公开(公告)号：CN113304678A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110624713.5

申请日：2021-06-04

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 徐敏义 ,  王相燚 ,  朱传庆 ,  张嘉麟 ,  贾辰星 ,  吴梦维

IPC: B01F15/00 ,  B01F5/00 ,  B01F5/02 ,  H02N1/04

Abstract: 本发明提供一种基于柔性膜摩擦纳米发电机的流动控制装置，涉及射流增混装置技术领域，所述柔性膜长度控制装置包括底座，所述底座上设置有滑轨，所述滑轨的一端连接有步进电机，所述滑轨上设置有移动柱，所述移动柱上设置有固定孔，所述移动柱的上端连接有第一腔体，所述第一腔体的两侧壁上设置有滑动槽，所述滑动槽与固定孔水平相对，所述第一腔体的一端连接有第二腔体，所述第一腔体和第二腔体内设置有柔性膜片，所述柔性膜片的一端连接有固定柱，所述固定柱由内向外依次通过柔性膜片、滑动槽和固定孔。本发明结合摩擦纳米发电机原理，可以在每次实验过程中都能使薄膜长度调节到薄膜起振点停止，使薄膜拍打频率较高，增混效果明显。

公开(公告)号：CN113398786A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110624708.4

申请日：2021-06-04

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 徐敏义 ,  张嘉麟 ,  贾辰星 ,  朱传庆 ,  王相燚 ,  吴梦维

IPC: B01F5/02 ,  B01F11/00 ,  B01F15/00 ,  B01F15/02

Abstract: 本发明提供一种基于风速传感器的射流增混连续控制装置，涉及射流增混装置技术领域，包括依次相连的风洞，柔性膜长度调节装置和控制器，所述风洞上设置有管道风速变送器，所述柔性膜长度调节装置包括底座，所述底座上设置有螺旋导轨，所述螺旋导轨的一端连接有步进电机，所述螺旋导轨上设置有移动柱，所述移动柱上设置有固定孔，所述移动柱的上端连接有腔体，所述腔体内设置有柔性膜片，所述柔性膜片的一端连接有固定柱，所述固定柱两端固定在移动柱上的固定孔，所述控制器内设置有单片机，所述单片机连接管道风速变送器和步进电机。本发明通过步进电机系统驱动柔性膜调节装置改变柔性膜的长宽比，实现射流的最佳增混效果。

公开(公告)号：CN114083540B

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202111453943.6

申请日：2021-12-01

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 刘开颖 ,  李婕 ,  王婧媛 ,  胡雅茜 ,  贾辰星 ,  冯晓莹

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于类阻尼现象的运动模型构建方法，其包括将待测的金属棒放置在两个转速相同、方向相反的圆柱面上运动；根据金属棒初始位置x0、初速度v0、金属棒长度L构建金属棒的质心离原点距离模型x；根据圆柱面两个轮相对于金属棒的相对速度不同，将知金属棒的质心离原点距离模型进行修正，获得金属棒的运动模型。本发明利用增加摩擦面相对转速这一变量修正摩擦系数模型，进而获得基于类阻尼现象的产生的运动模型。本模型增加相对转速后更加贴合实际，能够提高黏驱动的性能、避免黏滑驱动过程中特有的回带和扰动。

公开(公告)号：CN114083540A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111453943.6

申请日：2021-12-01

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 刘开颖 ,  李婕 ,  王婧媛 ,  胡雅茜 ,  贾辰星 ,  冯晓莹

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于类阻尼现象的运动模型构建方法，其包括将待测的金属棒放置在两个转速相同、方向相反的圆柱面上运动；根据金属棒初始位置x0、初速度v0、金属棒长度L构建金属棒的质心离原点距离模型x；根据圆柱面两个轮相对于金属棒的相对速度不同，将知金属棒的质心离原点距离模型进行修正，获得金属棒的运动模型。本发明利用增加摩擦面相对转速这一变量修正摩擦系数模型，进而获得基于类阻尼现象的产生的运动模型。本模型增加相对转速后更加贴合实际，能够提高黏驱动的性能、避免黏滑驱动过程中特有的回带和扰动。