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公开(公告)号:CN114535892A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210271566.2
申请日:2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明公开了一种柔性切换抓手及其放置架,包括抓手框架和安装在抓手框架上的夹具单元,所述抓手框架包括定位块、定位销、焊接框架和换枪盘,所述焊接框架为横杆和竖杆焊接成的L形框架结构,所述定位块设置在焊接框架的横杆和竖杆的连接部,所述定位销设置在横杆远离竖杆的一端上;所述换枪盘固定在竖杆侧面;抓手框架通过换枪盘A与夹具单元连接。本发明可实现抓手对不同门槛内板的定位和夹紧。
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公开(公告)号:CN112809253A
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202011619904.4
申请日:2020-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置,包括底框、切换小车、若干个夹具机构及两个定位机构,底框的底部设于切换小车上,若干个夹具机构连接于底框顶部,夹具机构夹紧汽车侧围的四周及中部,两个定位机构设于底框顶部两侧且呈对角线设置,定位机构与汽车侧围上的对角线设置的定位孔配合连接,底框的底部设有第一定位部,第一定位部与设于切换小车顶部的第二定位部配合连接,用于定位整个装置。本发明提供了一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置,通过夹紧机构及定位机构对汽车侧围总成进行夹紧和定位,使得侧围上的各个部件都可以进行焊接操作,避免了某些焊点是无法焊到的情况,同时减少了生产线的布局空间,减少了制造成本。
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公开(公告)号:CN111039235A
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201911413290.1
申请日:2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种侧围输送传动系统,包括驱动机构、联动机构、可伸缩万向节、输送线机构,输送线机构包括输送线驱动机构、传动轴,驱动机构与联动机构相连,联动机构与可伸缩万向节相连,可伸缩万向节与传动轴相连,传动轴安装在输送线驱动机构上,驱动机构依次驱动联动机构、可伸缩万向节、传动轴转动,传动轴通过转动带动输送线驱动机构运动;当输送线机构做上下往复运动时,传动轴在随输送线机构升降的过程中,可伸缩万向节能自动调整传动轴与联动机构之间的距离。本发明的有益效果是:1.侧围输送传动系统的电机固定在输送线外,电机的安装调试及维护简单;2.侧围输送传动系统两边的齿轮齿条采用一根传动轴来传动,保证了输送的同步性。
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公开(公告)号:CN105945497B
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201610491901.4
申请日:2016-06-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明提供了一种车身输送滑撬系统,包括滑撬本体,所述滑撬本体包括滑撬支架及设于所述滑撬支架上的翻转切换夹具,所述滑撬支架由两条平行设置的纵梁及设于所述纵梁之间的多条横梁组成,两条所述纵梁对称设有用于安装所述翻转切换夹具的安装孔,所述安装孔为多个、且均匀布置在每条所述纵梁上,每条所述纵梁上在所述安装孔一侧均设有一基准孔。通过翻转切换夹具进行翻转,可以实现多种车型公用,柔性好;在滑撬支架上预留了夹具定位孔及螺纹孔,可以增加翻转切换夹具,这样就使后续增加车型改造更简单,不用焊接就不会造成滑撬变形;滑撬有基准孔,可以用三坐标测量仪等测量设备进行测量,重复性定位精度高。
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公开(公告)号:CN105945497A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201610491901.4
申请日:2016-06-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/047
CPC classification number: B23K37/047 , B23K2101/006
Abstract: 本发明提供了一种车身输送滑撬系统,包括滑撬本体,所述滑撬本体包括滑撬支架及设于所述滑撬支架上的翻转切换夹具,所述滑撬支架由两条平行设置的纵梁及设于所述纵梁之间的多条横梁组成,两条所述纵梁对称设有用于安装所述翻转切换夹具的安装孔,所述安装孔为多个、且均匀布置在每条所述纵梁上,每条所述纵梁上在所述安装孔一侧均设有一基准孔。通过翻转切换夹具进行翻转,可以实现多种车型公用,柔性好;在滑撬支架上预留了夹具定位孔及螺纹孔,可以增加翻转切换夹具,这样就使后续增加车型改造更简单,不用焊接就不会造成滑撬变形;滑撬有基准孔,可以用三坐标测量仪等测量设备进行测量,重复性定位精度高。
