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公开(公告)号：CN110896571B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201911166012.0
申请日：2019-11-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B19/042 , H05B1/02 , G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于CPU+FPGA的光纤惯导温度控制系统及方法，该系统包含：光纤惯导的元件、铂电阻、A/D采集转换电路、功率驱动电路、加热片、FPGA、CPU、供电电源；元件为陀螺、加表或支架；CPU与FPGA数据交互后，CPU对FPGA接收的温度信息进行温度补偿，在温度补偿后对元件的温度信息进行汇总，计算对应元件所需要的加热电流大小，将元件划分为若干种组合，供电电源交替对若干种组合进行供电，使得元件达到指定的温度。本发明依靠CPU误差补偿算法提高采集温度的精度，FPGA+CPU相互配合提高温控系统实时性，采用分时复控的温控算法降低功耗和工作电流，提高了温控系统的安全性和控制精度。
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公开(公告)号：CN110823251A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911030625.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于空天飞机惯导高精度镶嵌式六面体标定工装，其包含用于固定惯导的本体骨架(1)，该本体骨架(1)具有呈八边形的上表面(11)和下表面、四个结构相同的侧面(12)、及设于所述本体骨架(1)的四个角上的凸台(13)；每个凸台(13)旁设有2个侧边(131)；该标定工装还包含：固定在所述本体骨架(1)外侧的若干个第一连接件(2)及若干个第二连接件(3)；其中，所述的第一连接件(2)分别设置在所述的上表面(11)和下表面的四个角处；所述的第二连接件(3)分别固定在所述的侧边(131)上。本发明的标定工装增加了连接件，具有耐磨损的作用，整体装配简单；在高低温环境下不易变形。
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公开(公告)号：CN107607101B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201711073618.0
申请日：2017-11-05
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院 , 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C19/5776 , G01C25/00 , G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于干扰观测器的MEMS陀螺滑模控制方法，用于解决现有MEMS陀螺仪模态控制方法实用性差的技术问题。技术方案是首先设计干扰观测器，在滑模控制中对干扰进行估计与补偿，从而降低抖振；同时根据神经网络预测误差和跟踪误差，设计神经网络权值的复合自适应法则律，修正神经网络的权重系数，实现未知动力学的有效动态估计。本发明通过设计神经网络权值的复合自适应律，修正神经网络的权重系数，实现未知动力学的有效动态估计。结合滑模控制理论，实现对MEMS陀螺未知动力学的前馈补偿，进一步提高MEMS陀螺仪的控制精度。设计干扰观测器，对外部干扰进行估计与补偿，有效降低滑模抖振，实用性好。
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公开(公告)号：CN107607101A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711073618.0
申请日：2017-11-05
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院 , 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C19/5776 , G01C25/00 , G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于干扰观测器的MEMS陀螺滑模控制方法，用于解决现有MEMS陀螺仪模态控制方法实用性差的技术问题。技术方案是首先设计干扰观测器，在滑模控制中对干扰进行估计与补偿，从而降低抖振；同时根据神经网络预测误差和跟踪误差，设计神经网络权值的复合自适应法则律，修正神经网络的权重系数，实现未知动力学的有效动态估计。本发明通过设计神经网络权值的复合自适应律，修正神经网络的权重系数，实现未知动力学的有效动态估计。结合滑模控制理论，实现对MEMS陀螺未知动力学的前馈补偿，进一步提高MEMS陀螺仪的控制精度。设计干扰观测器，对外部干扰进行估计与补偿，有效降低滑模抖振，实用性好。
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公开(公告)号：CN116222553A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211678394.7
申请日：2022-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种一体化惯性测量模块及惯性测量单元，所述模块包括：底座、外壳、顶盖、石英加速度计、光纤环、光纤陀螺组件、电路板；所述的底座、外壳和顶盖配合设置，形成一个密闭空间；所述的石英加速度计、光纤环、光纤陀螺组件、电路板均位于所述的密闭空间内；其中，所述的光纤环固定安装于所述底座的中间位置；所述的石英加速度计安装于所述光纤环内侧中心轴处，使得所述石英加速度计测量轴与所述的光纤环中心轴重合。本发明将石英加速度计置于光纤环内侧，缩小了惯性测量模块体积；更重要的是，光纤环和加速度计共轴，有利于消除杆臂对石英加速度计测量精度的影响，提高惯性测量模块及单元的测量精度，具有良好的市场应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107607103B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201711073630.1
