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公开(公告)号：CN116595702A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202211558808.2
申请日：2022-12-06
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
IPC: G06F30/20 , G01C21/20 , G06T17/20 , G06T19/00 , G06Q10/047 , G06F111/18
Abstract: 本申请公开了一种基于Voronoi图和动态权值A star算法的虚拟人路径规划方法。该方法包括：获取虚拟人作业区域环境信息，建立二维环境模型；根据二维环境模型，采用矢量法计算并产生Voronoi图；根据Voronoi图，采用动态权值的A star算法进行全局搜索，获得初始路径图；对初始路径，提取路径点集并进行三次样条差值优化处理，生成导航路径；虚拟人导航过程中，实时判断环境辐射和障碍物是否发生变化，如果没有发生变化则继续按照当前规划路径进行导航；若发生变化，则以虚拟人当前的空间位置为出发点，根据当前更新后的辐射和障碍物地图重构Voronoi图，重新规划路径并进行虚拟人导航。本申请解决了现有技术中路径规划方法不能兼顾路径搜索的实时性和准确度的技术问题。
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公开(公告)号：CN111263119A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010111753.5
申请日：2020-02-24
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向光路准直控制的多通道图像采集处理系统，包括工业CCD、至少一个安装有CCD设备服务、图像处理服务软件的嵌入式前置控制器、辅助控制器，所述前置控制器通过PCIE扩展网卡与各CCD连接，以实现多路CCD图像的并行采集，并根据当前CCD连接的个数进行图像处理，最终以同步或者事件机制将图像传送至客户端。本发明提供一种面向光路准直控制的多通道图像采集处理系统，能够通过嵌入式前置控制器与辅助控制器的配合，实现电网口CCD的电源及挡板亮度控制、多路CCD的并行采集、处理，满足多路CCD的实时监控需求。
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公开(公告)号：CN107065750B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710338986.7
申请日：2017-05-15
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种内生安全的工业控制网络动态防御方法，其特征在于，通过对加密算法进行动态可重构，并结合密钥及认证口令的动态变化，在网络传输层对IP报文进行安全重构，以在节点设备之间建立内生安全的专署数据传输信道。本发明提供一种内生安全的工业控制网络动态防御方法，其针对传统工业控制网络安全防御体系存在的问题，在开放的以太网通讯链路上构建多模、动态、透明的安全专署信道，有效阻止来自网络的非授权访问，中间人攻击和重播攻击，变被动防御为主动防御,变边界安全为内生安全。本发明还提供一种应用内生安全的工业控制网络动态防御方法进行数据传输的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107065750A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710338986.7
申请日：2017-05-15
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/054 , G05B2219/1103
Abstract: 本发明公开了一种内生安全的工业控制网络动态防御方法，其特征在于，通过对加密算法进行动态可重构，并结合密钥及认证口令的动态变化，在网络传输层对IP报文进行安全重构，以在节点设备之间建立内生安全的专署数据传输信道。本发明提供一种内生安全的工业控制网络动态防御方法，其针对传统工业控制网络安全防御体系存在的问题，在开放的以太网通讯链路上构建多模、动态、透明的安全专署信道，有效阻止来自网络的非授权访问，中间人攻击和重播攻击，变被动防御为主动防御,变边界安全为内生安全。本发明还提供一种应用内生安全的工业控制网络动态防御方法进行数据传输的方法。
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公开(公告)号：CN116628917A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211559132.9
申请日：2022-12-06
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于分层递阶的控制流程建模及故障恢复方法。该方法包括：以XML格式存储控制活动表中相应的基本控制信息，注册外部控制服务；利用ECA规则对控制系统的控制流程进行建模，描述控制活动间的相关性，增强对控制活动的描述能力；建立ECA规则映射表，以XML文件的格式存储控制活动到相应ECA规则的映射关系；解析控制流程结构、参数并构建ECA规则图；事件引擎从规则图中获取、解析并执行控制活动；当控制活动发生故障时，采用基于规则图的启发式搜索找到故障节点的相邻节点，并根据相邻节点的相关性采取不同的恢复机制。本申请解决了现有技术无法满足控制系统业务动态、柔性和快速变化的需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN111651332B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010742158.1
申请日：2020-07-29
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
IPC: G06F11/30 , G06F16/22 , G05B19/418 , G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于消息中间件的大规模异构设备集成控制方法，将大规模异构设备中所有的被控对象抽象为具有统一接口，且位置无关的设备一致性接入模型；采用该接入模型的控制系统被配置为包括提供设备服务的服务端、提供数据库服务的数据库端、客户端；并通过消息中间件的发布/订阅机制实现了多个设备的命令及属性读写功能。本发明提供一种基于消息中间件的大规模异构设备集成控制方法，其通过设置一致性接入模型以及与其相配合的控制系统，使得将该方法科学装置控制系统中时，可以方便灵活地实现大规模异构设备的快速集成和群体监控，且具有很好的耦合性、可扩展性和维护性，从而满足装置长周期运行的需求。
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公开(公告)号：CN110442022B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910652572.0
申请日：2019-07-19
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种带有任意有界时滞的异构多智能体系统的分组一致性控制方法，构建一阶系统和二阶系统的数学模型，确定多智能体系统拓扑结构，利用图论知识描述其拓扑关系；设计带有时滞的异构多智能体系统的控制协议；利用矩阵论和非负矩阵的性质分析系统的一致性问题，得出系统收敛条件；确定符合系统收敛条件的控制协议缩放参数，代入系统控制协议，实现系统的分组一致性控制。本发明提供一种带有任意有界时滞的异构多智能体系统的分组一致性控制方法，其通过分布式控制的方法解决全局控制问题，不需要系统的全局信息，同时仅要求系统拓扑图联合连通，而不需要其子图都是连通图，提高了系统的鲁棒性，适用于带有任意有界时滞的异构多智能体系统分组一致性控制。
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公开(公告)号：CN110632857B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910912374.3
申请日：2019-09-25
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于大规模层次化控制系统的控制性能验证方法，具体步骤如下：步骤一，控制性能验证总体架构；步骤二，建立软硬件设备测试模型；步骤三，建立控制逻辑可重构的软件测试模型；步骤四，控制系统的软硬件参数化配置及快速搭建；步骤五，控制性能指标的自动化测试。本发明的方法从功能和性能的角度模拟不同控制性能的软硬件设备和不同控制逻辑的系统服务，通过参数化配置搭建大规模层次化控制系统，从而快速判断大规模层次化控制系统控制性能及软硬件资源是否满足要求，极大的提升了大型复杂装置控制系统的控制性能验证效率。
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