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公开(公告)号：CN115931005A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211689433.3
申请日：2022-12-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种双轴自标定的半球敏感装置，所述装置包括：惯组组件、外框和外壳；所述的惯组组件转动安装在所述外框内，所述的外框转动安装在所述外壳内，使得所述的惯组组件沿X轴旋转，所述的外框和惯组组件同时沿Y轴旋转。本发明半球敏感装置通过外壳、外框、旋转电机、传动轴等的设置，为惯组组件提供了沿X轴和Y轴的旋转能力，以便惯组组件实现自标定、自对准和故障自诊断功能；同时，本发明优化了惯组组件的布局，使得惯组组件整体布局成球形，达到体积包络最小，可满足武器装备多功能下小型化的需求，具有良好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN110896571A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911166012.0
申请日：2019-11-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H05B1/02 , G05B19/042 , G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于CPU+FPGA的光纤惯导温度控制系统及方法，该系统包含：光纤惯导的元件、铂电阻、A/D采集转换电路、功率驱动电路、加热片、FPGA、CPU、供电电源；元件为陀螺、加表或支架；CPU与FPGA数据交互后，CPU对FPGA接收的温度信息进行温度补偿，在温度补偿后对元件的温度信息进行汇总，计算对应元件所需要的加热电流大小，将元件划分为若干种组合，供电电源交替对若干种组合进行供电，使得元件达到指定的温度。本发明依靠CPU误差补偿算法提高采集温度的精度，FPGA+CPU相互配合提高温控系统实时性，采用分时复控的温控算法降低功耗和工作电流，提高了温控系统的安全性和控制精度。
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公开(公告)号：CN109676839A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811512644.3
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B29C35/08
CPC classification number: B29C35/0805 , B29C2035/0838
Abstract: 一种用于多类型陀螺仪的智能固胶仪器，其包含：铁架台，包含底座以及设置在底座上的支柱；十字夹，通过其中一端的螺钉连接铁架台的支柱，以沿着支柱的高度方向上下移动；铁夹，一端连接十字夹另一端的螺钉，以围绕十字夹转动来调整铁夹另一端的水平前后位置；螺杆，连接铁夹另一端；圆盘，设置在螺杆上，可沿螺杆上下移动；激光笔，设置在圆盘上；电动转盘，设置在铁架台的底座上，用于放置不同类型的陀螺。其优点是：通过将陀螺放置到电动转盘上，固定好激光笔，实现自动固化不同类型陀螺胶的目的。
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公开(公告)号：CN111215887B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201911227732.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种用于敏感包快速装配对准的防错式组合装置，包括：底座，所述的底座上开设有四个用于放置减震器座的底座凸台；一对支架，其对称设置于底座上；头架，其设置于支架的上端，每个头架上分别设有两个用于放置减震器座的头架凸台；每个所述的头架凸台与所述的底座凸台在上下位置处相对应。所述的底座上设有一对定位凸台，用于支架的定位。本发明通过将敏感包放置到底座上，固定好定位螺钉，实现敏感包8个减振器快速对准及固定，保持安装精度的目的。
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公开(公告)号：CN106979790B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201710389048.X
申请日：2017-05-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种光纤陀螺组合的接口电路，包含：FPGA，其与上位机连接；第一串口收发电路，其输入端与光纤陀螺组合连接，输出端与所述FPGA连接，时序上电控制电路，其与所述FPGA连接，用于分时对FPGA供电；I/V转换放大电路，其输入端与加表组合连接，输出端与A/D转换电路的输入端连接；所述A/D转换电路的输出端与所述FPGA连接；第二串口收发电路，其一端与所述FPGA连接，另一端与上级系统连接；所述第二串口收发电路用于接收所述FPGA输出的光纤陀螺组合与加表组合的角速度以及加速度信息，并向所述上级系统输出；PROM用于存储用于信号处理的非易失软件程序。本发明具有结构简单，上电启动快的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110823216A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911036874.1
