-
公开(公告)号：CN112849341B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110237877.2
申请日：2021-03-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种可移动可折叠的绳网式AUV回收系统，包括绳网式AUV回收装置、中央控制单元和起重机液压装置。该系统采用中央控制单元控制船用起重机进行大臂的起降动作、绞车收放缆绳以及塔身回转节的回转运动，采用无线遥控的方法控制绳网式AUV回收装置中的四个全回转吊舱推进器使绳网完全展开，采用三种方式对AUV定位，从而实现了绳网式AUV回收装置的主动微调进而对AUV进行回收，该系统中对AUV定位定向采用三种方案，通过绳网式AUV回收装置的主动微调实现绳网与AUV的配合的方案使回收效率大大提高同时降低了操作难度。
-
公开(公告)号：CN113346789A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110649801.0
申请日：2021-06-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种嵌入式随钻发电装置，包括：相连的发电部和供电部，所述发电部设置于钻杆内，所述发电部为摩擦纳米发电机，所述摩擦纳米发电机包括绝缘支撑体、第一电极、第二电极和振动环，所述绝缘支撑体为圆柱形管状结构，包括内管和外管，所述内管与外管同圆心，所述内管嵌套在外管内，所述内管与外管间设置有振动环，所述振动环与内管间设置有第一电极，所述振动环与外管间设置有第二电极，所述第一电极与第二电极相连，所述供电部与用电仪器相连。本发明可以自供能与连续供能，摆脱了频繁起钻的困扰，保证了钻探作业的连续性。
-
公开(公告)号：CN113304678A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110624713.5
申请日：2021-06-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于柔性膜摩擦纳米发电机的流动控制装置，涉及射流增混装置技术领域，所述柔性膜长度控制装置包括底座，所述底座上设置有滑轨，所述滑轨的一端连接有步进电机，所述滑轨上设置有移动柱，所述移动柱上设置有固定孔，所述移动柱的上端连接有第一腔体，所述第一腔体的两侧壁上设置有滑动槽，所述滑动槽与固定孔水平相对，所述第一腔体的一端连接有第二腔体，所述第一腔体和第二腔体内设置有柔性膜片，所述柔性膜片的一端连接有固定柱，所述固定柱由内向外依次通过柔性膜片、滑动槽和固定孔。本发明结合摩擦纳米发电机原理，可以在每次实验过程中都能使薄膜长度调节到薄膜起振点停止，使薄膜拍打频率较高，增混效果明显。
-
公开(公告)号：CN113232779A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110626369.3
申请日：2021-06-04
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B23/48
Abstract: 本发明公开了一种蜂窝状的AUV集群布放回收装置的控制系统，包括：中央控制单元、喇叭口—AUV对中单元和双体船运动控制单元，所述中央控制单元采用无线控制方式控制双体船运动控制单元和AUV之间的配合运动、从而控制AUV与喇叭口—AUV对中单元的精准对接完成AUV的回收工作。通过双体船运动控制单元以及AUV自身运动之间的配合使双体船到达与AUV对接的范围，而后通过AUV—喇叭口对中单元实现AUV与喇叭口装置的精确对中，进而完成AUV的回收工作，本系统控制双体船以及AUV的实时位置，通过AUV—喇叭口对中系统实现AUV与喇叭口装置的精确对中。
-
公开(公告)号：CN113162457A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110443741.7
申请日：2021-04-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的仿生触觉传感器，包括：支撑装置，由四个支撑杆、上限位盘和基座组成；触觉传感装置与支撑装置相连，由与外界物体接触的触碰杆、与触碰杆相连的触碰块以及前、后、左、右四个发电单元组成，触碰块通过记忆金属弹簧与可调节螺栓连接，可调节螺栓与基座上的螺纹孔相连；触碰杆在外界物体的作用下，将外力通过触碰块传导至发电单元，发电单元产生感应电荷，且由其连接的导线输出感知外界物体的信号；外力消失后，触碰杆恢复至原位。本发明结构设计合理、牢固，可以抵御自身运动引起的干扰，且可以灵敏感应外界的物体特征；将仿生触觉传感器阵列构成感知系统，以提高感知能力，对于复杂环境的探索将有重要意义。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113044172A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110257065.4
