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公开(公告)号：CN106583521A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611260602.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种压刀机构及包边设备，所述压刀机构包括刀架及设置于所述刀架上的主压刀和预压刀，所述主压刀和预压刀相对设置。本发明由于将现有技术中的主压刀架和预压刀架合并为一个刀架，从而精简了压刀机构的结构和零件数量，进而减轻包边设备的重量，减少占用空间，方便安装、拆卸与维修，同时，缩短了包边设备的开发周期。
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公开(公告)号：CN119657768A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411738852.0
申请日：2024-11-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种滚边胎模及其面差调整方法，滚边胎模包括：框架，其具有顶梁、底梁和支撑梁，所述顶梁和所述底梁通过所述支撑梁连接；胎模组件，包括设于所述顶梁上的多个支撑模块，每个所述支撑模块包括相对的底面和顶面，多个所述支撑模块的顶面形成支撑面，所述支撑模块的底面一端与所述顶梁连接，其中，至少部分所述支撑模块为活动模块，所述活动模块相对所述顶梁在水平方向固定，且在竖直方向能够移动；多个调节螺栓，与所述顶梁螺纹连接，每一所述活动模块的下方设有至少两个所述调节螺栓，所述调节螺栓与所述活动模块的底面相抵接，以调整所述活动模块在竖直方向的位置。本发明实施例的滚边胎膜面差调整方便。
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公开(公告)号：CN118992530A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411295757.8
申请日：2024-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种胎模夹具的无人运输装置的控制方法、装置及车门加工系统，包括根据待加工车门的型号信息，获取与待加工车门相匹配的目标胎模夹具的标识信息；根据标识信息在立体胎模夹具库内抓取目标胎模夹具；获取车门滚边岛当前加工的多个车门剩余加工时长，根据多个剩余加工时长在车门滚边岛中选择剩余加工时长最短的目标加工工位；根据目标胎模夹具的当前位置、目标加工工位、剩余加工时长进行路径规划，得到路径规划结果；根据路径规划结果，将目标胎模夹具运输至目标加工工位，使滚边岛利用目标胎模夹具对待加工车门进行滚边加工。根据剩余加工时长规划装置移动路径和时间，缩短加工工位在两工作任务过程中的等待时间，提高整体加工效率。
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公开(公告)号：CN114619694B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210096290.9
申请日：2022-01-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B29D30/26
Abstract: 本发明提供一种轮罩胎模自动切换装置及方法，包括：滚边机器人、胎模切换小车、上胎模、小车定位机构、滚头放置架、抓手放置架和胎模放置架；所述胎模切换小车上还布置有下胎模，所述上胎模与下胎模通过定位销固定，所述上胎模用于适配侧围零件，所述胎模切换小车用于夹紧侧围零件；所述胎模切换小车与小车定位机构通过定位销固定连接，所述滚头放置架用于放置滚边滚头，所述抓手放置架用于存放胎模切换抓手，所述胎模放置架用于存放适配侧围零件的上胎模；所述滚边机器人用于从滚头放置架上抓取滚边滚头，然后按照滚边轨迹进行滚边；本发明提供的轮罩胎模自动切换装置及方法，可以实现机器人快速自动切换上胎模而实现多个车型的侧围轮罩滚边，不需要额外的场地和空间来存放侧围工装拼台，提高场地使用率。
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公开(公告)号：CN112108545B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910817265.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B21D19/04
Abstract: 本发明提供一种高节拍滚边方法，应用于滚边系统，所述高节拍滚边方法包括：滚边完成后，所述第一机械手在所述加工工位抓取所述上模，并携带所述上模移动至所述上料工位；所述第二机械手在所述加工工位从所述下模内抓取已加工工件，并移动至所述下料工位；所述第一机械手在所述上料工位抓取待加工工件，并携带所述待加工工件和上模移动至所述加工工位；所述第一机械手在所述加工工位将所述待加工工件放入所述下模内，再将所述上模放于所述下模上盖合；所述滚边机械手对所述待加工工件进行滚边操作。本发明的高节拍滚边方法旨在解决现有的滚边工艺流程生产效率低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110523827A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910796005.2
