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公开(公告)号：CN115789055A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211397641.6
申请日：2022-11-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种锁销结构，包括销轴、弹性销、门架安装架和锁定挡块，销轴的尾端设有通孔，弹性销为U型结构，包括依次连接的第一杆件、弯折段和第二杆件，第一杆件穿过通孔，门架安装架上设有第一轴孔，锁定挡块设置于门架安装架的正面，锁定挡块与门架安装架之间形成限位槽；销轴的前端从门架安装架的正面穿过第一轴孔后露出，第一杆件在通孔内移动，使第二杆件连接限位槽。与现有技术相比，本发明通过弹性销和锁定挡块的互相嵌合来锁定固定销轴，结构简单，操作方便，适用于门架夹具的连接。
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公开(公告)号：CN115570585A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211398824.X
申请日：2022-11-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种升降姿态调整机构，包括平衡梁、旋转模块、连接架和三根升降杆，所述三根升降杆底部铰接平衡梁的顶面，所述三根升降杆呈三角形分布，所述连接架通过旋转模块悬挂固定于所述平衡梁的底部。与现有技术相比，本发明在机构动作时，三根升降杆可以同步驱动或者非同步驱动平衡梁，旋转模块带动连接架旋转，使得连接架可以主动大范围调节姿态和角度，并且具有较好的承重能力。
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公开(公告)号：CN115594089A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211397414.3
申请日：2022-11-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司(CN)
Abstract: 本发明涉及一种甲板用转运小车，包括门架梁、小车架、升降机构、平衡梁和夹爪；门架梁横跨于甲板上，并且可沿着船舶主梁方向在甲板上移动；小车架的底部设置于门架梁的横杆上，可以沿着横杆轴向移动；升降机构包括多根伸缩组件，多根伸缩组件分布于小车架的两侧下方；平衡梁通过顶部连接多根伸缩组件，悬挂于小车架和横杆的下方，在平衡梁上固定有夹爪。与现有技术相比，本发明通过门架梁和小车架的配合实现了在甲板上XY二维平面运行，小车可覆盖全部工作平面；同时，转运小车还配置有升降机构，因此可以执行XYZ三维立体空间作业，满足工作需求、提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115649780A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211397683.X
申请日：2022-11-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种海洋平台转运小车，包括移动模块、升降模块、运行轨道和夹具，其中：两根运行轨道并排设置于基础梁架上；所述移动模块包括连接架和设置于所述连接架两侧的两个导轮单元，每个导轮单元连接一根运行轨道，至少一个导轮单元上设有驱动单元，用于带动移动模块沿着运行轨道移动；所述升降模块的顶端连接所述连接架，所述升降模块的底端从所述两根运行轨道的中间穿过后连接所述夹具。与现有技术相比，本发明替代了传统的起重机设备进行作业和装配，可以满足生产需要并且提高生产效率和质量，实现了快速精准运行，并可用于自动完成生产作业。
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公开(公告)号：CN115520348A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211397587.5
申请日：2022-11-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B63B73/30
Abstract: 本发明涉及一种升降驱动机构，包括伸缩外套管，所述伸缩外套管的底部开口，顶部设置有驱动单元；丝杆，设置于所述伸缩外套管内部，并且顶端连接所述驱动单元，所述丝杆上套设有丝杠螺母；伸缩内套管，设置于所述伸缩外套管内，且仅可相对所述伸缩外套管轴向移动，所述伸缩内套管连接所述丝杠螺母。与现有技术相比，本发明设计了由丝杆驱动的伸缩套管结构，驱动单元工作后，带动丝杆旋转，丝杆上的丝杠螺母将旋转运动转变为上下直线运动，驱动伸缩内套管从伸缩外套管底部伸长或者回缩，实现直线驱动；该结构整体紧凑，占用空间小，运行精度高而且承重能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218809976U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222978414.4
申请日：2022-11-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种甲板用转运小车，包括门架梁、小车架、升降机构、平衡梁和夹爪；门架梁横跨于甲板上，并且可沿着船舶主梁方向在甲板上移动；小车架的底部设置于门架梁的横杆上，可以沿着横杆轴向移动；升降机构包括多根伸缩组件，多根伸缩组件分布于小车架的两侧下方；平衡梁通过顶部连接多根伸缩组件，悬挂于小车架和横杆的下方，在平衡梁上固定有夹爪。与现有技术相比，本实用新型通过门架梁和小车架的配合实现了在甲板上XY二维平面运行，小车可覆盖全部工作平面；同时，转运小车还配置有升降机构，因此可以执行XYZ三维立体空间作业，满足工作需求、提高工作效率。
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公开(公告)号：CN218808496U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222978740.5
申请日：2022-11-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种海洋平台转运小车，包括移动模块、升降模块、运行轨道和夹具，其中：两根运行轨道并排设置于基础梁架上；所述移动模块包括连接架和设置于所述连接架两侧的两个导轮单元，每个导轮单元连接一根运行轨道，至少一个导轮单元上设有驱动单元，用于带动移动模块沿着运行轨道移动；所述升降模块的顶端连接所述连接架，所述升降模块的底端从所述两根运行轨道的中间穿过后连接所述夹具。与现有技术相比，本实用新型替代了传统的起重机设备进行作业和装配，可以满足生产需要并且提高生产效率和质量，实现了快速精准运行，并可用于自动完成生产作业。
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公开(公告)号：CN218718034U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222978723.1
申请日：2022-11-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种锁销结构，包括销轴、弹性销、门架安装架和锁定挡块，销轴的尾端设有通孔，弹性销为U型结构，包括依次连接的第一杆件、弯折段和第二杆件，第一杆件穿过通孔，门架安装架上设有第一轴孔，锁定挡块设置于门架安装架的正面，锁定挡块与门架安装架之间形成限位槽；销轴的前端从门架安装架的正面穿过第一轴孔后露出，第一杆件在通孔内移动，使第二杆件连接限位槽。与现有技术相比，本实用新型通过弹性销和锁定挡块的互相嵌合来锁定固定销轴，结构简单，操作方便，适用于门架夹具的连接。
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公开(公告)号：CN218506091U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202222978338.7
申请日：2022-11-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B63B73/30
Abstract: 本实用新型涉及一种升降驱动机构，包括伸缩外套管，所述伸缩外套管的底部开口，顶部设置有驱动单元；丝杆，设置于所述伸缩外套管内部，并且顶端连接所述驱动单元，所述丝杆上套设有丝杠螺母；伸缩内套管，设置于所述伸缩外套管内，且仅可相对所述伸缩外套管轴向移动，所述伸缩内套管连接所述丝杠螺母。与现有技术相比，本实用新型设计了由丝杆驱动的伸缩套管结构，驱动单元工作后，带动丝杆旋转，丝杆上的丝杠螺母将旋转运动转变为上下直线运动，驱动伸缩内套管从伸缩外套管底部伸长或者回缩，实现直线驱动；该结构整体紧凑，占用空间小，运行精度高而且承重能力强。
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公开(公告)号：CN218504549U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202222978353.1
申请日：2022-11-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种升降姿态调整机构，包括平衡梁、旋转模块、连接架和三根升降杆，所述三根升降杆底部铰接平衡梁的顶面，所述三根升降杆呈三角形分布，所述连接架通过旋转模块悬挂固定于所述平衡梁的底部。与现有技术相比，本实用新型在机构动作时，三根升降杆可以同步驱动或者非同步驱动平衡梁，旋转模块带动连接架旋转，使得连接架可以主动大范围调节姿态和角度，并且具有较好的承重能力。
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