申请日：2019-10-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于惯导的自适应加速度计温度补偿方法，该方法包含：S1、测试多组全温度范围内的惯导输出的加速度计数据；S2、对步骤S1得到的多组加速度计数据进行计算分析，得到多组加速度计的输出特性；S3、根据步骤S2中加速度计的输出特性，建立多组数学模型；S4、根据惯导开机的工作状态参数，从多组数学模型中选取最佳数学模型作为当前工作状态的温度补偿模型进行温度补偿。其优点是：该方法通过多次采集加速度计在全温度范围内的输出数据，运用大数据分析出该加速度计随温度变化的特性，得到多种分段直线或曲线拟合的数学模型，利用不同的数学模型匹配不同工作条件下的数据输出特性，提高了加速度计的测量精度以及温度补偿方法的有效性。
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公开(公告)号：CN110553637A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910857314.6
申请日：2019-09-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 一种光纤陀螺组合，陀螺敏感组件相互独立安装，独立完成测试，任何一路陀螺敏感组件出现故障均可以单独拆卸，返修及更换，相较于传统三轴一体光纤陀螺维修性大大提高，在对1×3光纤耦合器进行光路熔接总装时，可以进行功率匹配，避免传统三轴一体光纤陀螺装配时造成的三轴光路损耗比不一致，SLD光源安装在主体结构的侧面，尽可能地远离脱离敏感组件，热隔离技术既可以保证良好的散热空间和散热底面，又可以减小陀螺敏感组件受光源热辐射温度的影响，磁屏蔽结构件采用铁镍合金软磁材料全封闭包围技术，大大降低了外界磁场对光纤陀螺零偏的影响，提升了产品抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN106979790A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710389048.X
申请日：2017-05-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种光纤陀螺组合的接口电路，包含：FPGA，其与上位机连接；第一串口收发电路，其输入端与光纤陀螺组合连接，输出端与所述FPGA连接，时序上电控制电路，其与所述FPGA连接，用于分时对FPGA供电；I/V转换放大电路，其输入端与加表组合连接，输出端与A/D转换电路的输入端连接；所述A/D转换电路的输出端与所述FPGA连接；第二串口收发电路，其一端与所述FPGA连接，另一端与上级系统连接；所述第二串口收发电路用于接收所述FPGA输出的光纤陀螺组合与加表组合的角速度以及加速度信息，并向所述上级系统输出；PROM用于存储用于信号处理的非易失软件程序。本发明具有结构简单，上电启动快的优点。
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公开(公告)号：CN109676839B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201811512644.3
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B29C35/08
Abstract: 一种用于多类型陀螺仪的智能固胶仪器，其包含：铁架台，包含底座以及设置在底座上的支柱；十字夹，通过其中一端的螺钉连接铁架台的支柱，以沿着支柱的高度方向上下移动；铁夹，一端连接十字夹另一端的螺钉，以围绕十字夹转动来调整铁夹另一端的水平前后位置；螺杆，连接铁夹另一端；圆盘，设置在螺杆上，可沿螺杆上下移动；激光笔，设置在圆盘上；电动转盘，设置在铁架台的底座上，用于放置不同类型的陀螺。其优点是：通过将陀螺放置到电动转盘上，固定好激光笔，实现自动固化不同类型陀螺胶的目的。
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公开(公告)号：CN111215887A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911227732.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种用于敏感包快速装配对准的防错式组合装置，包括：底座，所述的底座上开设有四个用于放置减震器座的底座凸台；一对支架，其对称设置于底座上；头架，其设置于支架的上端，每个头架上分别设有两个用于放置减震器座的头架凸台；每个所述的头架凸台与所述的底座凸台在上下位置处相对应。所述的底座上设有一对定位凸台，用于支架的定位。本发明通过将敏感包放置到底座上，固定好定位螺钉，实现敏感包8个减振器快速对准及固定，保持安装精度的目的。
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