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公开(公告)号：CN101480769A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200810216701.3
申请日：2008-10-10
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明涉及一种支撑系统，包括底座，多个支撑板，连杆机构和动力输出机构，所述连杆机构连接在所述底座上，所述动力输出机构通过所述连杆机构带动所述多个支撑板运动，所述多个支撑板之间形成变化的空间。有益效果是：动力输出机构通过连杆机构带动多个支撑板运动，实现多个支撑板的同步打开和闭合，保证多个支撑板与零件的压力均匀并且压力可以调节；在零件放入和取出时，多个支撑板不与零件表面接触，多个支撑板为打开状态；多个支撑板与零件接触为闭合状态；本支撑系统防止零件变形，结构简单，经济实用。
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公开(公告)号：CN117689841A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311606271.7
申请日：2023-11-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明属于自动化产线虚拟仿真技术领域，具体涉及一种模型生成方法、渲染方法与产线虚拟仿真系统，获取模型数据，并对模型数据进行重构，得到三角形网格拓扑结构作为原始精度模型；计算每个三角形的重要度因子，所述重要度因子计及曲率权重与中心三角形的面积权重；选取重要度因子较低的三角形进入待折叠堆，采用网格简化算法对待折叠堆中的三角形进行简化，得到精度下降的模型。生成不同精度的模型，并根据需要渲染不同精度的模型。产线虚拟仿真系统包括数据库、服务器与客户端。本发明能够提高模型简化质量，提高渲染过程的流畅性与渲染效率，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN115871720A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310146309.0
申请日：2023-02-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/13
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆的控制方法、装置、存储介质和车辆，该方法包括：通过预瞄点算法，根据获取的道路信息，生成偏差信息；根据偏差信息与获取的车辆信息，生成控制矩阵值；根据控制矩阵值调整横向偏移量；根据行驶信息，生成增量输出值；根据增量输出值调整行驶速度，从而通过预瞄点算法与道路信息计算出控制车辆横向移动的控制矩阵值，以及通过行驶信息计算出控制车辆纵向移动的增量输出值，使车辆的横纵向控制采用不同的控制方式，且以横纵向协同控制的方式，使车辆在复杂的环境中也能够自动的对横向偏移量与行驶速度进行调整，提高了车辆的控制精度。
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公开(公告)号：CN112906235A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110254393.9
申请日：2021-03-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种三维工厂建设及工程应用的方法，包括以下步骤：S1、构建三维工厂；S2、建立三维工厂数模开发规范；S3、进行三维工厂仿真分析。本发明的有益效果是：在进行生产线改造时能有效减少去车间实地验证的环节，车间设备干涉、员工工作空间受限等问题也能得到充分的验证，有效缩短改造周期，降低成本；在对生产线进行仿真分析和搭建其他车间三维工厂时，直接从数模库调用模型，缩短建模周期。
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公开(公告)号：CN105728914A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410765003.4
申请日：2014-12-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K9/28
Abstract: 本发明公开了夹紧焊接一体式焊钳，包括机构框架、焊接机构、夹紧机构和驱动气缸，联动式连接的焊接机构和夹紧机构连接于机构框架上，驱动气缸分别与焊接机构和夹紧机构连接，焊接机构包括可相对旋转靠近或远离的两个焊接摆臂，焊接摆臂的上部相对内侧对应地设置有电极帽，两个电极帽与钣金件两侧面可解除式相抵，夹紧机构包括两个可相对旋转靠近或远离的夹紧摆臂，夹紧摆臂的上部相对内侧对应地设置有夹紧定位块，两个夹紧定位块与钣金件两侧面可解除式相抵。本发明的夹紧焊接一体式焊钳结构简单、先夹紧后焊接，不但消除间隙，也确定电极帽与钣金件位置，有效地控制焊接变形量，减少焊接中击穿现象、提高焊接质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103831657A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210474683.5
