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公开(公告)号：CN107283103B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201610200479.2
申请日：2016-03-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种多自由度车身柔性定位装置，包括支座和定位组件，所述支座上设置有X向调整装置，所述X向调整装置上设置有Y向调整装置，所述Y向调整装置上设置有Z向调整装置，所述定位组件设置在所述Z向调整装置上。可以实现多车型的柔性切换，解决了现有公共补焊线只能满足四种车型共线生产的现状。可以准确、快速地实现任意车型定位装置的切换，有效地提高了生产节拍。
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公开(公告)号：CN114413771A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210222552.1
申请日：2022-03-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种包边厚度检测装置、包边生产线及方法，所述包边厚度检测装置包括支架、第一激光测距传感器和第二激光测距传感器，支架的上端设置有C形安装架，第一激光测距传感器安装于所述C形安装架的一端上，第二激光测距传感器安装于所述C形安装架的另一端上，其中，第一激光测距传感器的激光发射头和第二激光测距传感器的激光发射头相对设置，第一激光测距传感器与第二激光测距传感器之间具有间距。
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公开(公告)号：CN113176580A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110538058.1
申请日：2021-05-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车生产线随行定位工装在线检测系统及方法，所述汽车生产线随行定位工装在线检测系统包括至少一个用于采集定位工装的主定位销与基准点之间距离信息的激光位移传感器、数字信号转换器、至少能够三轴运动的机器人、控制器和显示器，所述激光位移传感器设置在所述机器人的机械臂上，所述激光位移传感器与所述数字信号转换器连接，所述数字信号转换器、所述机器人的电机和所述显示器均与所述控制器连接。本发明的一种汽车生产线随行定位工装在线检测系统，其优点是实现了在线精确检测的效果，从而实现提升产品质量、节省人工成本和生产成本的效果。
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公开(公告)号：CN109985985A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711476468.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种柔性包边系统。所述系统包括：设有水平导轨的空中横梁，能够沿水平导轨移动的第一抓手安装座和第二抓手安装座，通过第一连接装置与第一抓手安装座连接的上料抓手，通过第二连接装置与第二抓手安装座连接的下料抓手，用于控制所述系统工作的控制器，第一连接装置和第二连接装置均由在控制器的控制下能够自动结合和分离的两个连接端组成，还包括放置在空中横梁下方地面上的包边机、上料台和下料台，包边机为一台或多台对应不同车型的桌式包边机。由于上料抓手、上料台、下料抓手、下料台和包边机便于更换，而且上料抓手和下料抓手能够在水平方向和竖直方向随意移动，本发明所述系统具有低成本、高节拍和高柔性等特点。
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公开(公告)号：CN217675160U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221098497.1
申请日：2022-05-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种物料对中装置，包括检测组件、定位组件、控制器及抓手，检测组件与定位组件相对设置；控制器分别与检测组件以及抓手电连接；抓手可移动设置在检测组件与定位组件之间，抓手用于将物料抓取至检测组件上；检测组件用于检测物料是否为单件，并将检测结果发送至控制器；控制器还用于接收检测结果，并且当检测结果为单件时，控制器控制抓手将检测组件上的物料抓取至定位组件上进行对中定位。本实用新型技术方案实现物料上件定位的全自动化。便于下道工序中精准取用，提高整个生产过程的稳定性，同时降低人工成本，降低设备成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217045202U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220218229.2
申请日：2022-01-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及车身焊接制造技术领域，尤其涉及一种电缸驱动勾销，包括定位销、销勾、销座、打开检测开关、检测开关座、检测开关触发块、夹紧检测开关、电缸、电缸安装座、电缸固定块、电缸杆接头和过渡板。本实用新型将勾销驱动器由气缸改为电缸，实现电驱动，并且外设夹紧打开检测开关，便于目视和调整，应用场景广泛，不仅能完全替代现用气动勾销，布置在移动装置上更具优势。
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公开(公告)号：CN217387597U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220216945.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及自动化无人生产车间中的AGV输送小车，具体涉及一种取电装置，包括上安装梁、上电极安装板、下电极安装板、下端电极板、上端电极板和防尘罩，上安装梁下部连接上电极安装板，上端电极板设置在上电极安装板下部，上电极安装板侧壁上向下安装防尘罩，下端电极板和上端电极板均设置在防尘罩包络的空间内，下端电极板设置在所述下电极安装板上部，下端电极板上的插头和上端电极板上的插槽配合，下端电极板上的插头构造成可伸缩结构。本实用新型用取电端的自重，以及受电端的电极块弹性结构，实现竖直姿态下无人工干预的自动取电，解决了对接尺寸范围过小、对接困难问题，有效避免了车身焊接过程中焊渣、粉尘的不利影响。
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公开(公告)号：CN217050434U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220218231.X
申请日：2022-01-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/22
Abstract: 本实用新型提供一种地面定位机构，包括：主体框架、安装板、第一伸缩定位销、第二伸缩定位销、第一双向限位机构、第二双向限位机构和油压减震装置；所述主体框架与安装板固定连接，所述安装板通过螺栓与地面固定连接；所述主体框架上设有侧板，所述油压减震装置的固定端在前部与主体框架的侧板固定连接，所述油压减震装置的活动端穿出主体框架的侧板向后端延伸；所述主体框架外侧的上表面还设有导轨，在所述导轨的前端设有前锲型块，在所述导轨的后端设有后锲型块，所述前锲型块的厚度大于后锲型块的厚度；本实用新型提供的地面定位机构，采用伸缩定位销精确定位，重复定位精度高，侧围轮罩滚边质量一致性好；采用双向限位机构实现多向限位，解决滚边局部受力引起的侧翻风险，设备更安全；锲型块前高后低设计，避免小车上下抖动。
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公开(公告)号：CN217672947U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221327544.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D65/18
Abstract: 本实用新型公开一种车体转运装置及车体转运机构，车体转运装置包括运输车和支撑机构，支撑机构包括托架、升降组件及夹紧组件，其中，托架放置在运输车上；升降组件，升降组件包括支撑架、升降驱动件和升降杆，升降驱动件安装在支撑架上并与升降杆连接，升降杆沿第一方向水平设置并与支撑架滑动连接，升降驱动件用于驱动升降杆相对于支撑架升降，升降杆用于承托车体；夹紧组件，夹紧组件包括安装架和两个电动勾销，安装架安装在托架上，且与支撑架沿第二方向间隔设置，两个电动勾销沿第一方向间隔设置在安装架上且分别用于与车体的两侧勾连。本实用新型通过运输车配合支撑机构转运车体，省去了转运过程中反复移动车体的步骤，提升了转运效率。
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公开(公告)号：CN211565075U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922482393.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种车身总拼定位检测系统，包括抓手装置、下车体定位装置、滑移装置以及第一传感器；抓手装置用于将车身定位及夹紧；下车体定位装置用于将车身的底部定位；抓手装置和下车体定位装置均设于滑移装置上，滑移装置用于驱动抓手装置靠近或远离车身；第一传感器设于抓手装置上，且用于检测车身的位置上述技术方案中，在正常生产过程中对车身状态实时监控，由此实现对制造过程的实时反馈，在制造过程中对最终车身精度进行预判、并且能够及时纠正，降低车身制造缺陷产生的风险及不合格率；而且检测过程不需中断生产，提高总拼生产效率；整个检测过程无需工作人员进行测量或读数，提高检测精度以及检测效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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