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公开(公告)号：CN102490568A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110377876.4
申请日：2011-11-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车驾驶室内空气更新系统，包括信号检测模块、控制模块、执行模块、太阳能供能模块、储能模块；信号检测模块的输出端与控制模块输入端连接，控制模块的输出端与执行模块输入端连接，执行模块的输入端与太阳能供能模块的输出端连接，执行模块的输出端与储能模块输入端连接。本发明通过监测防盗系统通断信号、车内外温度、蓄电池状态信号以及汽车空调进风门状态信号，在汽车防盗系统开启的情况下利用太阳能驱动汽车空调风机使车内外空气进行交换，从而使得车内空气得到更新和降温。
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公开(公告)号：CN102349388A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110209225.4
申请日：2011-07-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种施肥机监控系统，包括控制电路和传感装置，所述控制电路与所述传感装置连接，所述传感装置包括电容传感器；所述电容传感器包括两个极板，所述极板固定于施肥机的排肥管内，所述极板各通过一根导线与控制电路连接；所述传感装置还包括编码速度传感器，所述编码速度传感器安装于施肥机的排肥器的传动轴上。本发明能及时自动监测施肥机的肥箱排空或排肥管堵塞状况，并且具有可靠性高、使用寿命长的优点，提高了工作效率，保证了施肥质量，减少了操作者的劳动强度。
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公开(公告)号：CN118031956A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410089850.7
申请日：2024-01-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及无人机采摘避障方法、装置、设备及介质，方法包括：基于预设的目标检测模型对果园图像进行目标检测，确定果园图像中目标果实的位置；调用预设的B样条曲线算法，将采摘无人机的当前位置以及目标果实的位置加入B样条曲线算法的控制点序列中，以生成初始路径的末端航点；采用激光雷达根据目标果实的位置确定目标果实附近的障碍物，并提取障碍物中曲率较大的点作为角点，将其加入B样条曲线算法的控制点序列中，以确保生成初始路径的各个航点落在控制点序列的凸包中；对控制点序列中的每个控制点计算确定B样条基函数，根据B样条基函数计算确定采摘无人机的采摘路径。本申请能够显著提高采摘机器人的采摘效率。
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公开(公告)号：CN116097995A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211623001.2
申请日：2022-12-16
Applicant: 华南农业大学 , 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明公开了基于幼苗生长高度变化的光照强度控制方法及系统，该系统包括灯板模块、散热模块、温度传感器模块、光照传感器模块、3D结构光相机模块、HMI触摸屏模块和培养托盘模块，所述散热模块安装于灯板模块的背部，所述灯板模块的正面与背面的中心位置均设置有温度传感器模块，所述光照传感器模块、3D结构光相机模块、HMI触摸屏模块分别与灯板模块通过无线连接，所述培养托盘模块位于光照传感器模块的正下方。通过使用本发明，能够根据幼苗的实时高度信息进而调节对应幼苗高度所需的光照强度。本发明作为基于幼苗生长高度变化的光照强度控制方法及系统，可广泛应用于幼苗培育技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107319590B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201710502012.8
申请日：2017-06-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种间歇式多级加工去核去皮机，包括箱体、设置在箱体上的龙门架和柔性进料机构、控制器、以及安装在龙门架上的预切机构、去核去皮机构和去废料机构。首先，人工将果实放入圆盘上的柔性定位孔内，然后，多级柔性进料机构带着三个果实转向预切工位，圆形刀片将果实的果蒂部分切除；接着，间歇分割器驱动转动盘转向去核去皮工位，去核刀向下运动将果核顶出，去皮刀向上运动与壳肉分离挡板一起将果肉挤出；接着，推板向前运动，将果肉向前推走带至果肉箱内；最后，多级柔性进料机构转向去废料工位，滚刷通过旋转运动将果壳带出进料孔。本发明的结构简单、操作方便、加工效果好，得到的果肉完整性好，损失小，加工效率达到人工的5‑6倍。
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公开(公告)号：CN109189074B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201811140885.X
申请日：2018-09-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于仓储环境的室内自主建图方法，通过在仓储叉车上安装各类传感器采集环境信息，进行数据存储、数据融合和数据处理，通过基于图优化的SLAM算法实现栅格地图的实时创建；确定当前建立的栅格地图上所有的出口区域，基于距离评价函数值对出口区域进行排序，选择值最大的出口区域作为下一个探索目标；如规定时间内未到达下一个探索目标，则选择次大值作为下一个探索目标；到达下一个探索目标后，采用相同的方法进行栅格地图的创建和扩展。本发明方法可增强对细小障碍物的识别，进而为地图增添障碍物信息，提高建图的效率和地图的精度。
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公开(公告)号：CN108762333B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201810288020.1
申请日：2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D23/19
Abstract: 本发明公开一种智能控温果蔬冰水预冷装置，包括用于储存和保温的保温箱体，所述保温箱体顶部铰接相连有可向下盖合的保温盖，所述保温箱内部设有可绕中心轴旋转的隔板结构，所述隔板结构设有若干隔板将所述保温箱体内部分隔为若干个存储空间；所述隔板表面设有若干通孔将相邻存储空间通连。相对现有技术，本发明技术方案具有结构简单和自动温控等优点，可有效解决果蔬预冷各区域温度不均匀以及放置冰块与果蔬直接直接破坏果蔬的技术问题。
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公开(公告)号：CN110972609B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201911092309.7
申请日：2019-11-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型挖穴施肥覆土装置及实现方法，装置包括刹车电机、减速电机、直角底座、土壤收集筒、单叶片螺旋钻头、施肥套筒、丝杆滑台和滑块；所述单叶片螺旋钻头安装在减速电机输出轴上，减速电机输出轴连接中间转接头，中间转接头下端通过销与单叶片螺旋钻头连接；所述单叶片螺旋钻头包括销孔、螺旋叶片、切土刀片以及钻尖；所述切土刀片的直径大于土壤收集筒的外径，即切土刀片挖出的穴直径大于土壤收集筒的外径，使土壤收集筒能够完全进入到穴中。本发明利用减速电机带动单叶片螺旋钻头逆时针转动完成土壤与肥料的混合，然后土壤和肥料通过施肥套筒进入到穴内，解决了土壤回填问题，具有结构简单、作业可靠、互换性高的特点。
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公开(公告)号：CN110648281B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910899173.4
申请日：2019-09-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种田间全景图生成方法、装置、系统、服务器及存储介质，该方法包括：接收空中采集设备采集的田间图像序列；对田间图像序列进行拼接预处理；在拼接预处理后的田间图像序列中，将每两个相邻的田间图像序列帧进行光流拼接，渲染生成每两个相邻田间图像序列帧间的插值图像；将同一条航线不同的插值图像进行线性羽化融合，输出同一条航线的第一光流图；将每两个相邻航线的第一光流图进行拼接，输出第二光流图；对第二光流图进行线性羽化融合，输出一幅田间全景图。本发明可以实时生成高质量、高分辨的田间全景图，给田间病虫害检测、农作物长势检测、田间作物识别、农药喷施提供重要图像数据来源，对田间农情精准化管理提供重要数据保障。
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