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公开(公告)号:CN112129329A
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN202011098786.7
申请日:2020-10-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种摩擦电信号采集装置,所述信号采集装置有两个方案:第一方案包括两个运放芯片、锂电池和低通滤波电路,采用运算放大器虚短虚断的原理,摩擦电发生装置产生的电流信号输入到两个运放芯片所搭建的电路中,由于运放芯片的输入端电阻接近无穷大,因此摩擦电发生装置产生的电流信号可以原样通过运放芯片输出,准确率可以达到95%以上;第二方案包括运放芯片、SMA天线、锂电池和稳压模块,采用电压跟随器原理,摩擦电发生装置产生的电流信号输入到运放芯片所搭建的电路中,由于运放芯片的输入端电阻接近无穷大,因此摩擦电发生装置产生的电压信号可以原样通过运放芯片输出到机器人中,机器人可以准确捕捉信号,产生相对应的动作。
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公开(公告)号:CN115265878B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202210923853.7
申请日:2022-08-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的仿生触觉传感器,涉及摩擦纳米触觉传感技术领域,主要包括弹性凸起状密封前盖、带透气孔铝膜、导电油墨印刷电极FEP膜、弹性密封后盖;其中弹性凸起状密封前盖和弹性密封后盖共同构成密封环境,将铝模和FEP膜密封其中,弹性凸起前盖在其凸起处内侧形成一个气室;FEP膜固定于弹性密封后盖内侧,背部印刷导电油墨,可随弹性后盖活动;铝模固定于弹性凸起装密封前盖内侧,分布有透气孔。本发明结构合理,电信号稳定,可以持续的对外界进行感知,对于需要稳定感知外界的情况具有重要意义。
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公开(公告)号:CN113472234A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110721633.1
申请日:2021-06-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种钻杆横向振动监测及能量采集装置,涉及摩擦纳米发电机技术领域,包括相连的发电部和监测贮电部,所述发电部为若干个摩擦纳米发电机阵列而成,所述摩擦纳米发电机包括摩擦层,所述摩擦层一端侧面连接有绝缘块,所述绝缘块另一侧连接有介电层,所述绝缘块隔绝摩擦层与介电层使摩擦层与介电层中间形成空隙,所述介电层另一侧连接有金属电极。本发明通过设置发电部和监测贮电部,解决了随钻测量时,传统传感器需要外接电缆实现供电的现状,进一步简化了钻杆结构设计,减少了线路布置的复杂性。
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公开(公告)号:CN111579052A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010437522.3
申请日:2020-05-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性船用振动监测装置包括吸附固定层,所述吸附固定层的另一端与摩擦纳米发电机相连接,所述吸附固定层上还固定连接有预警电路;所述摩擦纳米发电机包括绝缘支撑体、金属电极和振动探片,所述金属电极固定连接在吸附固定层的外侧,所述金属电极和振动探片分别固定连接在绝缘支撑体的上部两侧,所述振动探片的上部被约束固定、下部自由振动并在运动过程中与金属电极完全接触;该监测装置安装在船舶运行设备上实时监测船舶的振动频率信号,所述摩擦纳米发电机采集振动频率信号将其转换成电压信号传输至预警电路内进行整流和低通滤波处理、将输出的电压信号与参考电压进行比较,如果输出电压大于参考电压则发出预警信号。
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公开(公告)号:CN115265878A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210923853.7
申请日:2022-08-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的仿生触觉传感器,涉及摩擦纳米触觉传感技术领域,主要包括弹性凸起状密封前盖、带透气孔铝膜、导电油墨印刷电极FEP膜、弹性密封后盖;其中弹性凸起状密封前盖和弹性密封后盖共同构成密封环境,将铝模和FEP膜密封其中,弹性凸起前盖在其凸起处内侧形成一个气室;FEP膜固定于弹性密封后盖内侧,背部印刷导电油墨,可随弹性后盖活动;铝模固定于弹性凸起装密封前盖内侧,分布有透气孔。本发明结构合理,电信号稳定,可以持续的对外界进行感知,对于需要稳定感知外界的情况具有重要意义。
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