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公开(公告)号：CN106843209A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710016192.9
申请日：2017-01-10
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0206
Abstract: 本发明提供了一种基于开源控制系统的无人驾驶船，包括无人驾驶船壳体，所述无人驾驶船壳体包括：主体，以及对称设置在所述主体两侧的侧体；无人驾驶控制系统，所述无人驾驶控制系统为基于开源的控制系统APM；信息采集系统，所述信息采集系统包括网络通信单元，所述网络通信单元连接有主控单元，所述主控单元连接有信息融合处理模块和信息采集与预处理模块，所述信息融合处理模块用于处理所述信息采集与预处理模块的数据信息，本发明通过将开源控制系统APM应用到该无人驾驶船上，相比较国内同类产品，其具有成本低，功能完善稳定等特点，被广泛应用于浅海，湖泊，水库等场合的测绘工作中。
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公开(公告)号：CN106767831A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710016193.3
申请日：2017-01-10
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: G01C21/206 , G01S19/33 , G01S19/46
Abstract: 本发明提供了一种基于模拟GNSS信号的室内定位系统，包括：若干室外接收机，用于采集自身的定位信息，并通过电文信号的形式进行发送；室内模拟信号生成器，用于根据接收到的电文信号形式的GNSS定位信息生成模拟卫星波段与频率的模拟信号；模拟信号发射器，设置在室内的不同方位处，用于在室内发射模拟导航信号；室内定位模块，用于接收模拟信号发射器发射的模拟信号来进行定位。本发明实现了基于室外GNSS信号进行室内定位，室内接收可以采用室外常规接收模块即可实现高精度定位。
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公开(公告)号：CN106679565A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611200816.4
申请日：2016-12-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00 , G01B11/002
Abstract: 本发明提供了一种道路工程土方量测量方法及系统，其中一种道路工程土方量测量方法，包括以下步骤：在测区范围内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值；对获取的点云数据进行格网化，形成格网化的点集数组；判断点集数组中的各点与测区范围的位置关系，当点云在任一凸多边形的内部或边界上时，对其对应的立方体体积进行计算；基于上述的立方体体积的计算结果针对挖方和填方对应的土方量进行积分求和，既可以得到道路工程土方量土方量，本发明具备良好的机动性、灵活性和安全性，可通过自动方式对地物进行飞行扫描测量和成像，获得地表高精度点云和影像数据，从而实现对道路工程土方量的测量。
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公开(公告)号：CN107167815A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710291095.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S17/89
CPC classification number: G01S17/89
Abstract: 本发明提供了一种公路地面线数据的自动生成系统及方法，其中系统包括：激光雷达，所述激光雷达用于获得地面线的点云数据；数据处理系统，所述数据处理系统用于对上述获得的点云数据进行处，以及根据点云数据中的地面类点进行数据建模和高程内插获得地面线；检查和编辑系统，所述检查和编辑系统用于将所述获得的地面线在可视化图形环境中进行绘制，通过叠加LiDAR点云和DOM数据，对生成的地面线进行可视化检查和编辑，本发明的系统可以进行设计地面线的快速自动提取，并实现激光雷达测量与公路施工图设计的一体化；在构造物比较多的地区，该系统生成的地面线相比较数模内插的方法而言，更准确的反映了微地貌真实的地表信息。
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公开(公告)号：CN107054649A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710197561.9
申请日：2017-03-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种使用无人机进行桥梁灾害检测的方法，步骤包括：提供一无人机及地面控制系统，并将无人机与地面控制系统相连接；地面控制系统操控无人机进行巡航，并使用无人机底部悬挂的取景装置对桥梁的整体和/局部进行图像/视频采集，并将采集的图像视频传输至地面控制系统；地面控制系统根据多角度拍摄的桥梁整体的图像数据进行进行建模，生成桥梁三维模型，以及根据传输回的视频视频来判定桥梁局部是否存在异常，若存在异常，控制无人机对桥梁的该位置处进行多次取景拍摄，根据反馈回的图像/视频数据进行处理，计算出桥梁存在异常的位置尺寸。本发明能够实现定点悬停观测，实时传输画面，且能自控飞行，与常规检测相比，具有较多优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105259562A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410840025.2
