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公开(公告)号：CN118814740A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410919373.2
申请日：2024-07-10
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: E02C5/00
Abstract: 本发明涉及卷扬式垂直升船机技术领域，具体公开了一种用于船舶上墩和下水的船厂升船机平台锁定结构，包括吊架结构以及设置在港池池壁上的锁定支座，所述吊架结构与升船机承船平台连接为一体；所述吊架结构两侧设置有拉板，所述拉板设置在动滑轮的两侧，所述动滑轮与升船机的定滑轮组通过牵引绳缆相连；所述动滑轮的轴心处设置有心轴，所述心轴上镶嵌有轴套，所述轴套为滑动轴承，配合套在心轴外侧；所述拉板上部设置有梨形孔，所述锁定支座两侧设置有销轴，所述销轴两端对应安装在梨形孔中；本发明大大降低了插销难度，降低了设备故障率；设计的拉板配重结构，使承船平台面对各类不同船舶条件，均能保持吊架结构的垂直姿态，易于对孔。
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公开(公告)号：CN113029227A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110143063.2
申请日：2021-02-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压台车运移用状态监测系统，包括数据采集装置、中间服务器与云端服务器，所述数据采集装置设置于液压台车的在液压系统中，用于采集该液压系统的运行状态数据，并将运行状态数据通过无线传输的方式发送至中间服务器，其中运行状态数据包括监测数据A与监测数据B，监测数据A包括系统压力、流量和振动数据，监测数据B包括液压缸到位时间、液压缸动作方向、常规阀得电通断时间、油缸尺寸、环境温度和接近开关位置信息；所述中间服务器用于接收数据采集装置传输的运行状态数据，并对该运行状态数据进行故障监测。本发明可有效对液压系统状态进行监测，保证液压系统监测的准确性，能提高台车在液压运移时的稳定性。
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公开(公告)号：CN115584664A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211397386.5
申请日：2022-11-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: E01B9/46
Abstract: 本发明涉及一种轨道调整固定装置，包括：底垫模块，设置于轨道的下方，所述底垫模块包括上楔块和下楔块，所述上楔块和所述下楔块的斜面互相贴合；夹持模块，包括两个固定机构，所述两个固定机构设置于所述轨道的两侧，每个固定机构包括固定座、轨道调整螺栓和楔块调整螺栓，并且所述固定座上设置有第一螺栓孔和第二螺栓孔，所述楔块调整螺栓穿过所述第一螺栓孔后顶靠所述上楔块或所述下楔块，所述轨道调整螺栓穿过所述第二螺栓孔后顶靠所述轨道的一侧。与现有技术相比，本发明实现了对轨道进行全面调整和固定，可以满足高精度的工作需求。
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公开(公告)号：CN113156880A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110144706.5
申请日：2021-02-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及液压台车技术领域，具体公开了一种液压台车控制系统，包括工控机、主站PLC、从站PLC、本地PLC以及液压车组，所述工控机与主站PLC相互连接，主站PLC与从站PLC、本地PLC相互连接；所述本地PLC为移动设备，从站PLC与液压车组配套设置，且设置不少于一组；所述液压车组中设置有角速度传感器、位移传感器、压力传感器、伺服比例阀、电磁换向阀，从站PLC与角速度传感器、位移传感器、压力传感器、伺服比例阀、电磁换向阀电性连接，获取信号并发送相应指令；本发明所提供的控制系统，采用三层分布式控制架构和有线与无线组合通讯方案，利用多重PLC控制器，实现对各小车的组合控制，起到协调小车工作的作用，实现了平台快速造船技术。
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公开(公告)号：CN113022705A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110144694.6
申请日：2021-02-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B62D21/15 , B66F13/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明属于液压台车运移领域，具体公开了一种液压台车的车架结构，包括下车架、上车架与支撑结构，所述支撑结构装设于下车架、上车架之间，支撑结构包括第一支撑组件与第二支撑组件，第一支撑组件装设于下车架、上车架内侧中部，第一支撑组件包括框架、下支撑单元与上支撑单元，框架固定在下车架端面，框架内侧装设有下支撑单元；所述下支撑单元包括支撑座与支撑臂，支撑座截面呈十字形状且其底端两侧连接有第一弹簧，其顶部穿过框架并伸出框架外；所述支撑臂设有两组且其顶端均固连支撑座底端，两支撑臂均呈弧形状，两支撑臂通过轴杆连接并呈交错设置。