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公开(公告)号：CN119178601B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411688734.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种用于爬壁机器人的吸附性能测试装置，包括支撑框架、升降台和自稳定结构，使用了多个拉力传感器。支撑框架套接在管道上支撑其他功能模块，保证装置的安全性；升降台在一定范围内调节高度，改变对爬壁机器人的拉力；自稳定结构能自动平衡牵拉绳对爬壁机器人的拉力，结合球副连接件可适应爬壁机器人在管道曲面上的不同姿态，提高测量的准确度。本发明无需通过测量单个吸附模块来间接分析整体的吸附性能，可以通过对爬壁机器人施加方向大小稳定的拉力来直接测试整体的吸附性能，并实时记录爬壁机器人在管道壁面吸附到脱离以及运动过程中受到的拉力的数值，可以此分析爬壁机器人在遇到各种干扰时的吸附性能。
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公开(公告)号：CN118913480A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411100237.7
申请日：2024-08-12
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01K13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于沥青的温度监测装置，包括温度检测模块；所述温度检测模块，用于检测沥青温度，包括压力传递单元以及气动单元，所述压力传递单元用于感知沥青的压力，并基于该压力产生相应的形变；所述气动单元的一端连接所述压力传递单元，所述形变使得压力传递单元内的气体进入所述气动单元，从而使得气动单元也产生形变；所述的气动单元的另一端带有温敏单元，所述气动单元形变过程中带动所述温敏单元深入待测的沥青中，从而获取所述沥青温度。本发明可实时对沥青温度进行检测，能量转换模块为其中的通信模块提供电量，节省了更换电池和设备的成本，该设备省时省力，提高了监测效率。
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公开(公告)号：CN118788628A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411282474.X
申请日：2024-09-13
Applicant: 中国计量大学
IPC: B07C5/34 , B07C5/36 , B07C5/38 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/44
Abstract: 本发明提供一种基于YOLOv8‑NANO模型的生活垃圾分拣系统，涉及垃圾分拣技术领域，具体包括：采集生活垃圾图像，构建垃圾图像集；提取出图像的特征信息，构建垃圾特征信息集，构建Litter判别模型，实时采集生活垃圾图像及其像素坐标，提取特征信息，输入至模型，得到目标类别；像素坐标经数据处理得到目标实际坐标；基于得到的目标实际坐标，通过YOLOv8算法获取到矩形框，截取出图像并采用自适应阈值进行二值化，得到机械爪抓取的最佳角度信息；本发明利用YOLOv8算法提取垃圾图像的特征信息，并通过Litter判别模型进行精确分类，提高了垃圾分拣的准确性。同时，实现轻量化YOLOv8多目标检测算法在NANO硬件平台的部署，完成基于YOLOv8‑NANO的四大类垃圾智能分拣系统整体构建。
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公开(公告)号：CN118544384A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410587511.1
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种感知驱动一体的多自由度变刚度仿生柔性灵巧手。本发明包括气动驱动的柔性手指、手掌、手臂和手腕。所述柔性手指包括扇形气动腔室和圆柱形气动腔室，对所述的气动腔室通入不同的气压，实现多自有度的弯曲；所述气动腔室内含有玻璃微珠，用于改变柔性手指的刚度；所述柔性手指的远指端处设置有角度传感器，用于获取柔性手指弯曲角度。本发明能够柔顺地抓取目标物体，对目标物体的刚度要求局限性较小，不容易对抓取的目标物体造成损害，在自动化抓取过程中，能够对刚度较小，易损坏的目标物体进行保护性抓取。
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公开(公告)号：CN117547081A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311654630.6
申请日：2023-12-05
