公开(公告)号：CN107543452A

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201610478979.2

申请日：2016-06-28

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 刘新广 ,  王少军 ,  刘培志 ,  王晋华 ,  钱毅 ,  徐英新 ,  瞿蓉 ,  刘莹 ,  胡雄文 ,  张敏 ,  刘珊 ,  周宏志 ,  赵欣欣 ,  施建昌 ,  田铮 ,  赵小川 ,  崔倩楠 ,  张月 ,  陈贤相 ,  左明 ,  李陈 ,  李林 ,  孙力 ,  郭凯 ,  于晶 ,  郝丽丽 ,  李欣 ,  石伟兴

IPC: F41H7/02

Abstract: 可原地旋转、任意平移、能自动翻身的无人战车：在装着轮毂式电动机车轮的底盘上依次设置设火控系统、执行机构、动力系统、综合控制器、蓄电池、车倒置自正位爆胀药筒；动力系统含分别与综合控制器和执行机构连接的内燃机、电动机、发电机、离合器；差速器通过万向节与车轮轴实现驱转联接；方向执行器通过万向节、连杆与车轮轴实现使车轮摆动的联接，装甲车盖扣接在底盘上面并露出枪口、炮口，车盖为球壳或为椭球壳的一部分；车盖有舱盖并设置摄像头；有雷达探测装置、导航装置、车姿态传感器、车轮转速传感器、刹车机构；火控系统、蓄电池、执行机构、雷达探测装置、导航装置、摄像头、车轮转速传感器、车姿传感器、爆胀药筒均与综合控制器连接。

公开(公告)号：CN107543451A

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201610478980.5

申请日：2016-06-28

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 刘新广 ,  王少军 ,  刘培志 ,  王晋华 ,  钱毅 ,  徐英新 ,  瞿蓉 ,  刘莹 ,  胡雄文 ,  张敏 ,  刘珊 ,  周宏志 ,  赵欣欣 ,  施建昌 ,  田铮 ,  赵小川 ,  崔倩楠 ,  张月 ,  陈贤相 ,  左明 ,  李陈 ,  李林 ,  孙力 ,  郭凯 ,  于晶 ,  郝丽丽 ,  李欣 ,  石伟兴

IPC: F41H7/00 ,  B62D7/14

Abstract: 可原地旋转、任意平移、能自动翻身的无人战车：轮毂式电动机车轮的支杆用轴承安装于底盘并上探出头，头安装齿盘；链条或皮带绕在四个齿盘；在左后或右后的齿盘上同轴心联接方向控制电机的转轴，电机外壳联接于底盘；设置车翻车后自反身爆胀药筒；火控系统装在底盘上面前部；电源系统、综合控制器固定在底盘上面；装甲型车盖扣接在底盘上面并露出枪口、炮口，车盖为球壳的一部分或为椭球壳的一部分；车盖有舱盖并设置摄像头；车上设置雷达探测装置、导航装置、车姿态传感器、车轮转速传感器、火控系统、电源系统、车轮的电动机、刹车机构、雷达探测装置、导航装置、方向控制电机、车轮转速传感器、车姿传感器、爆胀药筒均与综合控制器连接。