本发明的车架结构抗压能力强，使得在承受负载时受力均匀，使得承载的稳定性更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113002570A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110146442.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于液压台车领域，具体公开了一种液压台车运移用避障系统，包括液压台车本体以及设置在液压台车本体上的侧面避障机构和正面避障机构；侧面避障机构包括基板、第一红外感应器、直线导轨和第一警报器，且基板可拆卸安装在液压台车本体侧面；正面避障机构包括红外监测组件和底盘避障感应组件；本发明在液压台车上设置侧面避障机构和正面避障机构，能够及时监测到车体侧面和正面闯入的人或动物，并发出警报，具有提醒和驱赶的效果；且侧面避障机构为可拆卸安装，不影响车体侧面的安装结构；底盘避障感应组件利用感应板和压力传感器的配合，能够提前感应到轨道上的障碍物，并停止液压台车前行，对底盘进行有效保护。
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公开(公告)号：CN107435719A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710947846.X
申请日：2017-10-12
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
CPC classification number: F16H25/24 , F16H57/04 , F16H2025/249
Abstract: 本发明公开了一种水下滑动螺旋传动螺杆，其特点是联动机构由分离式销轴和螺母套与设置在螺杆上的传动螺母连接，驱动螺杆带动螺母在螺杆上作直线运动，实现联动机构的升降或平移，所述螺母两端由盖板与螺母套固定连接；所述分离式销轴由螺栓副固定设置在联动机构的两连接端上；所述螺母套上对称设有销孔与分离式销轴套接；所述螺杆两端设有牺牲阳极的阴极保护装置，阴极保护装置与支承座为固定连接。本发明与现有技术相比具有联动机构拆装方便，结构简单，便于维护保养，费用低，可直接用于水下，使用寿命长，有效解决了水下防腐、润滑和防水垢的问题。
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公开(公告)号：CN119018314A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410919900.X
申请日：2024-07-10
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶下水及上墩领域，具体公开了一种船舶下水及上墩方法，船舶下水方法包括首先在船舶下水前，需要对船体进行最后的检查和准备工作，调整船舶位置，将船舶移动至滑道旁，在船舶两端的两侧上各设置安装固定气囊，在船舶底部和滑道表面上涂抹润滑油，牵引船舶从滑道上滑入水中，下水后，等待船舶在水中稳定后，对船舶进行航行试验、操纵试验和设备检查海试，以检验其性能和系统的可靠性，船舶上墩方法包括联系船舶停靠岸口，听从指挥，船舶移动到靠船墩旁，放下船锚，对船舶进行停靠处理，通过船上人员对防撞气囊进行充气，船舶上拉下固定绳索，通过将固定绳索固定在靠船墩上；本发明公开了一种新型的船舶下水及上墩方法。
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公开(公告)号：CN115676603A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211407985.0
申请日：2022-11-10
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B66C1/42
Abstract: 本发明涉及型钢夹具技术领域，具体公开了一种自适应多连杆机构夹具，包括夹具架、电动推杆、驱动连杆、同步连杆以及夹臂，所述夹具架整体呈条形结构，所述电动推杆设置有两组，对称固定在夹具架上部，且两组电动推杆的驱动方向分别朝着夹具架两端；所述夹具架两端分别通过铰轴转动安装有若干组夹臂，且夹臂对称设置在夹具架两侧；处于夹具架同一端且同一侧的夹臂之间通过铰轴与同步连杆相连，所述同步连杆的中间位置与驱动连杆的端部相连；处于夹具架同一端两侧的两组驱动连杆通过铰轴相连，并连接在电动推杆的输出端上；本发明通过将电动推杆的直线运动转化为夹具臂转动，实现夹具臂钳口的开合，来夹紧和放开型钢，高效稳定。
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公开(公告)号：CN113152164A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110144711.6
申请日：2021-02-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于液压台车领域，具体公开了一种液压台车运移用限位导轨机构，包括导轨基座和车体，导轨基座上对应两侧车轮位置处分别设置一组限位导轨组件，每组限位导轨组件均包括对称设置的两排限位侧轨，两排限位侧轨相对面对称设置有向外延展的多层阶梯面结构，每排多个限位侧轨相互拼接形成一条导轨整体；各限位侧轨可拆卸安装在导轨基座上。相对的两限位侧轨的相对面上呈阶梯状设置有对车轮、轮架进行导向的槽体结构，保证了车轮的稳定运行，同时限位侧轨具有良好的支撑强度以及抗扭矩作用，有效避免车体侧翻；将限位侧轨设置为多段拼接结构，且可拆卸安装在导轨基座上，拆装方便，便于对独立段路的限位侧轨进行维修和更换，灵活性强。
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