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公开(公告)号：CN104607786A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510043156.2
申请日：2015-01-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于焊接设备领域，提供了一种用于狭小空间的引出焊装置，所述引出焊装置包括底板，与所述地板分别连接的支撑座及支架，所述支撑座分别连接压板及连接板，所述压板及连接板分别连接气缸，所述连接板连接下电极，所述压板连接上电极，所述上电极及下电极连接焊接板，两块所述焊接板之间通过电木分割开。本发明装置结构简单，便于加工和制造，维修方便；结构小巧，稳定性强，可应用推广；安装调试方便，只需拿产品零件在现场适配调节即可；应用范围广泛，不单狭小空间能够使用，普通焊接空间结构中也能使用；操作简单，焊接方便，焊接质量美观。
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公开(公告)号：CN119929477A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411979056.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种抓取装置及抓取装置的控制方法，抓取装置包括：抓取框架、支撑部、驱动组件和控制器，支撑部与抓取框架活动连接，驱动组件用于驱动支撑部相对于抓取框架运动，控制器与驱动组件电连接或信号连接，控制器用于通过驱动组件驱动支撑部相对于抓取框架运动。其中，抓取装置还包括控制模块，控制模块与控制器电连接或信号连接，控制模块用于控制控制器工作或停止工作，控制器还用于检测驱动组件的电流值，并将检测结果传导至控制模块。控制模块能够将电流值转换为力矩值，从而能够得到驱动组件驱动支撑部对待抓取工件施加的作用力的力矩值大小，进而能够判断支撑部是否与待抓取工件完全抵接，以提升抓取过程中的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN107081562B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201710359729.1
申请日：2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明提供一种车架定位输送装置，属于输送结构领域。本发明包括输送滑撬、固定在输送滑撬上用于支撑定位车架的第一定位单元，所述第一定位单元包括翻转驱动模块和车型切换模块，所述车型切换模块包括2个以上不同方向设置的托点，所述翻转驱动模块能够驱动所述车型切换模块翻转切换。本发明的有益效果为：同一车架定位输送装置上实现多种车身产品的定位要求，适用多种车型柔性生产或利用现有生产线进行新产品导入；集成有气体通入的快插机构及燕尾槽夹具定位机构，保证该装置切换前后定位稳定，一致性好；通过机器人抓取实现自动切换，切换效率高且切换下来的夹具占用空间小。
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公开(公告)号：CN108817767A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811026747.9
申请日：2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车门柔性抓手装置，包括主框架，所述主框架包括三个位于同一平面的分叉臂，每个所述分叉臂上均设有平移机构，其中一个所述平移机构连接有定位勾销缸，另外两个平移机构分别连接有气爪，所述定位勾销缸、气爪均垂直于三个分叉臂所在的平面。本发明的有益效果是：可通过三个平移机构分别控制一个定位勾销缸及两个气爪的位置，可适应不同的车型，既能兼顾精确定位和可靠抓取，又能兼容较多车型。
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公开(公告)号：CN107081562A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710359729.1
申请日：2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/047
CPC classification number: B23K37/047
Abstract: 本发明提供一种车架定位输送装置，属于输送结构领域。本发明包括输送滑撬、固定在输送滑撬上用于支撑定位车架的第一定位单元，所述第一定位单元包括翻转驱动模块和车型切换模块，所述车型切换模块包括2个以上不同方向设置的托点，所述翻转驱动模块能够驱动所述车型切换模块翻转切换。本发明的有益效果为：同一车架定位输送装置上实现多种车身产品的定位要求，适用多种车型柔性生产或利用现有生产线进行新产品导入；集成有气体通入的快插机构及燕尾槽夹具定位机构，保证该装置切换前后定位稳定，一致性好；通过机器人抓取实现自动切换，切换效率高且切换下来的夹具占用空间小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210648016U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921436780.9
