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公开(公告)号：CN106789496B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201611058749.7
申请日：2016-11-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种用于运载火箭的光纤惯组1553B通讯接口电路，其特点是采用1553B的总线接口协议进行通讯。该接口电路采用实时嵌入式FPGA和标准VHDL语言、原理图进行混合编程，实现光纤惯组内部电路进行通讯、信息采集、信息处理，并通过1553B总线发送数据信息给运载火箭的箭载计算机。本发明克服原有RS422总线接口传输速率慢，总线网络不够灵活的不足，采用了航空1553B总线协议接口与箭载计算机相联接，并采用两端口互为备份，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN109682367A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811529603.5
申请日：2018-12-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C19/72
CPC classification number: G01C19/72
Abstract: 本发明提供一种运载火箭用五轴光纤惯组全冗余电路,包含：温控模块，采集5轴加表、5轴陀螺、敏感元件支架的温度信号，根据采集的温度信号控制加热5轴加表、5轴陀螺和敏感元件支架；接口模块，连接外部设备、温度采集模块、5轴加表和5轴陀螺，实现外部设备和5轴加表、5轴陀螺之间信号双向传输、并将温度信号发送给外部设备；电源模块，为5轴加表、5轴陀螺、温控模块、接口模块提供互不干扰的工作电源。本发明能够精确控制五轴陀螺和五轴加表的温度，接口模块可通过多种通讯方式和连接模式与外部设备信息交换。本发明功能模块化，供电和信号传输均冗余或者互相隔离，大大提高了使用的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN109459021A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811522698.8
申请日：2018-12-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭光纤惯组的电路板减振结构，包含：温控电路板、IF电路板、第一接口电路板、第二接口电路板、电路组件支架、母板电路、若干个减振器以及光纤惯组底座；温控电路板、IF电路板、第一接口电路板和第二接口电路板通过各自设有的电路板卡子楔紧，并将温控电路板、IF电路板、第一接口电路板和第二接口电路板通过各自设有的PDS接插件分别对插在所述母板电路上，所述母板电路设置在所述电路组件支架上，若干个所述减振器设置在所述光纤惯组底座上，所述电路组件支架设置在所述减振器上。本发明具有电路板布局紧凑，占用空间小，拆卸方便，减振效果好的优点。
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公开(公告)号：CN107255480B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201710601921.7
申请日：2017-07-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明涉及一种用于运载火箭的轻型分腔式高强度的光纤惯组，包含：光纤惯组底座，内部横向依次设置有第一腔室、第二腔室和第三腔室；第一减振器，设置在第一腔室内，且固定安装在所述的光纤惯组底座上；敏感器组件，固定安装在所述的第一减振器上；第二减振器，设置在第二腔室内，且固定安装在所述的光纤惯组底座上；电路组件，固定安装在所述的第二减振器上。本发明采用分腔结构布局，装配工艺快速简单；且采用减振方式，提高抗振动、抗冲击的能力；具有体积小、重量轻、强度高的特点，适用于对重量尺寸有严格要求的运载火箭。
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公开(公告)号：CN109445490A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811516452.X
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D23/24
Abstract: 本发明是一种高可靠高安全的温控电路，其特征在于，包含：铂电阻，贴合在惯组内部的惯性传感器表面，用于采集惯性传感器的温度；信号调理电路，与所述铂电阻连接；比较电路，其第一输入端与所述信号调理电路连接；门限电压，其与所述比较电路的第二输入端连接；第一加热开关，其源极与加热电源连接，栅极与所述比较电路的输出端连接；A/D转换电路，与所述信号调理电路连接；处理器，与所述A/D转换电路连接；所述处理器内部设定目标温度，与所述温度数字信号进行比较；第二加热开关，是MOS型开关，其源极与第一加热开关的漏极连接，栅极与所述处理器连接；加热片，设置在惯性传感器的一另侧，其与所述第二加热开关的漏极连接。
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公开(公告)号：CN108151725A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711241680.6
申请日：2017-11-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种具备一度故障冗余的紧凑型光纤惯组结构，采用4光纤陀螺仪4石英加速度计的结构安装，其中3个正交安装的光纤陀螺仪和3个正交安装的石英加速度计可提供载体三正交坐标轴的角速率全量信息及视速度全量信息，若某一轴的光纤陀螺仪或者石英加速度计发生故障，可通过倾斜安装的光纤陀螺仪或者石英加速度计进行判断并替换，并进行空间坐标系的重构，从而达到一度故障冗余。
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公开(公告)号：CN110850112A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911156840.6
申请日：2019-11-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭减载用小型化高精度加速度测量装置，其包含接插件、加表模块、电源模块、控制模块和接口模块；所述的接插件与+28V一次电源连接，以及用于供电与数据传输；加表模块包含加速度计，能够敏感加速度信号，并将加速度信号转化为电流信号进行输出；所述的电源模块用于将一次电源转化为二次电源，以对所述的加表模块、控制模块和接口模块供电；所述的控制模块将所述加表模块转化的电流信号转化为数字信号，并采集温度信号、二次电源信号，打包之后通过所述的接口模块对外发送。本发明的减载加速度测量装置即为专用于减载的加速度计测量单机，可实现运载火箭的主动减载，且该装置具备体积小，精度高，适用于工程应用的特点。
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公开(公告)号：CN109682991A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811516513.2
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01P15/00
CPC classification number: G01P15/003
Abstract: 本发明提供一种适用于运载火箭高空主动减载用的加速度计装置，其特点是采用四点外减振方式进行减振，能承受火箭发射过程中恶劣的环境试验条件，能确保精确敏感高空风的加速度信息以达到主动减载的目的，且体积小，质量轻，拆卸方便，满足运载火箭的使用需求。
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公开(公告)号：CN106789496A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611058749.7
申请日：2016-11-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种用于运载火箭的光纤惯组1553B通讯接口电路，其特点是采用1553B的总线接口协议进行通讯。该接口电路采用实时嵌入式FPGA和标准VHDL语言、原理图进行混合编程，实现光纤惯组内部电路进行通讯、信息采集、信息处理，并通过1553B总线发送数据信息给运载火箭的箭载计算机。本发明克服原有RS422总线接口传输速率慢，总线网络不够灵活的不足，采用了航空1553B总线协议接口与箭载计算机相联接，并采用两端口互为备份，提高可靠性。
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