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公开(公告)号：CN116692320A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310600157.7
申请日：2023-05-25
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种智能货架整理机器人和控制方法，该机器人包括移动模块、货箱搬运模块和检测模块，所述货箱搬运模块固定在移动模块上，所述检测模块和货箱搬运模块之间设有旋转轴和旋转电机，所述旋转电机驱动连接旋转轴，所述旋转轴的一端连接检测模块，另一端连接货箱搬运模块。与现有技术相比，本发明具有操作简单移动灵活等优点。
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公开(公告)号：CN116214507A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310002038.1
申请日：2023-01-03
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及巡检机器人，更具体的说是涉及一种基于视觉的多传感器融合的室内巡检机器人及控制方法。本发明包括：机器人主体和控制系统，所述机器人主体和立于传感器箱和机器人主体之间的可伸缩的旋转轴，机械手位于可伸缩的旋转轴的双侧，所述机器人主体内设驱动可伸缩旋转轴的旋转电机，所述机器人上部的中央设有用于所述可伸缩旋转轴穿过的通孔，所述旋转轴穿过所述通孔的一端固定传感器箱，所述传感器箱与所述控制系统连接。本发明使得机器人可以更清晰的判断当前规划路径的可通过性，极大的提高了机器人的避障和路径规划能力。
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公开(公告)号：CN114310961A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210037375.X
申请日：2022-01-13
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的多传感器融合的智能防火机器人，包括机器人本体、摄像头组和传感器组，摄像头组和传感器组均设置在机器人本体外侧，摄像头组包括深度相机、单目相机、红外摄像头和高清摄像头，传感器组包括红外传感器和烟雾传感器，机器人本体内设有控制系统，控制系统连接摄像头组和传感器组，控制系统执行以下步骤：控制机器人在场地内巡检，并实时获取红外摄像头的区域识别温度，当区域识别温度超过第一温度阈值时，定位目标区域，控制机器人移动至目标区域；获取红外传感器、烟雾传感器和高清摄像头的信息，判断是否起火，若起火则控制机器人使用灭火器灭火。与现有技术相比，本发明具有检测更精确等优点。
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公开(公告)号：CN108274470B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201810367189.6
申请日：2018-04-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种室内科考机器人，包括工控机、控制计算机、底层驱动电路板、运动修正模块、运动模块、清洁模块、监控模块、采集模块和感知模块，所述的工控机与控制计算机无线连接，底层驱动电路板与工控机串口连接，监控模块与工控机连接，运动修正模块、运动模块、清洁模块、采集模块和感知模块分别与底层驱动电路板连接。与现有技术相比，本发明具有防止科考机器人运动跑偏、清洁科考观察环境、自主避障巡航、提高科考进度、有效防止设备损害、采集效率高等优点。
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公开(公告)号：CN113084776A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110295994.4
申请日：2021-03-19
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的多传感器融合的智能防疫机器人及系统，包括上下设置的机器人上盖和机器人主体，机器人主体内设有旋转轴和驱动旋转轴的旋转电机，机器人上盖的中央设有用于旋转轴穿过的通孔，旋转轴穿过通孔的一端固定有传感器盒，传感器盒上设有红外摄像头和高清摄像头；机器人上盖上设有深度相机、单目相机和扬声器，机器人主体的下方设有两个主动轮和两个万向轮；机器人主体内设有控制系统，红外摄像头、高清摄像头、深度相机、单目相机、扬声器和主动轮均与控制系统连接。与现有技术相比，本发明具有对于发烧人员的识别和追踪能力更强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106052695A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610552914.8
申请日：2016-07-14
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: G01C21/206 , G01C21/165 , G05D1/0808 , G05D1/101 , G08C17/02 , H04N7/185
Abstract: 本发明涉及一种利用360°激光扫描仪导航的飞行巡视系统及方法，系统包括分别设置在无人飞行器上的主处理模块(2)、旋翼电机拖动模块(3)、姿态检测模块(4)、无线视频模块(5)、激光扫描模块(6)和数据存储模块(7)，还包括远程控制台(9)，巡视时，姿态检测模块(4)和激光扫描模块(6)实时采集无人飞行器的高度信息和环境信息并发送给主处理模块(2)，主处理模块(2)读取数据存储模块(7)中的设定数据，并向旋翼电机拖动模块(3)发送控制信号，使无人飞行器按照设定的轨迹飞行，同时进行远程监视和控制。与现有技术相比，本发明可根据预定路径进行巡视，且具有良好的应变性，可对火灾等危险进行检测，适用于复杂室内环境。
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公开(公告)号：CN119536165A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411690673.4
申请日：2024-11-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于多源异构信息融合的智能全向物流车及控制方法，物流车包括：物流车主体和设于物流车主体上的集成传感器箱模块、视觉模块、控制模块、驱动模块；集成传感器箱模块、视觉模块、控制模块、驱动模块均与控制模块通信连接；控制模块获取单目相机与深度相机采集的图像信息进行建图，同时规划行驶路线，寻找货物流转路径的最优解；控制模块获取左传感器集成箱与右传感器集成箱的数据进行整合分析，判断两翼与侧前方的障碍物情况，辅助摄像头信息进行避障；控制模块获取惯性测量单元数据，融合图像信息进行视觉SLAM处理。与现有技术相比，本发明进行高精度建图，高效调度货物，提升物流车的避障和路径规划能力。
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公开(公告)号：CN113987772B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111218696.1
申请日：2021-10-20
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种顺轨拦截毁伤高超声速目标的定距引战配合方法，所述方法包括：确定拦截器战斗部破片排布的最少圈数和每层破片的最少数目；确定破片扩散至最大脱靶量需要的最小时间；确定拦截弹探测器的最小启动距离；确定拦截弹探测器的最大启动距离；以及根据所述拦截弹探测器的最小启动距离和最大启动距离，计算出实时最优启动距离。本发明能够减小拦截弹的速度，不仅节省成本，而且降低红外导引头的热饱和效应，能满足拦截毁伤高超声速目标的要求。
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公开(公告)号：CN117579731A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311545734.3
申请日：2023-11-20
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种可语音识别的商品自动追踪智能手机支架，包括从上到下依次连接的手机放置屏、支撑架、旋转轴、底座；手机放置屏的正面设有摄像头组、语音识别模块、麦克风，语音识别模块和麦克风连接；手机放置屏的背面和支撑架的内部均设有舵机卡槽，舵机卡槽上连接有舵机；底座内设有控制模块，控制模块能够接收摄像头组的数据，控制舵机带动手机放置屏追踪人脸目标，控制模块能够接收语音识别模块的信息，进而控制舵机带动手机放置屏追踪商品。与现有技术相比，本发明将人脸追踪的技术运用到直播行业中，进行特定商品的识别和跟踪，通过主播在麦克风语音输入商品的关键信息，支架就会在视频帧中定位特定商品，并且会追踪该商品。
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公开(公告)号：CN113987772A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111218696.1
申请日：2021-10-20
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种顺轨拦截毁伤高超声速目标的定距引战配合方法，所述方法包括：确定拦截器战斗部破片排布的最少圈数和每层破片的最少数目；确定破片扩散至最大脱靶量需要的最小时间；确定拦截弹探测器的最小启动距离；确定拦截弹探测器的最大启动距离；以及根据所述拦截弹探测器的最小启动距离和最大启动距离，计算出实时最优启动距离。本发明能够减小拦截弹的速度，不仅节省成本，而且降低红外导引头的热饱和效应，能满足拦截毁伤高超声速目标的要求。
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