申请日：2012-11-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明提供了一种下车体总成转运工位，包括用于支撑下车体总成的支撑架、安装在所述支撑架下端的工作踏台、供所述支撑架移动的移动导轨和安装在支撑架下端的定位机构，所述定位机构包括用于锁紧支撑架的定位锁紧机构、安装在支撑架下端的定位装置及安装在所述支撑架上端的用于对下车体总成进行定位的定位销，所述定位锁紧机构安装在所述移动导轨一端并固定安装在预定地面。本发明的有益效果是结构简单，制造成本低，采用万向轮移动，方便下车体总成下线，不需要人工下线，降低而来员工的操作强度，下车体总成放在支撑架上端，下端有工作踏台，人可以站在转运工位下端对下端焊点进行检查，提高车身焊接质量。
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公开(公告)号：CN101480769B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200810216701.3
申请日：2008-10-10
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明涉及一种支撑系统，包括底座，多个支撑板，连杆机构和动力输出机构，所述连杆机构连接在所述底座上，所述动力输出机构通过所述连杆机构带动所述多个支撑板运动，所述多个支撑板之间形成变化的空间。有益效果是：动力输出机构通过连杆机构带动多个支撑板运动，实现多个支撑板的同步打开和闭合，保证多个支撑板与零件的压力均匀并且压力可以调节；在零件放入和取出时，多个支撑板不与零件表面接触，多个支撑板为打开状态；多个支撑板与零件接触为闭合状态；本支撑系统防止零件变形，结构简单，经济实用。
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公开(公告)号：CN218177290U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202222505055.0
申请日：2022-09-21
Applicant: 南京励行设备技术有限公司 , 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种空气马达，包括壳体和主轴，主轴的一端穿过壳体且伸出壳体外，主轴与壳体之间安装有第一径向轴承和第二径向轴承，壳体内通过螺栓固定安装有用于将第一径向轴承封盖的盖片，主轴的环形套上固定套设有涡轮。本实用新型壳体上的通气孔、径向轴承上的节流孔以及主轴环形套上的导气孔形成气流通道，由外部气源提供的压力气体通过通气孔之后，再由径向轴承上的节流孔进入了主轴和径向轴承的缝隙中，气体在缝隙中形成了气膜，具有压力的气膜将主轴撑起，整个过程不需要润滑油，采用气体进行润滑；因此本实用新型空气马达结构简单，气体进行润滑以及驱动主轴进行转动，其洁净、无污染、温升小、散热结构好。
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公开(公告)号：CN216780754U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202122975683.0
申请日：2021-11-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种车辆门槛内板固定装置和车辆生产线，车辆门槛内板固定装置包括抓取机构和固定机构，抓取机构包括抓取机架和均设于抓取机架上的车辆门槛内板夹紧组件、转接盘以及两组安装组件，转接盘与机器人可拆卸连接，车辆门槛内板夹紧组件夹紧车辆门槛内板，两组安装组件分别设于抓取机架的两侧，固定机构包括固定座和两组间隔设置的定位夹紧组件，定位夹紧组件包括设于固定座上的支撑柱以及均设于支撑柱上的定位组件和抓取夹紧组件，两组定位夹紧组件的定位组件分别与两组安装组件对接，以对抓取机构定位，抓取夹紧组件将抓取机构夹紧于抓取夹紧组件和定位组件之间。本实用新型的车辆门槛内板固定装置固定车辆门槛内板以保证定位精度。
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公开(公告)号：CN215526457U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202121632308.X
申请日：2021-07-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种提升磁导航AGV停车精度的装置，包括AGV小车、RFID读取器、RFID标签、磁导航传感器及定位磁条，所述AGV小车沿着AGV环线移动，所述RFID读取器及磁导航传感器设于所述AGV小车上，所述RFID标签及定位磁条设于所述AGV环线的一侧，所述RFID标签与所述RFID读取器通讯连接，所述定位磁条与所述磁导航传感器磁连接。该装置利用新增的所述磁导航传感器获取更为精确的所述AGV小车的X向相对位置信息，利用相对位置的信息反馈，结合控制程序对所述AGV小车位置进行二次校正调整，形成闭环控制，避免出现停车位置错误的情况，提高AGV停车精度，可提高AGV系统总体运行节拍。
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