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公开(公告)号：CN114337410B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202111419481.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于位置闭环控制的步进电机自适应力矩调节方法，包括以下步骤：S1、设置位置传感器实时监测步进电机的失步数；S2、控制系统根据所述失步数对步进电机的驱动脉冲进行调节，实现步进电机的自适应力矩调节。本发明可根据电机阻力和负载变化情况自动调节驱动力矩，避免使用大功率的浪费和电机损耗，增长电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112468149A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011247013.0
申请日：2020-11-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H03M1/12
Abstract: 本发明公开了一种抑制多路选择器通道切换输出信号波动装置，包括：若干路输入通道，每路输入通道分别连接一第一运算放大器；多路选择器，其输入端连接于每个第一运算放大器；模数转换器，其输入端通过第二运算放大器连接于多路选择器输出端；所述的每个第一运算放大器输出端还连接一接地电容。
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公开(公告)号：CN107562092B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201710776172.1
申请日：2017-08-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D23/30
Abstract: 一种可编程可受控的温控电路、方法和介质，电路包括铂电阻、信号调理电路、A/D转换电路、FPGA、功率驱动电路、两种加热片和串口收发电路。两种铂电阻分别用于测量惯性传感器和固定惯性传感器的支架的温度，测得温度经信号调理电路和A/D转化数字温度信号输入FPGA，将数字温度信号一方面经串口收发电路发送到外部用于温度监测；另一方面将数字温度信号与目标温度做差后，通过分段PID控制，经功率驱动电路，调节两种加热片的加热功率。两种加热片分别用于控制温度。外部可通过串口收发电路向FPGA内注入控制参数或直接切断温度控制。本发明采用了二次温控，分别控制惯性传感器与支架温度，以降低热容的影响，具有安全性高、控制精度高和升温速度快的优点。
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公开(公告)号：CN110850845B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201911107889.2
申请日：2019-11-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种空间站太阳翼模拟负载测试系统，包括驱动锁定模块，输入端与驱动控制器的第一输出端连接，第一输出端与驱动控制器的第一输入端连接，对驱动锁定控制功能测试，并反馈回驱动控制器；切换锁定模块，输入端与驱动控制器的第二输出端连接，第一输出端与驱动控制器的第二输入端连接，对切换锁定控制功能测试，并反馈回驱动控制器；显示模块，分别与驱动锁定模块的第二输出端和切换锁定模块的第二输出端连接，监测第一测试结果和第二测试结果。此发明解决了空间站太阳翼模拟负载测试技术困难和单流程测试的问题，将驱动锁定控制和切换锁定控制两大流程测试结合起来，实现了空间站太阳翼地面模拟负载测试的简易操作，提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN110896571A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911166012.0
申请日：2019-11-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H05B1/02 , G05B19/042 , G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于CPU+FPGA的光纤惯导温度控制系统及方法，该系统包含：光纤惯导的元件、铂电阻、A/D采集转换电路、功率驱动电路、加热片、FPGA、CPU、供电电源；元件为陀螺、加表或支架；CPU与FPGA数据交互后，CPU对FPGA接收的温度信息进行温度补偿，在温度补偿后对元件的温度信息进行汇总，计算对应元件所需要的加热电流大小，将元件划分为若干种组合，供电电源交替对若干种组合进行供电，使得元件达到指定的温度。本发明依靠CPU误差补偿算法提高采集温度的精度，FPGA+CPU相互配合提高温控系统实时性，采用分时复控的温控算法降低功耗和工作电流，提高了温控系统的安全性和控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109634097A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811517471.4
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明的三冗余接口电路包含结构完全相同的第一接口电路、第二接口电路和第三接口电路。每一个接口电路都包括传感器数据采集模块、总线协议通信模块和FPGA模块。每个FPGA模块都周期性地产生同步脉冲信号，发送给其它两路接口电路中的FPGA模块。这样在每个FPGA模块可以收到三个同步脉冲信号，FPGA模块将对这三个同步脉冲信号进行“三取二”的判读，该判读判的是同步脉冲信号到来的先后顺序。FPGA模块每当收到两个来自不同接口电路的同步脉冲信号时，控制总线协议通信模块将数据包发送给导航计算机，当FPGA模块收全来自三个接口电路的三个同步脉冲信号时，再重新启动新一轮的的判读。
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公开(公告)号：CN106441264B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610946317.3
申请日：2016-10-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明涉及一种用于空间飞行器的光纤惯组，包含：光纤惯组底座，为局部镂空结构，且其上设置有多根加强筋；第一减振组件，固定安装在所述的光纤惯组底座上；敏感器组件，固定安装在所述的第一减振组件上；第二减振组件，固定安装在所述的光纤惯组底座的侧面上；电源组件，通过第二减振组件与所述的光纤惯组底座固定连接；其中，所述的第一减振组件为空间八点支撑的减振结构；所述的第二减振组件为平面四点支撑的减振结构。本发明结构简单，体积小，重量轻，强度高，适用于对重量尺寸有严格要求的空间飞行器，且具有减振功能，具备适应振动、冲击等力学环境的能力。
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公开(公告)号：CN115792616A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211655299.5
申请日：2022-12-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种星载微波雷达驱动机构自动化测试方法及测试设备，该测试设备包含：上位机、FPGA测试板卡、雷达机构控制器、自适应配重装置、微波吸收暗箱、星载微波雷达组件(包括星载微波雷达和雷达驱动机构)。FPGA测试板卡具备指令序列发送功能，自动实现雷达各个模式的功能、性能测试。自适应配重装置可实现微波雷达驱动机构的完全失重模拟，上位机可绘制微波雷达的位置、速度、相电流、反作用力矩曲线，以清晰直观地监测当前测试情况。微波吸收暗箱可以进行折叠、体积小、便于随时随地进行验收测试。本发明的测试方法及测试设备可用于地面模拟失重环境下实现自动化测试星载微波雷达驱动机构的运动情况、功能和性能。
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公开(公告)号：CN112731793B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202011410147.X
申请日：2020-12-03
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种空间机构控制器的冗余系统，包括：依次相连的电机驱动控制模块组件、处理器模块组件和仲裁备份模块组件；所述的电机驱动控制模块组件包括一对互为备份设置的电机驱动控制模块；所述的处理器模块组件包括一对互为备份设置的处理器模块；所述的仲裁备份模块组件包括一对互为备份设置的仲裁备份模块。
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公开(公告)号：CN114374343A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111520195.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02P6/04
Abstract: 本发明公开了一种空间柔性臂驱动控制器，包括二次电源与配电模块、中央处理器模块、电机驱动模块、电机控制模块和旋变控制模块，通过各个模块的配合，实现对电机组的协同控制，为柔性臂提供路径规划、任务调度、资源管理、供配电、电机驱动控制等功能。本发明具备柔性臂关节电机的同步驱动控制功能，具备仲裁切机数据恢复的冗余设计功能，具备星上1553B接口及遥操作接口功能。
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