申请日：2021-03-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种蜂窝状的AUV集群布放回收系统，包括双体船，所述双体船的船身上固定连接有钢制框架，所述钢制框架上固定连接有绞车和集成线路箱，所述钢制框架通过滑轨与呈蜂窝状的AUV回收舱相连接，所述双体船的正面连接有喇叭口装置，所述双体船两侧各连接有吊舱螺旋桨。该系统彻底改变单个AUV回收方式，可在水下AUV仍有动力的情况下完成对AUV进行布放回收，其中AUV回收舱可一次对多个AUV完成布放回收工作，大大提高了AUV的布放回收效率，并且回收舱体以及锁紧装置、防撞网设计可最大限度的保护AUV不受到损伤，并且在母船或者岸边即可完成整个AUV的布放回收工作。
-
公开(公告)号：CN112849341A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110237877.2
申请日：2021-03-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种可移动可折叠的绳网式AUV回收系统，包括绳网式AUV回收装置、中央控制单元和起重机液压装置。该系统采用中央控制单元控制船用起重机进行大臂的起降动作、绞车收放缆绳以及塔身回转节的回转运动，采用无线遥控的方法控制绳网式AUV回收装置中的四个全回转吊舱推进器使绳网完全展开，采用三种方式对AUV定位，从而实现了绳网式AUV回收装置的主动微调进而对AUV进行回收，该系统中对AUV定位定向采用三种方案，通过绳网式AUV回收装置的主动微调实现绳网与AUV的配合的方案使回收效率大大提高同时降低了操作难度。
-
公开(公告)号：CN112758257A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110111803.4
申请日：2021-01-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B23/48
Abstract: 本发明公开了一种可移动可折叠的绳网式AUV回收系统，包括回转式起重机主体和绳网式AUV回收装置，所述绳网式AUV回收装置对AUV进行收舱处理，所述回转式起重机主体通过塔身回转机构的回转、双液压缸对大臂的起升以及绞车收放缆绳的动作将绳网式AUV回收装置吊放至合适的水平面。绳网式AUV回收装置的四个全回转吊舱推进器可将绳网拉至完全展开状态，即使有风浪使绳网发生位移，吊舱推进器也可以保持绳网的完全展开状态。在AUV回收时，无论AUV在AUV回收舱的左侧还是右侧，绞车收缆绳时可利用水流及绳网对AUV的作用力将AUV传送至绳网中部的AUV回收舱，当AUV进入绳网范围内绳网升起将AUV回收至AUV回收舱中。
-
公开(公告)号：CN112758252A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011539208.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种长续航自供能海洋监测浮标，包括防水防腐密封外壳、供电模块、配重模块和仪器舱，所述的仪器舱、供电模块和配重模块从上到下依次安装在防水防腐密封外壳内；所述的仪器舱内安装蓄能电容器和用电设备。本发明仅通过机械固定即可保证相同相位电能输出，无需外接整流桥的波浪能采集摩擦纳米发电机，通过增加发电单元数量即可有效增加电能输出。本发明作为能源供给模块，集成在搭载海洋监测设备的浮标内部，通过并联集成增加发电单元数量，即可实现成倍地增加电能输出，从而实现对海洋监测设备的持续供电，符合当前可再生能源和海洋资源开发的需求，因此具有较好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN112129329A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011098786.7
申请日：2020-10-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种摩擦电信号采集装置，所述信号采集装置有两个方案：第一方案包括两个运放芯片、锂电池和低通滤波电路，采用运算放大器虚短虚断的原理，摩擦电发生装置产生的电流信号输入到两个运放芯片所搭建的电路中，由于运放芯片的输入端电阻接近无穷大，因此摩擦电发生装置产生的电流信号可以原样通过运放芯片输出，准确率可以达到95％以上；第二方案包括运放芯片、SMA天线、锂电池和稳压模块，采用电压跟随器原理，摩擦电发生装置产生的电流信号输入到运放芯片所搭建的电路中，由于运放芯片的输入端电阻接近无穷大，因此摩擦电发生装置产生的电压信号可以原样通过运放芯片输出到机器人中，机器人可以准确捕捉信号，产生相对应的动作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
266
records
(took 0.031 seconds)
