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公开(公告)号:CN117065175A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202310524904.3
申请日:2023-05-10
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: A61M21/00 , A61B5/318 , A61B5/33 , A61B5/346 , A61B5/369 , A61B5/372 , A61B5/389 , A61B5/397 , A61B5/00
Abstract: 一种延长集群操控任务操控时间的赋能系统,包括生理信息采集装置,用于采集操控人员执行不同规模的集群操控任务时的生理信息数据;将生理信息数据发送至数据服务器;数据服务器,用于根据生理信息数据进行模型训练得到疲劳检测模型;基于疲劳检测模型根据多个操控人员执行不同规模的集群操控任务时的生理信息数据确定集群操控任务的最佳规模;生理信息采集装置采集任务执行者执行最佳规模的集群操控任务时的生理信息数据并发送至数据服务器;数据服务器基于疲劳检测模型根据生理信息数据预测任务执行者当前时刻和未来时刻的状态;控制器,用于根据任务执行者当前和未来时刻的状态控制赋能装置进行赋能;赋能装置,用于对任务执行者进行赋能。
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公开(公告)号:CN114189554B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202111363081.8
申请日:2021-11-17
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: H04L67/565 , G06F9/54
Abstract: 本公开涉及一种信息交互方法、装置及可读存储介质,该方法包括:获取待传输的信息集;对于设定的多种信息项中的每一种第一信息项,根据对应所述第一信息项的设定编码转换规则,将所述信息集中的对应所述第一信息项的信息转换为相应的具有设定进制数据格式的数值,其中,所述第一信息项为所述多种信息项中的任意一种信息项;根据设定的组合方式将转换得到的各个数值进行组合,得到第一数值串;将所述第一数值串发送至对应所述信息集的信息传输对象。
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公开(公告)号:CN114872028B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202210389135.6
申请日:2022-04-13
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: B25J9/08 , B25J9/16 , B25J15/08 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种操控手训练方法及设备,该方法包括:获取操控手基于当前训练方案操控目标对象期间的第一脑电数据和第一近红外脑数据;其中,第一脑电数据包括第一脑电信号和对应于第一脑电信号的第一脑电图像,第一近红外脑数据包括第一近红外脑信号和对应于第一近红外脑信号的第一近红外脑图像;分别提取两种信号的信号特征,得到第一信号特征向量,及分别提取两种图像的图像特征,得到第一图像特征向量;将包括第一信号特征向量和第一图像特征向量的第一特征向量输入至预置的分级模型,得到操控手的当前操控级别;获取与当前操控级别相匹配的训练方案;以及,将当前训练方案更新为该相匹配的训练方案。
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公开(公告)号:CN114973039B
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202210708233.1
申请日:2022-06-21
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本申请涉及一种无人机操控仿真模拟训练方法和电子设备,该仿真模拟训练方法包括获取图像序列集合,图像序列集合包括多个图像序列子集,图像序列子集包括多帧图像,图像包含有至少一个预设目标对象,同一图像序列子集的多帧图像所包含的预设目标对象的数量相等,不同图像序列子集的图像所包含的预设目标对象的数量不同;按照预设时间间隔和预设顺序依次显示多个图像序列子集的多帧图像;获取每个预设时间间隔内操控选手根据图像选择的实际目标对象;针对每一图像,判断操控选手选择的实际目标对象与对应图像的预设目标对象是否一致,并获取判断结果;根据判断结果,确定操控选手的训练得分。
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公开(公告)号:CN116402310A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310524598.3
申请日:2023-05-10
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06Q10/0631 , A61B5/318 , A61B5/369 , A61B5/389 , A61B5/16 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06F18/2415
Abstract: 一种多无人机仿真控制人员的赋能方法,包括:提取多个控制人员执行不同规模的无人机仿真控制任务时的非疲劳状态和疲劳状态下的生理特征数据,将生理特征数据对应的疲劳和非疲劳状态作为标签,基于提取的生理特征数据和对应的标签进行模型训练得到疲劳检测模型;生理特征数据包括心电特征数据、脑电特征数据和肌电特征数据;基于疲劳检测模型根据多个控制人员执行不同规模的仿真控制任务时每个单位时刻的生理特征数据确定仿真控制任务的最佳规模;控制人员执行最佳规模仿真控制任务;根据控制人员每个时刻的生理特征数据基于疲劳检测模型预测控制人员当前时刻和未来时刻的状态,根据控制人员当前时刻和未来时刻的状态对控制人员进行赋能。
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公开(公告)号:CN114872028A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210389135.6
申请日:2022-04-13
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: B25J9/08 , B25J9/16 , B25J15/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06K9/00 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种操控手训练方法及设备,该方法包括:获取操控手基于当前训练方案操控目标对象期间的第一脑电数据和第一近红外脑数据;其中,第一脑电数据包括第一脑电信号和对应于第一脑电信号的第一脑电图像,第一近红外脑数据包括第一近红外脑信号和对应于第一近红外脑信号的第一近红外脑图像;分别提取两种信号的信号特征,得到第一信号特征向量,及分别提取两种图像的图像特征,得到第一图像特征向量;将包括第一信号特征向量和第一图像特征向量的第一特征向量输入至预置的分级模型,得到操控手的当前操控级别;获取与当前操控级别相匹配的训练方案;以及,将当前训练方案更新为该相匹配的训练方案。
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公开(公告)号:CN114189554A
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202111363081.8
申请日:2021-11-17
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: H04L67/565 , G06F9/54
Abstract: 本公开涉及一种信息交互方法、装置及可读存储介质,该方法包括:获取待传输的信息集;对于设定的多种信息项中的每一种第一信息项,根据对应所述第一信息项的设定编码转换规则,将所述信息集中的对应所述第一信息项的信息转换为相应的具有设定进制数据格式的数值,其中,所述第一信息项为所述多种信息项中的任意一种信息项;根据设定的组合方式将转换得到的各个数值进行组合,得到第一数值串;将所述第一数值串发送至对应所述信息集的信息传输对象。
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公开(公告)号:CN111598451A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010415124.1
申请日:2020-05-15
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所 , 北京师范大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种基于任务执行能力的操控工效分析方法、设备及系统,该方法包括:获取操控选手操控目标对象执行目标任务产生的操控结果数据;根据所述操控结果数据,获得所述操控选手对于所述目标任务的任务工效评分;根据所述任务工效评分,获得所述操控选手的操控评分;以及,根据所述操控评分,执行设定的操作。
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公开(公告)号:CN115376156A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202210700609.4
申请日:2022-06-20
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种手势识别方法、装置及电子设备,所述方法包括:获取脑电信号、肌电信号以及惯导信号;根据所述肌电信号和所述惯导信号确定手势动作;根据所述脑电信号判断所述手势动是否为有效动作;若所述手势动作为有效动作,获取与所述手势动作对应的操作指令,根据所述操作指令执行相应的动作。本发明通过在手势识别过程中加入脑电信号,根据脑电信号来判断手势动作是否为有效动作,能够剔除无意识手势动作,减少误操作。
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公开(公告)号:CN111598451B
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202010415124.1
申请日:2020-05-15
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所 , 北京师范大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种基于任务执行能力的操控工效分析方法、设备及系统,该方法包括:获取操控选手操控目标对象执行目标任务产生的操控结果数据;根据所述操控结果数据,获得所述操控选手对于所述目标任务的任务工效评分;根据所述任务工效评分,获得所述操控选手的操控评分;以及,根据所述操控评分,执行设定的操作。
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