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公开(公告)号：CN119568139A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411930192.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12
Abstract: 本申请实施例提出了一种车辆动态避让横向控制方法、装置及车辆，涉及智能驾驶技术领域，在自车行驶过程中实时采集道路数据，根据道路数据确定当前驾驶场景，结合自车车宽以及当前所在的车道宽度，计算初始动态避让距离；根据当前驾驶场景，将初始动态避让距离融合对应设置的弯道增益系数，得到最终的目标动态避让距离，最后根据当前驾驶场景以及目标动态避让距离，执行对应的横向控制策略。本申请通过识别判定细化区分了车道保持功能面对的若干包含纵向障碍物的场景，有效解决由于感知不佳导致车道保持控制不稳定的问题，大幅提高车辆的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN114771508B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210559786.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能驾驶领域，并公开了一种可自进化自动泊车系统开发方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取预设的测试车位信息，根据所述测试车位信息进行泊车测试，并确定所述泊车测试对应的泊车结果；若所述泊车结果是泊车失败，则确定所述测试车位信息对应的车位，检测所述车位是否满足预设的可停条件；若所述车位满足预设的可停条件，则获取所述泊车测试对应的泊车数据，根据所述泊车数据优化自动泊车的算法。本发明提高了自动泊车的成功率。
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公开(公告)号：CN118397102A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410348039.6
申请日：2024-03-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种视觉传感器的外参标定方法、电子设备以及存储介质，所述方法包括：根据用户输入的标定信息，确定标定板中N个目标点在三维坐标系中的三维坐标；接收视觉传感器按照相同的视角采集的M张原始标定图像，并将其中至少两张原始标定图像进行融合，获得目标标定图像；根据目标标定图像，确定标定板中N个目标点在像素坐标系中的二维坐标；根据N个目标点对应的三维坐标和二维坐标，标定视觉传感器的外参。在本申请实施例中，因为目标标定图像是有多张图像融合确定的，所以目标标定图像足够清楚，进而使得控制器可以快速的确定目标点对应的坐标，从而提高了对视觉传感器外参标定的效率。
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公开(公告)号：CN114013434B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111273954.6
申请日：2021-10-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本公开的实施例涉及用于控制车辆避让掉落物的方法、车载电子设备和介质，涉及车辆控制领域。根据该方法，获取包括第一前方车辆和第一前方车辆所运载的物体的第一图像和第二图像；基于第一图像和第二图像，确定第一前方车辆与物体之间的相对位移；如果确定相对位移大于或等于预定位移，则获取包括物体的图像和关于物体的雷达感知数据；基于包括物体的图像和雷达感知数据，确定物体的预测运动轨迹；基于预测运动轨迹，确定关于物体掉落的危险等级；以及基于危险等级，控制当前车辆的行驶动作。由此，能够控制车辆避让掉落物，提高车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN109991021B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201711473326.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种多角度轮胎动态刚度试验装置，包括支撑装置、扇形板、T型轴和冲压装置，所述支撑装置与地面或安装面固定，所述扇形板角度可调式的设置于所述支撑装置右端，所述支撑装置与所述T型轴铰接，所述扇形板与所述T型轴固定，轮胎套设于所述T型轴上，所述轮胎设置在所述冲压装置内侧，所述冲压装置顶部设有驱动装置，所述冲压装置上部作用物与所述轮胎顶表面可解除式相抵，所述冲压装置下部与地面或安装面滑动连接，所述冲压装置上设有测量装置。本发明的一种多角度轮胎动态刚度试验装置，其操作简单，实验精度高，成本较低，且能够多角度测试轮胎的动态刚度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109987051B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201711476696.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60R21/207
Abstract: 本发明公开一种用于车辆翻滚的安全保护气囊装置，包括传感器和气囊组件，所述传感器和所述气囊组件相连，所述传感器和所述气囊组件均可拆卸的设置在汽车座椅的头枕上，所述气囊组件充气后位于乘员头顶正上方处。本发明一种用于车辆翻滚的安全保护气囊装置，保证在车辆翻滚过程中，乘员得到有效的保护，安装位置不会受到破坏而损失保护效果或失效，事故安全保护针对性强，传感器和气囊组件均可拆卸的设置在汽车座椅头枕上，更换方便，降低了维修成本。
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公开(公告)号：CN112348718B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202011159002.7
申请日：2020-10-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能辅助驾驶指导方法，包括以下步骤：当通过人脸识别判断驾驶员为全新驾驶员时，向驾驶员提供智能辅助驾驶功能的指导内容；判断车辆是否处于静止状态；当车辆处于静止状态时，继续向驾驶员提供指导内容，以供驾驶员学习指导内容。本发明还公开了一种装置及计算机可读存储介质，解决了现有技术中还存在不能智能地向驾驶员推送智能辅助驾驶操作说明指导内容的问题。
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公开(公告)号：CN113804460B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111125800.2
申请日：2021-09-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆测评方法、车辆测评系统、车辆及存储介质，所述方法包括：设置制动测试工况并采集测试数据，根据所述测试数据进行紧急制动系统试验；根据预设结束条件，判断所述紧急制动系统试验是否结束；若所述紧急制动系统试验结束，则根据制动系统判断所述紧急制动系统试验是否有效；若所述紧急制动系统试验有效，则存储紧急制动系统试验数据，并根据所述紧急制动系统试验数据以及预设规则计算紧急制动系统试验分数。本发明实现了测评紧急制动系统的自动化测评。
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公开(公告)号：CN114407890B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202210057751.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W40/072 , B60W40/08
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公开(公告)号：CN113696893B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110905626.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W60/00
Abstract: 本发明提出的一种跟车方法、车辆及计算机可读存储介质，跟车方法包括：获取自车车辆的第一位置信息，根据所述第一位置信息得到所述自车车辆的自车位置点；记录目标车辆的第二位置信息，根据所述第二位置信息生成所述目标车辆行驶的目标车轨迹；根据所述目标车轨迹和所述自车位置点构建跟车路径，并控制所述自车车辆沿所述跟车路径进行跟车行驶；实时监测所述跟车行驶的自车车辆和所述目标车辆之间的距离是否大于预设间隔距离；若大于，则控制所述自车车辆沿所述跟车路径进行提速跟车行驶。本发明解决了远距离跟车时，容易出现对目标车辆的跟车行驶失效的问题，实现了较长距离对特定车辆的智能跟车与编队跟车，提高了跟车行驶的有效性。
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