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公开(公告)号：CN110854920B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201911287508.3
申请日：2019-12-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种光伏发电并联控制器装置，包括：用于检测直流母线端的电压信息的母线电压检测电路，母线电压检测电路将检测到的电压信息传送至主控制器，所述主控制器根据接收到的电压信息对直流母线电压进行控制。所述主控制器至少包括用于控制母线电压的恒压控制器。所述主控制器的输出端与从控制器相连接，所述从控制器的输出端与驱动电路相连接，所述驱动电路与DC‑DC变换器相连接，所述DC‑DC变换器与直流母线端和光伏电池板的输出端相连接，所述DC‑DC变换器将光伏电池板发出的电能传输到直流母线端。
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公开(公告)号：CN109946604B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910253149.3
申请日：2019-03-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种船舶螺旋桨负载特性的模拟装置及其控制方法，电机负载模拟技术领域，该装置包括推进电机、推进电机变频器、负载电机、负载电机变频器、速度传感器、扭矩传感器、PLC可编程控制器、上位机控制系统和MATLAB/Simulink仿真器；上位机控制系统包括螺旋桨模拟模块、与螺旋桨模拟模块相连接的海况模拟模块和与螺旋桨模拟模块相连接负载电机扭矩计算模块。本发明利用OPC通讯技术，将推进电机运转状态实时的上传到MATLAB/Simulink仿真器，将船舶的参数、实时海况条件以及船舶的其他影响因素结合起来，模拟出负载电机的扭矩，使其扭矩特性与真实船舶的负载情况十分接近。
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公开(公告)号：CN103345661A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310289427.3
申请日：2013-07-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于环形拓扑高斯动态粒子群优化算法的船舶电网重构方法,属于群体智能计算领域。舰船电网重构问题本质上属于一种多目标多变量的离散优化组合问题，现有技术在处理舰船电网重构问题时存在计算时间长、易搜索到非满意解的缺点，难以满足舰船对安全性及实时性的特殊要求。本发明通过在离散化的GDPS优化算法中引入环形拓扑，使粒子之间的信息交流相对较慢，当其中几个粒子陷入局部极值时，其它粒子受到的影响小，因此更有利于搜索到全局最优解。同时此环形拓扑相对比较简单，计算时间也会明显缩短。该方法可以在整个搜索过程中保持种群的多样性，获得了更快速更好的全局寻优效果。
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公开(公告)号：CN110850175B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201911137235.4
申请日：2019-11-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01R27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于低频电流注入的直流微电网线路阻抗检测方法及装置，属于一种直流微电网运行控制技术领域，该方法通过选取特定频率的交流电流信号，将电流信号注入到储能变换器的电感电流中；注入电流扰动信号后，测量储能单元变换器输入电压和输入电流；根据电路原理中电压与电流之间的关系，计算得到直流母线电压到储能单元之间的线路阻抗；该装置包括：扰动电流注入单元、电压电流测量单元和线路阻抗计算单元，该方法基于阻抗频率特性选择的注入交流电流频率，对系统稳定性影响性较小，还可以改善直流变换器并联均流时的负载均分效果，有利于系统的稳定运行，该装置考虑了各储能单元的线路阻抗，可应用于各种结构的直流微电网，并且该装置结构简单，经济性高，线路阻抗检测效率高。
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公开(公告)号：CN113189979A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110363566.0
申请日：2021-04-02
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人船的分布式队列式有限时间控制方法，属于一种无人船的分布式队列式有限时间控制方法，包括以下步骤：建立无人船编队运动学和动力学模型；采用视线法的策略来定义无人船编队之间的相对位置和角度，利用障碍李亚普诺夫函数设计满足领航无人船和跟随无人船之间的最小避碰距离和最大有效通讯距离约束条件；根据期望的位置和艏向信息得到的误差信息设计虚拟控制律；基于虚拟控制律、神经网络自适应控制、扰动观测器，及全状态反馈的全驱动无人船设计输出约束编队控制器，实现无人船的分布式队列式有限时间控制，通过稳定性证明了全驱动无人船的编队误差在有限时间均能收敛到零附近的任意小邻域内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110868050A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911287578.9