申请日：2019-08-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于产品包边领域，提供了一种柔性桌式包边系统，包括传输装置、进料装置、退料装置、若干个包边装置、滚边装置及换模装置，所述进料装置及退料装置设于所述传输装置上，所述传输装置的一端连接所述滚边装置，所述滚边装置的一侧设有所述换模装置，若干个所述包边装置均设于所述传输装置的一侧，所述相邻的包边装置间隔放置。在同一个桌式包边系统中同时对不同车型的车门进行包边及滚边处理，实现了桌式包边机的柔性化，优化了加工程序，提高了生产效率，降低了成本，同时节省了大量的场地。
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公开(公告)号：CN108994132A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811030879.9
申请日：2018-09-05
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种压式窗框滚头，包括：法兰轴、套筒、弹簧、连接杆、滚头主体、以及与所述滚头主体相连接的滚轴；所述法兰轴套设于所述套筒内，所述套筒套设于所述滚头主体内，所述弹簧安装于所述套筒内，所述法兰轴上设置有圆形通孔，所述套筒上设置有第一椭圆形通孔，所述滚头主体上设置有与所述第一椭圆形通孔相对应的第二椭圆形通孔，所述连接杆穿过所述圆形通孔、第一椭圆形通孔、第二椭圆形通孔，以连接所述法兰轴、套筒、以及滚头主体，所述法兰轴的下端与所述弹簧的上端相抵接，所述弹簧的下端与所述滚头主体相抵接。相对于现有技术，本发明提高了窗框的包边质量和稳定性。
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公开(公告)号：CN107040079A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710433662.1
申请日：2017-06-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H02K5/22
CPC classification number: H02K5/225
Abstract: 本发明提供了一种电机接线端盖，所述电机接线端盖上设有三个螺栓孔，所述电机接线端盖一侧面开有半圆孔，该半圆孔固定安装接线柱，所述接线柱连接接线柱端头，所述接线柱端头与出线导向管螺纹配合，本发明的有益效果是：改变电机接线柱端口的高度与方向，避开与模腔的干涉，保证模腔强度，电机接线端盖使用普通材料Q235A，采购制造成本低，实现备品备件自产，增大装卸空间，便于接线、维护。
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公开(公告)号：CN109985947B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201711471873.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滚边用窗框滚头组件，包括滚头部和连接部，所述滚头部包括阶梯轴和滚头座，所述阶梯轴可旋转穿设于所述滚头座的中部，所述阶梯轴与门盖可解除式相抵，所述连接部包括连接轴、连接杆、导向筒、套筒和压缩弹性件，所述连接杆穿设于所述连接轴的下部，所述导向筒套设于所述连接轴外，所述连接杆上下滑动式穿设于所述导向筒的下部，所述压缩弹性件套设于所述连接轴上，所述套筒可拆卸式固定套设于所述导向筒外，所述套筒的下端与所述滚头座一体成型或固定连接，所述连接轴的上端与机器人手臂可拆卸固定连接。本发明的一种滚边用窗框滚头组件，适合各种类型的窗框滚边，通过压缩弹性件传递压力，可控制滚边压力大小。
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公开(公告)号：CN114632874B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210096289.6
申请日：2022-01-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种滚边模装置及切换方法，包括：底模和定位机构，所述定位机构上设有斜面，所述底模固定布置在定位机构的斜面上，定位机构包括：本体框架、定位块、限位块、模支撑条和转台支撑条，所述限位块固定布置在本体框架底端的一个侧面上；所述定位块设有两个，两个定位块分别固定布置在本体框架底端的两个对侧面上并向本体框架内延伸，所述定位块上还开设有销孔；所述模支撑条设有两个，两个模支撑条分别平行对称固定在本体框架底面的外侧；所述转台支撑条设有两个，两个转台支撑条分别平行对称固定在本体框架底面的内侧，所述模支撑条与转台支撑条平行；本发明提供的滚边模装置及切换方法，采用柔性切换设计，可以切换不同车型的滚边模装置，切换过程快速高效；切换过程中及切换完成使用不同的支撑块接触，易于切换的同时，还能确保切换后有足够的支撑面和摩擦力，稳定性好。
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