申请日：2014-12-26
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/33
Abstract: 本发明公开了一种将卫星信号分为八频点进行转换的电路结构，所述将卫星信号分为八频点进行转换的电路结构包括射频部分、基带部分、电源部分和接插件，所述射频部分由天线接口、放大器、二级功分电路、混频电路、滤波电路和下变频电路组成，所述天线接口通过放大器与所述二级功分电路相连，所述二级功分电路经混频电路和滤波电路后与所述下变频电路相连，所述卫星信号通过二级功分电路分为八个不同频点的射频信号，所述基带部分由FPGA部分、处理器部分和存储器部分组成。本发明提供的将卫星信号分为八频点进行转换的电路结构，同时接收处理八个频点的卫星信号，节省了功耗，缩减了硬件尺寸和成本。
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公开(公告)号：CN106595583B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201710016455.6
申请日：2017-01-10
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明提供了一种RTK测量接收机倾斜测量方法，包括以下步骤：步骤S1：将对中杆底部固定并进行倾斜摇晃然后进行测量；步骤S2：基于上述测量得到测量点序列、测量点倾斜序列、测量杆长度和天线相位中心高度；步骤S3：基于测量得到的数值得到定位质量标的和待测点大地坐标；步骤S4：判断定位质量标的是否满足要求，决定是否结束测量，本发明根据一定数量倾斜测量时接收机天线相位中心的位置、倾角以及对中杆长度等计算待测点位置，对于厘米级的RTK，当观测值数量足够时，可以获得厘米级的位置计算精度。
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公开(公告)号：CN109146836A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710844844.8
申请日：2017-09-19
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T17/00 , G06T2207/10028 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明提供了一种基于点云数据进行输电塔及线路检测的系统及方法，包括：提供一无人机采集系统，基于无人机在飞行过程中捕获点云轨迹，并根据多个点云轨迹构建输电塔及线路的沿线点云地图，同时无人机在飞行过程中采集视频数据；对无人机拍摄的线路图像进行二值处理后，并根据二值化后的图像来判断线路是否有损耗；对获取的点云数据进行预处理，分别得到地面激光点云、植被激光点云和输电线路激光点云数据；基于剖面进行输电塔位优化，根据输电塔位坐标数据、输电塔基断面数据对线路指标进行统计分析；通过将无人机搭载系统采集的点云数据和视频数据进行处理，生成准的DOM、DEM，结合分类后的点云，用于实现输电塔及线路的三维建模。
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公开(公告)号：CN107780324A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610744650.6
申请日：2016-08-28
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: E01C23/01 , G06F16/583
Abstract: 本发明涉及一种机场道面巡检方法及系统，该系统包括：数据库处理系统，所述数据库处理系统用以管理多个视觉识别信号并将识别的信息进行整合；视觉采集系统，所述视觉采集系统用以对图像的采集；图像处理系统，用以对视觉采集系统的图形进行处理；图像分析系统，所述图像分析系统用以对处理的图像进行分析并通过数据库处理系统进行整合，所述视觉采集系统、图像处理系统、图像分析系统和数据库处理系统依次相连，定位系统，所述定位系统与所述视觉采集系统相连，本发明的系统，可以实现对多个区域进行同时巡检并对采集的信号进行整合。
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公开(公告)号：CN107294552A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710431170.9
申请日：2017-06-08
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H04B1/16
CPC classification number: H04B1/16
Abstract: 本发明提供了一种利用有限资源处理多通道数据的方法，包括以下步骤：对接收的射频信号进行降采样及复用控制；建立复用通道；基于上述的复用通道对降采样的数据进行处理；基于上位机通过接口控制逻辑对复用通道的数据进行读取，本发明所述的方法对与传统方法而言，提高了通道处理能力，以及在提高了通道处理能力的同时，降低资源消耗，降低了成本；以及可以不影响环路指标的情况下显著的提高通道处理能力和降低逻辑资源消耗。
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