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公开(公告)号：CN118839210A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410808619.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F18/241 , A61B5/318 , A61B5/374 , A61B5/389 , A61B5/16 , A61B5/00 , G06F18/2431 , G06F18/214 , G06F18/22
Abstract: 本发明涉及一种基于多源信息的操控员任务负荷判定方法，该方法包括以下步骤：获取多个被试对象的多个生理状态下的生理特征数据，并标注对应的生理状态类别标签，构建训练样本集；所述生理状态类别包括极限注意力状态、非极限注意力状态、极限脑负荷状态和非极限脑负荷状态；利用所述训练样本集对分类模型进行训练，得到任务负荷检测模型；采集待预测操控员的生理特征数据，并输入所述任务负荷检测模型，得到各生理状态类别的检测结果；以及，基于预设的权重对各生理状态类别的检测结果进行加权融合，得到所述操控员的任务负荷预测结果。
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公开(公告)号：CN109625320A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811629763.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种旋翼传动系统的磨合测试及扭矩测试装置，包括：扭矩工装台架，其包括基座、装在基座上的固定组件和无极调速电机、与无极调速电机相连的电机驱动器、装在无极调速电机和被测旋翼传动系统之间的离合器装置、及装在基座上且位于被测旋翼传动系统动力轴轴线位置上的锁定装置；扭矩载荷桁架，其包括型材桁架以及装在型材桁架上的砝码；被测传动系统，其包括装在固定组件上的被测旋翼传动系统以及与被测旋翼传动系统旋翼桨毂固定的两个扭力臂，一个扭力臂与砝码固连，另一个扭力臂在与型材桁架的相反方向上固定。本发明还提供了一种旋翼传动系统的磨合测试及扭矩测试方法。本发明的有益效果：便于及时发现旋翼传动系统的可靠性等缺陷。
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公开(公告)号：CN105147421A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510470763.7
申请日：2015-08-04
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: A61F2/50
Abstract: 本发明公开了一种三自由度仿生颈部机构，包括：底座，其上安装有支架托台；仿生颈部，其为球形腔，且固定安装在所述支架托台，所述仿生颈部周向上均匀安装有第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架、所述第二支架和所述第三支架连接交汇于所述仿生颈部的球心处；第一伺服电机，其与所述第一支架连接；第二伺服电机，其与所述第二支架连接；第三伺服电机，其与所述第三支架连接。本发明的有益效果为：结构简单，集成度高，可实现侧曲运动自由度、摇摆运动自由度和俯仰运动自由度。
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公开(公告)号：CN103105097A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201110350670.2
申请日：2011-11-09
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 施建昌 , 田铮 , 周宏志 , 刘珊 , 张敏 , 钱毅 , 王晋华 , 胡雄文 , 刘莹 , 徐英新 , 查长流 , 刘新广 , 赵欣欣 , 瞿蓉 , 赵小川 , 张月 , 崔倩楠
IPC: F41G9/00
Abstract: 一种57mm数字化人影高炮控制系统，涉及自动控制领域。该系统的火炮控制器(1)连接击发器(2)、射角显示器(3)，火炮控制器(1)和作业控制终端(4)连接，作业控制终端(4)与远程指挥中心(5)连接。该方法安全性高，作业效率高，能在异地远程控制。远程指挥中心(5)与作业控制终端(4)进行远程通信，发出指令信息，作业控制终端(4)收到指令信息后，火炮控制器(1)根据作业控制终端(4)给出的控制指令，给出信号控制击发器(2)和射角显示器(3)。火炮控制器(1)安装在数字化人影高炮内。该控制系统安全性高，事故发生频率低；控制方法简单，作业效率高；能采用多种控制模式对人影作业进行控制，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN102928143A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210455258.1
申请日：2012-11-14
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 查长流 , 刘培志 , 钱毅 , 王晋华 , 周宏志 , 刘珊 , 刘新广 , 张敏 , 瞿蓉 , 徐英新 , 胡雄文 , 赵小川 , 赵欣欣 , 刘莹 , 施建昌 , 田铮 , 崔倩楠 , 张月 , 李陈 , 陈贤相 , 左明 , 于晶 , 郝丽丽
Abstract: 本发明公开了一种航行中喷水推进器的输出功率的测量方法，将动压传感器和含气量传感器安装于喷水推进器所在的平台上，将航速测量仪固定于平台上，测量方法包括用于确定动压偏大系数的拖桩步骤、用于确定平台运动影响系数的拖拉步骤和用于确定航行中喷水推进器的输出功率的航行测定步骤，其中，拖桩步骤确定动压偏大系数；拖拉步骤确定平台运动影响系数；航行测定步骤确定喷口流速、流量及喷水推进器的输出功率。本发明的测量方法能够对航行过程中喷水推进器的输出功率进行精确测量，本发明的测量方法原理明确，步骤清晰，各测量值的测试方法也非常明确，易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116458886A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310525325.0
申请日：2023-05-10
