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公开(公告)号：CN107154943A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710365479.2
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: H04L63/0457 , G01S19/42 , G06F16/29 , G06F17/5009 , H04L67/18
Abstract: 本发明提供了一种用于全方位安防的实时导航系统，包括：用户端，所述用户端包括手持安防终端，用于数据的收集和分析；导航端，包括用于整合和分析信息并生成相关数据的地理信息系统并将实时生成的地理信息传送到数据库服务器；数据库服务器，用于储存上述导航端收集的数据和经数据处理单元处理后的数据并发送到应用服务器；应用服务器，用于接收所述手持安防终端发送的数据查询请求，根据所述数据查询请求生成查询命令，并向所述数据库服务器发送所述查询命令，本发明可以实现全方位安防的实时导航，而且可以保证数据的安全性和准确性。
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公开(公告)号：CN106705940A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611199044.7
申请日：2016-12-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明提供了一种土方量计算方法及装置，一种土方量计算方法，包括以下步骤：对待测定区域内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值并进行数据采集；根据布设的像控点，利用无人机获取航摄影像数据，对获取的影像数据、以及POS数据和像控数据进行处理，得到点云数据，对格网化后形成的点集数组中的待定点进行平滑滤波；根据设计标高和处理后的数据即可得出填挖方量，本发明可以精确的测算出土方量，大大减少了工作量，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106679565A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611200816.4
申请日：2016-12-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00 , G01B11/002
Abstract: 本发明提供了一种道路工程土方量测量方法及系统，其中一种道路工程土方量测量方法，包括以下步骤：在测区范围内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值；对获取的点云数据进行格网化，形成格网化的点集数组；判断点集数组中的各点与测区范围的位置关系，当点云在任一凸多边形的内部或边界上时，对其对应的立方体体积进行计算；基于上述的立方体体积的计算结果针对挖方和填方对应的土方量进行积分求和，既可以得到道路工程土方量土方量，本发明具备良好的机动性、灵活性和安全性，可通过自动方式对地物进行飞行扫描测量和成像，获得地表高精度点云和影像数据，从而实现对道路工程土方量的测量。
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公开(公告)号：CN106647756A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611193209.X
申请日：2016-12-21
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0259 , G05D1/0214 , G05D1/0223 , G05D1/0225 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明提供了北斗农机自动导航驾驶控制系统，包括北斗信号接收机、角度传感器、电磁阀、差分基准站、自动驾驶仪、视觉传感器、数据处理系统，所述北斗信号接收机与分别与所述自动驾驶仪、数据处理系统和差分基准站相连，所述自动驾驶仪分别与所述角度传感器、电磁阀和视觉传感器相连，所述差分基准站包括测量天线，所述视觉传感器与所述数据处理系统相连，本发明具备良好的机动性和灵活性，可以提高导航定位的精度，可以实现在导航过程中对农机的姿态进行实时调整。
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公开(公告)号：CN105988554A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610057096.4
申请日：2016-01-27
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G06F1/32
CPC classification number: G06F1/3234
Abstract: 本发明涉及单片机技术领域，尤其涉及一种单片机周期定时进入低功耗模式的实现方法，通过在单片机进入运行模式执行主循环程序时启动定时器，并在定时器的定时时间到时，单片机进入低功耗模式等待中断唤醒，从而有效的解决了单线条式低功耗模式带来的程序上的局限性，解决了单线条模式下每个唤醒周期内主循环只能被执行一次的问题，使程序在设计阶段能更加灵活，并且保证了整个系统在一个比较低功耗的模式下工作，系统响应速度和执行能力得到了很大提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105547241A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510963575.8
申请日：2015-12-20
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C3/00
CPC classification number: G01C3/00
Abstract: 本发明公开了一种具有激光测距仪接收机的测量方法，通过在一台激光测距接收机里安装电子罗盘、角度传感器以及两个激光测距仪，在激光测距接收机前方选取一被测量物体，在被测量物体上选取两个高度不同的测量点分别用两个激光测距仪进行测量，并进行相应的计算后得到被测量物体的方位。采用本发明提供的测量方法，能够大大提高的复杂地形的测量效果，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN106643663A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611199048.5
申请日：2016-12-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种圆弧放样方法及系统，其中一种圆弧放样方法,包括以下步骤：对待测定区域进行定位并进行数据采集；对获取的影像数据、以及POS数据和像控数据进行处理，得到点云数据；根据点云数据定好中心点及半径或弧线夹角；将点云数据、中心点及半径或弧线夹角上传到数据处理终端；数据处理终端根据上述数据即可得出圆弧边界，本发明可以方便的找到圆弧边界，大大减少了工作量，提高了测绘效率。
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公开(公告)号：CN106643494A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611199046.6
申请日：2016-12-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: G01B11/00 , G06T3/4007 , G06T2207/10028
Abstract: 本发明提供了一种矿山堆料体积测量方法及系统，其中一种矿山堆料体积测量方法，包括：对待测定区域内布设像控点，根据布设的像控点，利用无人机对矿山堆料进行飞行扫描测量和成像，获得地表高精度点云和影像数据；根据点云数据的几何坐标信息，采用逐点插入法构建不规则三角网TIN，并在TIN构建基础上采用逐点内插方法生成DEM；将las格式高精度激光点云抽稀后，转换存储txt格式文件，并导入点文件；基于DTM法进行直接运算，即得出矿山堆料体积，本发明具有良好的机动性、灵活性和安全性，可通过自动方式对地物进行飞行扫描测量和成像，获得地表高精度点云和影像数据，从而实现对矿山堆料体积的测量。
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公开(公告)号：CN106595637A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611193237.1
申请日：2016-12-21
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/00
Abstract: 本发明提供了农业机械视觉导航方法，包括以下步骤：获取导航区域的图像信息；对获取的图像信息进行预处理，并对导航基准线的提取，估算农机的位置与和导航基准线之间的相对位姿；对参数进行调试和标定；根据自动导航仪和基准站获取农机的位置坐标和速度信息，车辆按照设定的路径行走并实时存储耕作农作物图像，本发明具备良好的机动性和灵活性，可以提高导航定位的精度，可以实现在导航过程中对农机的姿态进行实时调整。
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公开(公告)号：CN106767710A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611200812.6
申请日：2016-12-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明提供了一种道路工程土方量测量方法及系统，其中一种道路工程土方量测量方法，包括以下步骤：在测区范围内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值；对获取的点云数据进行格网化，形成格网化的点集数组；判断点集数组中的各点与测区范围的位置关系，当点云在任一凸多边形的内部或边界上时，对其对应的立方体体积进行计算；基于上述的立方体体积的计算结果针对挖方和填方对应的土方量进行积分求和，既可以得到道路工程土方量土方量，本发明具备良好的机动性、灵活性和安全性，可通过自动方式对地物进行飞行扫描测量和成像，获得地表高精度点云和影像数据，从而实现对道路工程土方量的测量。
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