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公开(公告)号：CN115557240A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211406151.8
申请日：2022-11-10
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种用于H型钢的平移输送设备，包括地轨、行走底架与平移搬运装置，所述地轨铺设于地面上，地轨上设有可沿地轨长度方向移动的行走底架；所述行走底架底部设有滚轮，行走底架下侧装有驱动滚轮沿地轨移动的行走驱动结构，行走底架上安装平移搬运装置；所述平移搬运装置包括抱夹模块与搬运模块，其中抱夹模块具有壳体、抱夹杆与抱夹驱动结构。本发明的搬运模块、抱夹模块采用分离式设计，抱夹模块可在行走驱动结构驱动下沿地轨长度方向移动，抱夹模块采用抱夹杆的抱夹方式将搬运模块的钢框架固定抱夹，能方便通过抱夹模块将搬运模块固定，并利用行走底架的自行走，使装载有H型钢的搬运模块能移动至指定位置。
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公开(公告)号：CN115594089A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211397414.3
申请日：2022-11-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司(CN)
Abstract: 本发明涉及一种甲板用转运小车，包括门架梁、小车架、升降机构、平衡梁和夹爪；门架梁横跨于甲板上，并且可沿着船舶主梁方向在甲板上移动；小车架的底部设置于门架梁的横杆上，可以沿着横杆轴向移动；升降机构包括多根伸缩组件，多根伸缩组件分布于小车架的两侧下方；平衡梁通过顶部连接多根伸缩组件，悬挂于小车架和横杆的下方，在平衡梁上固定有夹爪。与现有技术相比，本发明通过门架梁和小车架的配合实现了在甲板上XY二维平面运行，小车可覆盖全部工作平面；同时，转运小车还配置有升降机构，因此可以执行XYZ三维立体空间作业，满足工作需求、提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115571757A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211406140.X
申请日：2022-11-10
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种型钢加工用多角度移动吊具，包括吊机与吊具结构，吊机为桁架式吊机或多自由度吊机，吊机末端通过吊钩可吊运有吊具结构；吊具结构包括吊环座、立柱、吊具模块，吊环座固定在立柱上，吊环座可与吊钩连接；所述吊具模块设有多个且其分布于立柱外侧面，每一吊具模块均包括钢框架、第一电机、丝杠、丝杠座、型钢固定板与辅助固定单元，钢框架前端两侧设有滑槽，第一电机装于钢框架内侧，第一电机轴端连接有丝杠。本发明通过将吊具连接于桁架式吊机或多自由度吊机上，利用吊机实现吊具的多自由度、多角度移动，而且吊具采用立柱以及安装在立柱四侧的吊具模块组成，每一吊具模块均可吊装一H型钢，相较于单一吊具，吊运效率更高。
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公开(公告)号：CN115676603A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211407985.0
申请日：2022-11-10
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B66C1/42
Abstract: 本发明涉及型钢夹具技术领域，具体公开了一种自适应多连杆机构夹具，包括夹具架、电动推杆、驱动连杆、同步连杆以及夹臂，所述夹具架整体呈条形结构，所述电动推杆设置有两组，对称固定在夹具架上部，且两组电动推杆的驱动方向分别朝着夹具架两端；所述夹具架两端分别通过铰轴转动安装有若干组夹臂，且夹臂对称设置在夹具架两侧；处于夹具架同一端且同一侧的夹臂之间通过铰轴与同步连杆相连，所述同步连杆的中间位置与驱动连杆的端部相连；处于夹具架同一端两侧的两组驱动连杆通过铰轴相连，并连接在电动推杆的输出端上；本发明通过将电动推杆的直线运动转化为夹具臂转动，实现夹具臂钳口的开合，来夹紧和放开型钢，高效稳定。
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公开(公告)号：CN218809976U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222978414.4
申请日：2022-11-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种甲板用转运小车，包括门架梁、小车架、升降机构、平衡梁和夹爪；门架梁横跨于甲板上，并且可沿着船舶主梁方向在甲板上移动；小车架的底部设置于门架梁的横杆上，可以沿着横杆轴向移动；升降机构包括多根伸缩组件，多根伸缩组件分布于小车架的两侧下方；平衡梁通过顶部连接多根伸缩组件，悬挂于小车架和横杆的下方，在平衡梁上固定有夹爪。与现有技术相比，本实用新型通过门架梁和小车架的配合实现了在甲板上XY二维平面运行，小车可覆盖全部工作平面；同时，转运小车还配置有升降机构，因此可以执行XYZ三维立体空间作业，满足工作需求、提高工作效率。
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公开(公告)号：CN218950827U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202223000402.0
申请日：2022-11-10
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型属于钢材输送领域，具体公开了一种H型钢输送用固定结构，包括夹具架、电动推杆、驱动连杆结构、同步连杆、夹臂、定位导块和安装连接孔；所述夹具架表面顶端对称开设有安装连接孔，夹具架通过表面对称设置的安装连接孔与起吊设备连接，夹具架顶端固定连接有定位导块，所述夹具架顶面对称设置有固定块，固定块表面设置有电动推杆，电动推杆输出端固定连接有活塞杆，活塞杆与驱动连杆结构相互连接，所述驱动连杆结构两侧对称设置有同步连杆，驱动连杆结构与同步连杆铰接，所述同步连杆底端安装固定有夹臂，同步连杆与夹臂铰接。
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