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种集群操控人员疲劳预测方法和系统，方法包括以下步骤：提取多个被试对象执行不同规模的集群操控任务时的非疲劳状态和疲劳状态下的生理特征数据，将生理特征数据对应的疲劳和非疲劳状态作为标签，基于提取的生理特征数据和对应的标签进行分类模型训练得到疲劳检测模型；基于疲劳检测模型计算每个被试对象在每种规模集群操控任务下的到达疲劳时长；基于每个被试对象在每种规模集群操控任务下的到达疲劳时长确定集群操控任务的最佳规模；操控人员执行最佳规模的集群操控任务，采集操控人员执行集群操控任务时的每个时刻的生理特征数据；根据采集的生理特征数据基于疲劳检测模型预测操控人员当前时刻和未来时刻的状态。
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公开(公告)号：CN109625320B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201811629763.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种旋翼传动系统的磨合测试及扭矩测试装置，包括：扭矩工装台架，其包括基座、装在基座上的固定组件和无极调速电机、与无极调速电机相连的电机驱动器、装在无极调速电机和被测旋翼传动系统之间的离合器装置、及装在基座上且位于被测旋翼传动系统动力轴轴线位置上的锁定装置；扭矩载荷桁架，其包括型材桁架以及装在型材桁架上的砝码；被测传动系统，其包括装在固定组件上的被测旋翼传动系统以及与被测旋翼传动系统旋翼桨毂固定的两个扭力臂，一个扭力臂与砝码固连，另一个扭力臂在与型材桁架的相反方向上固定。本发明还提供了一种旋翼传动系统的磨合测试及扭矩测试方法。本发明的有益效果：便于及时发现旋翼传动系统的可靠性等缺陷。
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公开(公告)号：CN107875644A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610863704.0
申请日：2016-09-30
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 刘新广 , 王少军 , 刘培志 , 钱毅 , 王晋华 , 刘珊 , 赵小川 , 周宏志 , 田铮 , 李陈 , 于晶 , 郭凯 , 孙力 , 石伟兴 , 胡雄文 , 刘莹 , 瞿蓉 , 赵欣欣 , 施建昌 , 陈贤相 , 左明 , 崔倩楠 , 张月 , 郝丽丽 , 成佳艺 , 李昕 , 张天文 , 赵继鹏 , 冯后勇
IPC: A63H17/045
CPC classification number: A63H17/045
Abstract: 变形陆战车，为一种轮式陆战车，底盘与现有轮式步兵战车的相似。但是所述变形陆战车，有四个驱动车轮，在每个驱动轮内侧设置可收放滚爪机构；在底盘上安装腿形成步行腿；在车底部设置胀缩气囊装置；炮塔和车壳炮塔外表衔接成弧形。变形陆战车是一种新型全地形陆战车，但比现有的全地形陆战车轻巧且灵活得多，比现有的全地形陆战车通过性好。变形陆战车上部为弧形，不易被异物钩挂拖拽，丛林中通过性好，还能产生滑弹效果，所以防护性较好。
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公开(公告)号：CN107543452A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610478979.2
申请日：2016-06-28
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 刘新广 , 王少军 , 刘培志 , 王晋华 , 钱毅 , 徐英新 , 瞿蓉 , 刘莹 , 胡雄文 , 张敏 , 刘珊 , 周宏志 , 赵欣欣 , 施建昌 , 田铮 , 赵小川 , 崔倩楠 , 张月 , 陈贤相 , 左明 , 李陈 , 李林 , 孙力 , 郭凯 , 于晶 , 郝丽丽 , 李欣 , 石伟兴
IPC: F41H7/02
Abstract: 可原地旋转、任意平移、能自动翻身的无人战车：在装着轮毂式电动机车轮的底盘上依次设置设火控系统、执行机构、动力系统、综合控制器、蓄电池、车倒置自正位爆胀药筒；动力系统含分别与综合控制器和执行机构连接的内燃机、电动机、发电机、离合器；差速器通过万向节与车轮轴实现驱转联接；方向执行器通过万向节、连杆与车轮轴实现使车轮摆动的联接，装甲车盖扣接在底盘上面并露出枪口、炮口，车盖为球壳或为椭球壳的一部分；车盖有舱盖并设置摄像头；有雷达探测装置、导航装置、车姿态传感器、车轮转速传感器、刹车机构；火控系统、蓄电池、执行机构、雷达探测装置、导航装置、摄像头、车轮转速传感器、车姿传感器、爆胀药筒均与综合控制器连接。
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公开(公告)号：CN107543451A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610478980.5
申请日：2016-06-28
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 刘新广 , 王少军 , 刘培志 , 王晋华 , 钱毅 , 徐英新 , 瞿蓉 , 刘莹 , 胡雄文 , 张敏 , 刘珊 , 周宏志 , 赵欣欣 , 施建昌 , 田铮 , 赵小川 , 崔倩楠 , 张月 , 陈贤相 , 左明 , 李陈 , 李林 , 孙力 , 郭凯 , 于晶 , 郝丽丽 , 李欣 , 石伟兴
Abstract: 可原地旋转、任意平移、能自动翻身的无人战车：轮毂式电动机车轮的支杆用轴承安装于底盘并上探出头，头安装齿盘；链条或皮带绕在四个齿盘；在左后或右后的齿盘上同轴心联接方向控制电机的转轴，电机外壳联接于底盘；设置车翻车后自反身爆胀药筒；火控系统装在底盘上面前部；电源系统、综合控制器固定在底盘上面；装甲型车盖扣接在底盘上面并露出枪口、炮口，车盖为球壳的一部分或为椭球壳的一部分；车盖有舱盖并设置摄像头；车上设置雷达探测装置、导航装置、车姿态传感器、车轮转速传感器、火控系统、电源系统、车轮的电动机、刹车机构、雷达探测装置、导航装置、方向控制电机、车轮转速传感器、车姿传感器、爆胀药筒均与综合控制器连接。
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