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公开(公告)号：CN119018537B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411505126.4
申请日：2024-10-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种风琴包内胆叶片的传输中转装置。本发明包括内胆叶片导入单元、用于固定所述内胆叶片导入单元的框架结构和位于内胆叶片导入单元下方的开合单元；所述的内胆叶片导入单元有多个，均匀排布在所述框架结构内；每个所述内胆叶片导入单元呈V型，用于约束内胆叶片；所述内胆叶片导入单元的下端设开放口，约束规整后的内胆叶片从该开放口下落；所述开放口正对所述开合单元，当所述开合单元打开时，内胆叶片才下落至外部的组合机中。本发明能够更加高效、稳定地进行叶片的传输和中转，传输装置的设计，考虑了内胆叶片的形状和传输路径，确保内胆叶片能够平稳、连续地通过各个传输环节，从而提高了传输的效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN110216660B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910671291.X
申请日：2019-07-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种移动平台并联机器人。本发明包括中心工作台、主履带移动机器人和副履带移动机器人，所述的中心工作台通过多股绳索与主履带移动机器人、副履带移动机器人分别连接，所述的中心工作台有外接设备连接法兰。本发明通过卷扬机对绳索的收放可以大范围的驱动并联机器人工作。通过履带移动机器人搭载绳索机器人的方式，可以勘察人力无法查探或者高危险区域。
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公开(公告)号：CN113607056B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202111055921.4
申请日：2021-09-09
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种电梯井激光测量装置及方法。本发明中的装置包括激光检测平台、水平伸缩杆、展开平台支架、水平下降驱动组件和支撑杆。本发明方法是利用水平伸缩杆支撑展开平台支架，在展开平台支架与水平伸缩杆的一侧通过水平下降驱动组件吊放激光检测平台，从而形成对电梯井的各项参数数据获取。本发明使用简单、可以长久使用，能够减轻人工检测的成本，降低人工检测的危险，更好的收集电梯井数据。
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公开(公告)号：CN115114998A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210848110.8
申请日：2022-07-19
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种电梯井角点检测以及预测方法，本发明首先通过密度聚类去除噪点数据，得到电梯井数据；其次对电梯井数据进行多边形拟合，得到角点数据以及类似角点的数据；然后使用DBSCAN聚类算法，将角点数据以及类似角点的数据划分为n个簇，每个簇三的中点求一次角度，根据角度将这n个簇分为角点需求簇与噪点簇，最后根据簇中角点个数将需求簇中分为偏差型、需求预测型和标准型，再预测出偏差型与需求预测型对应实际角点的位置，得到所有的角点。本发明去除了绝大部分不需要的数据，使得运算量较小，并且可以预测出被障碍物或者缺损所影响的角点位置，有效提高了对电梯井角点检测的精度。
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公开(公告)号：CN111977413B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010909433.4
申请日：2020-09-02
Applicant: 中国计量大学
IPC: B65G69/04
Abstract: 本发明涉及一种展开范围可调的平仓执行装置。本发明包括绳索牵引机构、圆柱凸轮机构、基于四连杆的展开机构和基于可伸缩扇叶的执行机构。本发明将传统的人工平仓工具和市场现有的刮板式平仓机器结合在一起，并做出改进，例如由四根绳索驱动平仓执行器，大大简化了执行机构，极大地减小了平仓机器的体积与重量，也便于设备的安装维护，增强了灵活性。通过连杆实现扇叶的伸缩，这样可以根据实际粮仓大小和粮堆坡度的情况展开相应的面积，实现末端平仓执行扇叶与粮堆接触面积的可调，在本机构中，扇叶完全展开的面积可达到完全收拢的450%，由此发明可以适用于各大粮仓，能够极大地提高平粮效率，实际操作性与适用性强，具有非常广阔的市场前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119018537A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411505126.4
申请日：2024-10-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种风琴包内胆叶片的传输中转装置。本发明包括内胆叶片导入单元、用于固定所述内胆叶片导入单元的框架结构和位于内胆叶片导入单元下方的开合单元；所述的内胆叶片导入单元有多个，均匀排布在所述框架结构内；每个所述内胆叶片导入单元呈V型，用于约束内胆叶片；所述内胆叶片导入单元的下端设开放口，约束规整后的内胆叶片从该开放口下落；所述开放口正对所述开合单元，当所述开合单元打开时，内胆叶片才下落至外部的组合机中。本发明能够更加高效、稳定地进行叶片的传输和中转，传输装置的设计，考虑了内胆叶片的形状和传输路径，确保内胆叶片能够平稳、连续地通过各个传输环节，从而提高了传输的效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN110588818B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201911064156.5
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国计量大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种六足C型腿履带复合机器人。本发明包括履带平台组件、六足C形腿传动系统组件、动力切换组件和动力输出传动系统组件；所述的履带平台组件中的底板固接六足C型腿传动系统组件，所述动力切换组件与履带平台组件通过中间隔板固接，动力输出传动系统组件、动力切换组件、C型腿传动系统组件、履带平台组件通过驱动轮连结。本发明将六足C型腿和履带平台相结合，选择不同的运动方式，且六足C型腿和履带是两种独立的运动形式，易于控制和调试。将六足机器人和履带平台相结合，结合当前环境，可以切换不同的运动形式，极大地拓宽了移动机器人适应复杂地面环境的能力。
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公开(公告)号：CN114165396A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111503470.6
申请日：2021-12-10
Applicant: 中国计量大学
IPC: F03D80/50 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种基于气动肌肉驱动的吸附式风电叶片爬行机器人。本发明主要由基于气动肌肉驱动的吸附系统、正弦机构、三曲柄联动机构组成。所述基于气动肌肉驱动的吸附系统主要由电机，转动轮，正弦滑槽，滑块，气缸，气动肌肉，吸盘组成。每个吸附系统控制机器人对角线一对吸盘，两套吸附系统交替工作，完成四足的交替吸附爬行周期运动。本发明无需额外的压缩空气泵来提供气源，即可实现行走与吸附功能，在风电叶片表面，对叶片进行检查维修，结构设计精巧，节约能源，具有极大的研究和使用价值。
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公开(公告)号：CN113607056A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111055921.4
申请日：2021-09-09
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种电梯井激光测量装置及方法。本发明中的装置包括激光检测平台、水平伸缩杆、展开平台支架、水平下降驱动组件和支撑杆。本发明方法是利用水平伸缩杆支撑展开平台支架，在展开平台支架与水平伸缩杆的一侧通过水平下降驱动组件吊放激光检测平台，从而形成对电梯井的各项参数数据获取。本发明使用简单、可以长久使用，能够减轻人工检测的成本，降低人工检测的危险，更好的收集电梯井数据。
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公开(公告)号：CN111972252A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010907981.3
申请日：2020-09-02
Applicant: 中国计量大学
IPC: A01G23/12
Abstract: 本发明涉及一种基于并联作动器的主被动自适应割胶装置。本发明主要由3自由度并联作动器、滑轮组平衡机构、磁感应装置、丝杠副、螺旋导轨机构组成。所述3自由度并联作动器包括弧型支架，气缸，虎克铰和三角形固定板。所述滑轮组平衡机构包括绳索固定器、钢绳、定滑轮、砝码、套筒。所述磁感应装置由3个磁感应片和3个磁感应开关组成。所述丝杠副安装在螺旋导轨机构和弧形支架之间，用于驱动所述螺旋线成型导向板上下移动。本发明具备智能化、自适应和高重复定位精度的特点，对橡胶树的自动割胶，减少橡胶树割胶成本，改善胶工的作业条件起到了积极作用。
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