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种实时调节贴合度的智能气囊头盔系统及其控制方法。主要包括头盔主体、气囊组件、气体模块和电子模块，气体模块包括气动装置、气压源、气管；电子模块包括气压控制模块、头盔状态信号采集模块。所述的气囊组件包括多个规格不一的气囊，固定在头盔主体的内部，与穿戴者的头部接触，各个气囊之间通过连接带连接，连接带贴合在头盔的表面；气囊组件和气体模块相连接；气囊组件和电子模块电连接；气体模块和电子模块电连接。头盔可以通过电子模块实时检测和穿戴者头部的贴合度，并通过气囊进行调整。本发明的头盔系统能保证头盔与穿戴者紧密贴合，保证穿戴者正确佩戴头盔，防止头盔位置偏移甚至脱落，充分发挥头盔的保护作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115047234A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210770041.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电流量变化的永磁轮脱离状态检测装置及方法，所述检测装置安装在集装箱爬壁机器人箱体外侧，包括集成电路模块、外接电源、弹簧拨片和弹簧丝；集成电路模块集成了配置电阻以及带显示器的电流表，电流表一端与外接电源负极相连接；所述配置电阻并联连接，一端连接外接电源正极，另一端外接到弹簧丝，所述弹簧丝另一端与永磁轮连接；所述集成电路模块的铁皮壁面接触端口外接弹簧拨片，弹簧拨片另一端压在集装箱爬壁机器人吸附的铁皮壁面上。本发明通过实验获得永磁轮不同吸附状态下的实际电流量，与计算的理想电流量值作对比，得到电流量阈值来对应不同吸附状态的列表，从而根据工作状态下测得的电流量判断吸附状态。
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公开(公告)号：CN110412998B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910835005.9
申请日：2019-09-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/49 , G05D1/43 , G05D1/648 , B62D55/06 , G05D109/10 , G05D105/15
Abstract: 本发明公开了一种户外不平整路面移动机器人底盘定位和姿态调整装置。本发明包括移动机器人车身、悬挂系统、定位导杆、履带和二维码扫描装置，移动机器人车身与履带之间通过悬挂系统相连，定位导杆安装在移动机器人车身下，所述的定位导杆用于与定位桩上的半圆弧导向槽相合；所述的悬挂系统用于将定位导杆自然柔顺地滑入定位桩，所述二维码扫描装置安装在定位导杆之间，用于扫描定位桩上的二维码来获得坐标信息。本发明通过车身与履带之间安装悬挂系统，可以使得车身底部定位杆在非平整路面定位时自然柔顺滑入定位柱上的半圆弧导向槽。
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公开(公告)号：CN118169127A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410293117.7
申请日：2024-03-14
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种用于风力发电叶片的检测装置。本发明包括挡雨环装置和视觉检测装置，挡雨环装置有一对，能够在挡雨环边沿上运动；挡雨环装置之间设置有绳索，所述绳索上悬挂有所述视觉检测装置，用于检测风电叶片表面；该对挡雨环装置通过对所述绳索的收放来控制所述视觉检测装置在风电叶片表面上的位置。本发明无需人工进行高空检测作业，避免了安全隐患的问题，视觉检测装置搭载的摄像头能够近距离靠近风电叶片，能够稳定，准确地检测出风电叶片上的缺陷裂痕，操作省时省力，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN118108167A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410412816.9
申请日：2024-04-08
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种安瓿瓶的自动折断与处置装置。本发明包括自动折断装置、物料运送装置和负压瓶收集装置。所述物料运送装置和负压瓶收集装置分别水平对称放置在自动折断装置的两侧，用于送料和收集负压瓶；所述自动折断装置包括可旋转的爪轮、位于爪轮之上的砂轮和弹射装置；所述可旋转的爪轮周向设置有大小相同的安瓿瓶放置槽；所述砂轮用于切割安瓿瓶的瓶颈；所述弹射装置用于折断切割完成后的安瓿瓶。本发明的折断效果好，安瓿瓶放置到旋转平台之上先通过砂轮切割后，再通过弹射装置，使得安瓿瓶瓶头很容易折断。实用性强，该装置可以实现各种不同规格大小安瓿瓶的掰断。
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公开(公告)号：CN116902240A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310724531.4
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: B64U10/70 , B64U10/14 , B64U20/87 , B62D57/02 , B62D21/14 , B60R11/04 , B60R11/00 , B60K7/00 , F03D17/00 , G01N29/04 , G01N29/265 , G01N21/88 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种在役风电叶片主梁隐患检测机器人及其检测方法。它包括四旋翼无人机、轮式移动底盘、曲面自适应相控阵超声扫查结构和相机检测系统。曲面自适应相控阵超声扫查结构包括曲面自适应单元和用于检测叶片主梁内部缺陷的相控阵超声探头，在曲面自适应单元作用下，保证相控阵超声探头在曲面上移动时保持垂直检测面，并紧贴所述检测面；相机检测系统包括无人机主体摄像头和安装在轮式移动底盘下方车体相机模块，无人机主体摄像头用于检测机器人运行方向的环境信息，车体相机模块用于检测曲面自适应相控阵超声扫查结构工作情况和叶片表面的损伤。本发明可以检测时可以自适应风电叶片的变曲率曲面，同时还能检测在役叶片主梁内外缺陷。
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