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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109625320A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811629763.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种旋翼传动系统的磨合测试及扭矩测试装置，包括：扭矩工装台架，其包括基座、装在基座上的固定组件和无极调速电机、与无极调速电机相连的电机驱动器、装在无极调速电机和被测旋翼传动系统之间的离合器装置、及装在基座上且位于被测旋翼传动系统动力轴轴线位置上的锁定装置；扭矩载荷桁架，其包括型材桁架以及装在型材桁架上的砝码；被测传动系统，其包括装在固定组件上的被测旋翼传动系统以及与被测旋翼传动系统旋翼桨毂固定的两个扭力臂，一个扭力臂与砝码固连，另一个扭力臂在与型材桁架的相反方向上固定。本发明还提供了一种旋翼传动系统的磨合测试及扭矩测试方法。本发明的有益效果：便于及时发现旋翼传动系统的可靠性等缺陷。
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公开(公告)号：CN109625320B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201811629763.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种旋翼传动系统的磨合测试及扭矩测试装置，包括：扭矩工装台架，其包括基座、装在基座上的固定组件和无极调速电机、与无极调速电机相连的电机驱动器、装在无极调速电机和被测旋翼传动系统之间的离合器装置、及装在基座上且位于被测旋翼传动系统动力轴轴线位置上的锁定装置；扭矩载荷桁架，其包括型材桁架以及装在型材桁架上的砝码；被测传动系统，其包括装在固定组件上的被测旋翼传动系统以及与被测旋翼传动系统旋翼桨毂固定的两个扭力臂，一个扭力臂与砝码固连，另一个扭力臂在与型材桁架的相反方向上固定。本发明还提供了一种旋翼传动系统的磨合测试及扭矩测试方法。本发明的有益效果：便于及时发现旋翼传动系统的可靠性等缺陷。
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公开(公告)号：CN111099015A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911222167.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人直升机桨毂及无人直升机，该桨毂包括内主轴、外主轴、上T形分体桨毂、下T形分体桨毂、上挥舞橡胶和下挥舞橡胶。所述上T形分体桨毂与上挥舞橡胶配置于所述内主轴上，所述下T形分体桨毂与下挥舞橡胶配置于所述外主轴上；所述内外主轴分别设置有面对面的两个凸台安装面，所述上T形分体桨毂通过上桨毂螺杆连接到所述内主轴凸台安装面，所述下T形分体桨毂通过下桨毂螺杆连接到所述外主轴凸台安装面；所述上T形分体桨毂连接形成整体的上桨毂，所述下T形分体桨毂连接形成整体的下桨毂，桨毂整体围绕桨毂螺杆做挥舞运动。本发明无人直升机桨毂可以降低桨毂系统维护成本。
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公开(公告)号：CN218751481U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223476735.0
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 周宏志 , 于沿 , 曾庆国 , 石伟兴 , 李科伟 , 汪安平 , 张国伟 , 段晓瑜 , 张月 , 许梦家 , 丁念 , 胡雄文 , 刘培志 , 李泊杨 , 成佳艺 , 王兴权 , 张文尚 , 王伟达 , 萨如拉 , 李倩 , 陈飞 , 南怀良 , 张乐 , 刘虎林
IPC: B64U30/293 , B64U10/13
Abstract: 本实用新型涉及一种多旋翼无人机机臂折叠装置，属于无人机技术领域，解决了多旋翼无人机机臂折叠自动化程度低、节约收纳空间不够的问题。本实用新型的多旋翼无人机机臂折叠装置包括机身连接体、机臂连接体、连杆、舵机输出体、舵机和舵机安装架；机身连接体、舵机和舵机安装架连接在所述无人机机身上，机臂连接体连接在无人机机臂上；机身连接体和机臂连接体之间设置有连接体旋转铰；连杆第一端通过舵机输出铰铰接舵机输出体，连杆第二端通过连杆‑机臂旋转铰铰接机臂连接体。本实用新型实现了舵机控制下的机臂折叠，减小了无人机收纳空间，折叠过程迅速、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN211844897U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201922140886.0
申请日：2019-12-03
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种无人直升机桨毂及无人直升机，该桨毂包括内主轴、外主轴、上T形分体桨毂、下T形分体桨毂、上挥舞橡胶和下挥舞橡胶。所述上T形分体桨毂与上挥舞橡胶配置于所述内主轴上，所述下T形分体桨毂与下挥舞橡胶配置于所述外主轴上；所述内外主轴分别设置有面对面的两个凸台安装面，所述上T形分体桨毂通过上桨毂螺杆连接到所述内主轴凸台安装面，所述下T形分体桨毂通过下桨毂螺杆连接到所述外主轴凸台安装面；所述上T形分体桨毂连接形成整体的上桨毂，所述下T形分体桨毂连接形成整体的下桨毂，桨毂整体围绕桨毂螺杆做挥舞运动。本实用新型无人直升机桨毂可以降低桨毂系统维护成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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