申请日：2019-12-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02M1/088
Abstract: 本发明公开了一种并联IGBT的动态均流控制电路，具体结构包括；用于增加容量的并联IGBT模块和均流电感模块；所述并联IGBT模块包括n组IGBT半桥电路，其中n≥2，所述每个IGBT半桥电路中两个IGBT的连接点为输出端，IGBT半桥电路包括上桥臂开关管和下桥臂开关管，IGBT半桥电路的上桥臂开关管S1、S3、S5、S7、…S2n-1的PWM均相同，驱动下桥臂开关管S2、S4、S6、S8、…S2n的PWM相同，其中上桥臂开关管和下桥臂开关管不同时导通。该电路提高了IGBT静态和动态的均流精度，单个IGBT不需降额使用，提高了单个IGBT的利用程度。
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公开(公告)号：CN110854920A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911287508.3
申请日：2019-12-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种光伏发电并联控制器装置，包括：用于检测直流母线端的电压信息的母线电压检测电路，母线电压检测电路将检测到的电压信息传送至主控制器，所述主控制器根据接收到的电压信息对直流母线电压进行控制。所述主控制器至少包括用于控制母线电压的恒压控制器。所述主控制器的输出端与从控制器相连接，所述从控制器的输出端与驱动电路相连接，所述驱动电路与DC-DC变换器相连接，所述DC-DC变换器与直流母线端和光伏电池板的输出端相连接，所述DC-DC变换器将光伏电池板发出的电能传输到直流母线端。
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公开(公告)号：CN113189979B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202110363566.0
申请日：2021-04-02
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人船的分布式队列式有限时间控制方法，属于一种无人船的分布式队列式有限时间控制方法，包括以下步骤：建立无人船编队运动学和动力学模型；采用视线法的策略来定义无人船编队之间的相对位置和角度，利用障碍李亚普诺夫函数设计满足领航无人船和跟随无人船之间的最小避碰距离和最大有效通讯距离约束条件；根据期望的位置和艏向信息得到的误差信息设计虚拟控制律；基于虚拟控制律、神经网络自适应控制、扰动观测器，及全状态反馈的全驱动无人船设计输出约束编队控制器，实现无人船的分布式队列式有限时间控制，通过稳定性证明了全驱动无人船的编队误差在有限时间均能收敛到零附近的任意小邻域内。
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公开(公告)号：CN110070294A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910341118.3
申请日：2019-04-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供机械加工现场人员携带物监督管理系统，包括：录入单元，上班时间，员工信息；视觉信息采集单元，设置在工作现场入口位置，通过摄像头识别进入员工衣着和手持物；工位图像采集单元，通过摄像头采集有人落坐的座位的图像信息；下班手持物分析单元，根据工作视觉信息采集单元所采集的人员信息以及对应的手持物的信息，配合工位图像采集单元所采集的人员工作时使用的设备的信息以及员工离场时视觉信息采集单元所二次采集的工作室人员手持物信息，进行比对，确认是否有人多拿或者拿错手持物的信息；通知单元，被配置为：根据上述下班手持物分析单元的对于手持物忘记和拿错的判断信息，对相应的人员发出信息提示，以及当天离开工位时长信息。
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公开(公告)号：CN109946604A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910253149.3
申请日：2019-03-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种船舶螺旋桨负载特性的模拟装置及其控制方法，电机负载模拟技术领域，该装置包括推进电机、推进电机变频器、负载电机、负载电机变频器、速度传感器、扭矩传感器、PLC可编程控制器、上位机控制系统和MATLAB/Simulink仿真器；上位机控制系统包括螺旋桨模拟模块、与螺旋桨模拟模块相连接的海况模拟模块和与螺旋桨模拟模块相连接负载电机扭矩计算模块。本发明利用OPC通讯技术，将推进电机运转状态实时的上传到MATLAB/Simulink仿真器，将船舶的参数、实时海况条件以及船舶的其他影响因素结合起来，模拟出负载电机的扭矩，使其扭矩特性与真实船舶的负载情况十分接近。
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