申请日：2017-11-05
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院 , 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C19/5776 , G01C25/00 , G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于干扰观测器的MEMS陀螺仪复合学习控制方法，用于解决现有MEMS陀螺仪的模态控制方法实用性差的技术问题。技术方案是首先设计干扰观测器，对干扰进行估计与补偿，降低滑模抖振；同时根据模糊预测误差和跟踪误差，设计模糊逻辑权值的复合自适应法则律，修正模糊逻辑的权重系数，实现未知动力学的有效动态估计。本发明考虑预测误差和跟踪误差，设计模糊逻辑权值的复合学习更新律，修正模糊逻辑的权重系数，实现未知动力学的有效动态估计。结合滑模控制理论，实现对MEMS陀螺未知动力学的前馈补偿，进一步提高MEMS陀螺仪的控制精度。设计干扰观测器，在滑模控制中对干扰进行补偿，从而降低滑模抖振，实用性好。
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公开(公告)号：CN107608216B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201711073625.0
申请日：2017-11-05
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院 , 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于平行估计模型的MEMS陀螺仪复合学习控制方法，用于解决现有MEMS陀螺仪模态控制方法实用性差的技术问题。技术方案是首先根据平行估计模型和动力学模型构建神经网络预测误差，结合跟踪误差，设计神经网络权值的复合自适应律，修正神经网络的权重系数，实现未知动力学的有效动态估计；同时由于系统处于滑动模态时，对参数不确定和外界干扰不敏感，设计滑模控制器，实现未知动力学的前馈补偿。本发明通过设计神经网络权值的复合自适应律，修正神经网络的权重系数，实现未知动力学的有效动态估计。结合滑模控制理论，实现对MEMS陀螺未知动力学的前馈补偿，进一步提高MEMS陀螺仪的控制精度，实用性好。
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公开(公告)号：CN107678282B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201711073628.4
申请日：2017-11-05
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院 , 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑未知动力学和外部干扰的MEMS陀螺智能控制方法，用于解决现有MEMS陀螺仪模态控制方法实用性差的技术问题。技术方案是首先设计干扰观测器，估计并补偿外部干扰，从而降低滑模抖振；同时根据模糊预测误差和跟踪误差，设计模糊逻辑权值的复合自适应法则律，修正模糊逻辑的权重系数，实现未知动力学的有效动态估计。本发明考虑预测误差和跟踪误差，设计模糊逻辑权值的复合学习更新律，修正模糊逻辑的权重系数，实现未知动力学的有效动态估计。结合滑模控制理论，实现对MEMS陀螺未知动力学的前馈补偿，进一步提高MEMS陀螺仪的控制精度。设计干扰观测器，对干扰进行估计与补偿，从而降低滑模抖振，实用性好。
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公开(公告)号：CN109708663B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201811511063.8
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于空天飞机SINS辅助的星敏感器在线标定方法，包含以下过程：获得星敏感器相对于惯性坐标系下输出的姿态矩阵；获得SINS输出的姿态矩阵，并将所述SINS输出的姿态矩阵构造为可与所述星敏感器输出的姿态矩阵相匹配的量测；构建SINS/星敏感器组合导航系统的状态向量；利用得到的星敏感器姿态矩阵和SINS姿态矩阵构造构建SINS/星敏感器组合导航系统的卡尔曼滤波量量测方程；然后通过空天飞机进行至少两个轴向的角机动，估计出三个轴向的星敏感器安装误差角，从而对所述星敏感器进行在线标定。本发明只需空天飞机在飞行过程中做简单的摇翼动作即可对星敏感器的安装误差角进行实时在线标定，有效的保证的星敏感器在实际使用过程中的定姿精度。
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公开(公告)号：CN110896571A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911166012.0
申请日：2019-11-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H05B1/02 , G05B19/042 , G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于CPU+FPGA的光纤惯导温度控制系统及方法，该系统包含：光纤惯导的元件、铂电阻、A/D采集转换电路、功率驱动电路、加热片、FPGA、CPU、供电电源；元件为陀螺、加表或支架；CPU与FPGA数据交互后，CPU对FPGA接收的温度信息进行温度补偿，在温度补偿后对元件的温度信息进行汇总，计算对应元件所需要的加热电流大小，将元件划分为若干种组合，供电电源交替对若干种组合进行供电，使得元件达到指定的温度。本发明依靠CPU误差补偿算法提高采集温度的精度，FPGA+CPU相互配合提高温控系统实时性，采用分时复控的温控算法降低功耗和工作电流，提高了温控系统的安全性和控制精度。
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