申请日：2019-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B21D28/26
Abstract: 本实用新型公开了一种冲孔设备，包括第一伸缩驱动装置和翻转机构，所述翻转机构与所述第一伸缩驱动装置的输出轴连接，所述翻转机构包括第二伸缩驱动装置、冲孔装置和连杆组件，所述冲孔装置通过所述连杆组件与所述第二伸缩驱动装置的输出轴连接，以使得所述连杆组件在所述第二伸缩驱动装置的驱动下能够带动所述冲孔装置翻转；所述冲孔装置包括固定板和安装在所述固定板上的冲孔机。本实用新型的冲孔设备结构简单紧凑，可实现在受限空间内对车身的冲孔。
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公开(公告)号：CN206185502U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621052784.3
申请日：2016-09-13
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23Q1/26
Abstract: 本实用新型提供了一种夹具底板旋转机构，包括固定底座及设于所述固定底座中部的中心轴，所述中心轴套设有深沟球轴承，所述深沟球轴承上设有底板连接座，所述固定底座上端面设有多个平均分布的万向球，所述固定底座还设有制动机构，所述制动机构设于所述底板连接座外围。该夹具底板旋转机构靠多个万向球来承受整个拼台底板的重力，负责旋转的深沟球轴承基本上只受到旋转时的径向力，因而受力、磨损都大大减小了，解决了以往旋转机构轴承寿命短，需要经常更换的问题，而且万向球更换方便，无需把整个拼台吊起来，解决了以往更换易损件困难的问题。
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公开(公告)号：CN204673206U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520323378.5
申请日：2015-05-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及一种侧围钎焊夹具装置，包括：通过底板连接板连接的两个夹具底板，通过固定支架和锁紧螺母将夹具底板固定在地面上，两个夹具底板上均安装有导轨和滑移机构拉动气缸，滑移机构拉动气缸与设置在导轨上的滑块相连接；安装在滑块上的夹具支座和连接在夹具支座上的夹具框架，夹具框架通过翻转气缸与销轴连接，夹具框架下部连接有托块和导向杆，夹具框架中部连接有伸缩销气缸和与伸缩销气缸相连接的定位销及销座，夹具框架上部连接有连接板，连接板上安装有定位块、压板和与压板连接的夹紧气缸。本实用新型可以满足侧围在钎焊固定时对夹具的各项要求，机器人钎焊时可以精确定位工装，人工钎焊时满足人机工程，工作时间满足生产节拍要求。
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公开(公告)号：CN216780752U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202122959751.4
申请日：2021-11-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种车辆前侧板固定装置和车辆生产线，车辆前侧板固定装置包括抓取机构和固定机构，抓取机构包括抓取机架、车辆前侧板夹紧组件、转接盘以及安装组件，车辆前侧板夹紧组件和安装组件均设于抓取机架的前侧，转接盘设于抓取机架后侧，转接盘用于与机器人可拆卸连接，车辆前侧板夹紧组件用于夹紧车辆前侧板，固定机构包括固定架和均设于固定架上的定位组件及抓取夹紧组件，定位组件与安装组件对接，以对抓取机构定位，抓取夹紧组件将抓取机构夹紧于夹紧组件和定位组件之间。本实用新型中的车辆前侧板固定装置可在车辆前侧板焊接到车架上时保持车辆前侧板的定位精度。
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公开(公告)号：CN215509579U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202120518352.1
申请日：2021-03-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种车身焊合件补焊台，包括可切换式底座以及设置在可切换式底座上的定位装置和用于气源动力分配的阀岛装置，可切换式底座的底部设有用于位移的脚轮，可切换式底座的前后两端均设有可解除式锁定部，可切换式底座上由前至后依次设有五组安装架，可切换式底座上还设有避让驱动机构，定位装置包括由前至后依次设置的长车型前定位部、短车型前定位部、中定位部、短车型后定位部和长车型后定位部，长车型前定位部、短车型前定位部和短车型后定位部的下部均与安装架一一对应铰接并与驱动机构连接，中定位部和长车型后定位部均固定在安装架上，避让驱动机构和定位装置均与阀岛装置连接。其优点是占用场地小，成本低和切换便捷。
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