起重机将待翻身的薄板分段吊运至翻身设备的翻身平台上，采用锁紧销轴将薄板分段上的吊耳与翻身平台上的定位孔锁紧，用吊装复板将其固定；通过起重机先将翻身平台向上吊起；通过起重机上的行车控制翻身平台翻转两次，使得翻身平台和薄板分段再次翻转至水平状态即可。本方案在对薄板分段进行翻身处理前能够针对不同薄板分段的特性对薄板分段进行对应的加固处理，使其能够有效的防止薄板分段在翻身的过程中出现变形的情况。
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公开(公告)号：CN113585212A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111072234.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: E02C5/00
Abstract: 本发明公开了一种船厂升船机的锁定装置，其特点在于吊架结构和升船装置由设置在锁定支座内的气动插销机构，将缸体和插销为成一体，实现升船机的锁定，所述气动插销机构由吊架插销板、滑轨架、汽缸、汽缸杆端支架、活塞杆以及设置在销体内的缸体组成；所述滑轨架在气缸回程时支撑销体；所述吊架插销板承插在各连接板之间，吊架插销板穿过锁定支座的矩形孔与吊架结构固定连接，承船平台升至港池标高时，缸体带动销体插入连接板和吊架插销板的孔中，使承船平台及吊架结构锁定在在港池侧壁上。本发明与现有技术相比具有结构简单，可靠性高，通过锁定装置，使承船平台与吊架结构钢性连接，便于移船作业和布墩作业，安全性能得到进一步提高。
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公开(公告)号：CN103894820A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410164733.9
申请日：2014-04-23
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B23P19/04
CPC classification number: B25B27/023
Abstract: 本发明公开了一种销轴连接的装卸装置，其特点是该装卸装置由设置在支撑套筒内的螺杆和活动销轴组成，所述支撑套筒上设有传动挡板、定位挡板和支撑滑道；所述传动挡板上设有传动螺母和手轮，传动螺母与螺杆配合构成螺纹移动机构；所述螺杆一端由止动销与活动销轴固定连接；所述止动销两端支承在滑道上且与滑道为滑动连接；所述螺杆由手轮的旋转带动活动销轴以悬臂状伸出或退回支撑套筒，实现活动销轴与连接构件的装卸。本发明与现有技术相比具有结构简单，安装方便，传动灵活，可靠性好，制造、维护费用低，仅需一人转动手轮就能轻松实现销轴的快速装卸。
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公开(公告)号：CN101798042B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201010122427.0
申请日：2010-03-11
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机用回转吊具，包括上横梁、下转梁、吊钩、吊点和回转机构，其特点是上横梁中部设有与梁垂直的锥形圆孔，其两端设有挂钩点和支撑架，锥形圆孔的一侧设有回转机构；下转梁中部固设回转支承，其两端设有数个吊钩，回转支承为圆台形柱体，其上圆台设有螺杆，柱体上设有回转齿轮；回转支承套装在锥形圆孔内由吊钩螺母与螺杆的螺纹连接上横梁与下转梁的活动连接；回转机构与回转齿轮啮合带动下转梁的360°水平回转。本发明与现有技术相比具有结构简单，吊件对位方便，回转灵活，工作效率高，可靠性好，制造、维护费用低，尤其适合吊装大吨位、大尺寸的船体分段及大型物体的吊运。
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