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公开(公告)号:CN117687358A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311437606.7
申请日:2023-10-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种灵动岛链式生产模式控制方法,包括接收生产指令后,系统根据车型BOP和制造工艺自动确认所需的生产工位;确认生产工位后,调度管理系统根据生产工艺确定必须按顺序经过的工位,并根据工位的生产忙碌程度对其余工位进行实时调整和改变;通过调整结果,系统判断当前在产车型是否生产完毕,若判断生产未完毕,则向工厂云端查询当前生产进度;若判断生产已完毕,则相关工位开始进行设备及程序切换,同时主控上位机启动下一个车型的生产流程。本发明的灵动岛链系统通过分布式管理和控制,灵活调度移动工装,实时规划移动路线,无需人工干预,以及强大的故障处理能力,有效地降低了冗余和控制成本,并解决了固化问题。
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公开(公告)号:CN116413053A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202211590172.X
申请日:2022-12-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种生产线工装设备在线一致性检测与分析方法,属于汽车生产线技术领域。该检测与分析方法包括:启动生产线,电子测距部实时测量基准面与电子测距部之间的实时距离d实,每间隔预设时间T,控制器将实时距离d实与基准距离d基进行比较,显示器显示比较结果,当实时距离d实与基准距离d基比较具有超差时,控制器定位超差位置并对超差位置进行报警,当滑移机构连续工作一个周期后,若控制器计算分析测量点变化量Δ≤0.2,则控制器判定滑移机构上的工装设备一致性好,若控制器计算分析测量点变化量Δ>0.2,则控制器判定滑移机构上的工装设备一致性差,显示器显示控制器的分析结果。
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公开(公告)号:CN114607190A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210222595.X
申请日:2022-03-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: E04H6/42 , F16F15/067
Abstract: 一种地面定位装置,包括缓冲限位检测组件;第一定向组件的一端和缓冲限位检测组件的一侧连接;第二定向组件的一端和缓冲限位检测组件的另一侧连接,第二定向组件和第一定向组件之间具有间隙;第一导向组件设置于第一定向组件的外侧;第二导向组件设置于第二定向组件的外侧;间隙的前端为敞口,以使得AGV小车进入间隙,用于托运料框。通过将第一定向组件的一端、第二定向组件的一端和缓冲限位检测组件的一侧连接,用于将第一定向组件固定,通过在第二定向组件和第一定向组件之间设有间隙,间隙的前端为敞口形式,AGV小车可通过敞口进入的内部间隙,无需人工协作即可托运料框,从而满足焊装车间对物料AGV输送的无人化、自动化需求。
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公开(公告)号:CN112108797A
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN201911422808.8
申请日:2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种汽车定位夹紧装置及系统,汽车包括三个车梁,车梁分别为前横梁、中横梁以及下安装板,汽车定位夹紧装置设置于汽车的一侧,汽车定位夹紧装置包括抓手和三个定位夹紧机构,三个定位夹紧机构均安装于抓手面向汽车的一侧,三个定位夹紧机构分别与下安装板、前横梁以及中横梁对应布置,并分别用于将下安装板、前横梁以及中横梁定位及夹紧。本发明仅通过一个抓手上集成三个定位夹紧机构,就能完成一次性完成下安装板、前横梁以及中横梁的定位夹紧,不仅能应用于不同车型的汽车,还能避免现有技术中采用多个分拼拼台分别对下安装板、前横梁以及中横梁进行定位夹紧的情况,减少了汽车焊接过程中采用的设备,降低了汽车的生产成本。
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公开(公告)号:CN106270983B
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201510255827.1
申请日:2015-05-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及种顶盖柔性螺柱焊工装,包括固定在支架上的拼台底板,所述支架通过地脚螺钉固定在地面上,拼台底板两端分别固定有顶盖前部定位工装和顶盖后部定位工装,拼台底板侧面固定有顶盖中部定位工装和螺柱焊导向工装,拼台底板侧面还固定有接地电极,顶盖前部定位工装、顶盖后部定位工装、顶盖中部定位工装、螺柱焊导向工装和接地电极均通过支基固定在拼台底板上。本发明结构简单紧凑,并且容易调整、定位准确;可以实现不同车型顶盖分拼的螺柱焊柔性切换,为今后其它柔性车型(不仅是顶盖)螺柱焊的设计提供了借鉴;螺柱焊导向工装结构简单,便于集成,同时三向可调,能保证螺柱的位置精度,三坐标调整和员工焊接操作都很方便。
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