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公开(公告)号：CN116267109A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310240833.4
申请日：2023-03-14
Applicant: 华南农业大学 , 华南农业大学黄埔创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种水稻直播机手自一体化设计方法、水稻直播机及作业方法，设计方法包括：设计推杆电机及安装组件替代手柄传动机构，构建档位手自一体化机构；设计油门手自一体化机构；采用电机组件替代原车作业机构传动连杆，设计一体化安装组件构建作业手自一体化机构；设计电机组件，替换原差速机构的传动连接杆，构建四轮差速手自一体化机构；设计底盘线控装置，对档位、油门、作业、四轮差速手自一体化机构的电机设计手自一体控制方法。本发明为水稻直播机无人化控制、自主化作业设计了智能化操控机构，可实现水稻直播机的人机共驾，提高水稻直播机的智能化程度，可为农机无人化应用和无人农场方式应用提供基础。
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公开(公告)号：CN116267109B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202310240833.4
申请日：2023-03-14
Applicant: 华南农业大学 , 华南农业大学黄埔创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种水稻直播机手自一体化设计方法、水稻直播机及作业方法，设计方法包括：设计推杆电机及安装组件替代手柄传动机构，构建档位手自一体化机构；设计油门手自一体化机构；采用电机组件替代原车作业机构传动连杆，设计一体化安装组件构建作业手自一体化机构；设计电机组件，替换原差速机构的传动连接杆，构建四轮差速手自一体化机构；设计底盘线控装置，对档位、油门、作业、四轮差速手自一体化机构的电机设计手自一体控制方法。本发明为水稻直播机无人化控制、自主化作业设计了智能化操控机构，可实现水稻直播机的人机共驾，提高水稻直播机的智能化程度，可为农机无人化应用和无人农场方式应用提供基础。
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公开(公告)号：CN117914900A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311816905.1
申请日：2023-12-26
Applicant: 华南农业大学 , 华南农业大学黄埔创新研究院
Abstract: 一种基于物联网的大田作物远程信息采集系统，包括电源装置、数据采集系统、田间控制器、采集车控制系统、外设装置、网络装置、远程终端、遥控器、用户终端；数据采集系统获取大田作物数据，并将数据传输至田间控制器；田间控制器实现信号处理和驱动信号控制；采集车控制系统控制大田采集车运行；外设装置与田间控制器连接；网络装置与田间控制器连接，并与远程终端无线连接实现田间控制器与远程终端的数据交换；遥控器用于远距离控制大田作物信息采集；用户终端接入远程终端，远程控制田间控制器。本发明数据采集系统和采集车控制系统以物联网技术为核心，智能终端为手段，实现大田高通量、高效率的数据采集，属于大田作物监测技术。
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公开(公告)号：CN119678740A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510029726.6
申请日：2025-01-08
Applicant: 河源市李旭农业机械设备有限公司 , 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农作物联合收获机，包括发动机、机架、收割台、角度调节机构、推料铲刀、运料滚筒、旋转夹料机构、上料输送机构及搅拌脱果机构，所述旋转夹料机构包括第一滚筒齿盘、第一夹杆、第二滚筒齿盘及第二夹杆，第一夹杆及第二夹杆用于随着旋转运动而将农作物向上夹送。本发明的运料滚筒通过旋转作用将铲起的农作物茎秆输送至旋转夹料机构，旋转夹料机构的第一夹杆和第二夹杆通过交替啮合精准夹持茎秆，并通过上料输送机构将茎秆输送至搅拌脱果机构内进行果实分离，随后果实通过下料输送机构及振动筛输送至提升机构，并通过滑料槽送入至收料箱内，从而实现农作物的高效输送、自动脱果、果实分离及清洁收集，有效提高收获机的作业效率。
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公开(公告)号：CN119085660A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411425597.4
申请日：2024-10-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请公开了一种农机作业路径规划方法、装置，属于农机作业路径规划技术领域，其中，该方法包括将作业地图栅格化得到栅格地图；沿目标作业方向创建虚拟障碍物；将道路、虚拟障碍物、已经过栅格、实际障碍物通过由小到大的标志位标记在栅格地图的栅格中；基于标志位在栅格地图上规划作业路径。该方法，提供虚拟障碍物指引目标作业方向，进而对于农机的移动方向进行约束，帮助路径搜索更加快速实现，显著降低了路径规划的难度，提高了路径规划的效率，节约了运算资源，能够满足不同田块的作业需求。通过多种标志位对移动方向进行多级筛选，能够满足不同农机的作业需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115843765B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211535864.4
申请日：2022-12-02
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张闻宇 , 胡力文 , 张智刚 , 罗锡文 , 曾山 , 胡炼 , 何杰 , 黄培奎 , 彭铭达 , 张国城 , 黄海翔 , 刘文锴 , 江春雨 , 鲍开元 , 吴欣洛 , 张嘉锐 , 苑炳轩
Abstract: 本发明公开了一种基于自动对焦直线菲涅尔透镜的田间自走式光能除虫卵装置及方法，装置包括：包括行走机构、直线菲涅尔透镜、位置调节装置以及定位装置，所述直线菲涅尔透镜通过位置调节装置设置在行走机构上，所述定位装置设置在行走机构上。本发明采用自动对焦直线菲涅尔透镜的田面自动对焦技术，通过调节透镜的角度和高度，通过自动调节路径宽度适应阳光照射角度，实现杀虫带光照强度稳定，高效杀灭虫卵。另外本发明的行走机构，基于高精度卫星定位信号，实现直线路径高精度自动跟踪，提高自动作业的覆盖率，从而提高灭虫质量。
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公开(公告)号：CN117308965B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311595128.2
申请日：2023-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C21/20 , G01C21/00 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了一种基于滑动窗口算法的收获机器人自主卸粮路径规划方法，包括：S1、采集农田地块边界关键点信息，建立农田的栅格化地图；S2、将收获机器人当前位置所处栅格设为可行驶栅格列表的第一个元素，计算当前作业轮次的满仓点位置，可行驶栅格列表沿作业路径从第一个元素逐个扩展至满仓点，形成可行驶栅格列表；S3、遍历可行进栅格列表，将可行驶栅格列表中的元素逐个作为起点，以卸粮点所在栅格为终点，通过改进的启发式搜索算法获取两点的往返最短路径；S4、根据可行进距离判断是否进入卸粮切出点决策，采用滑动窗口算法计算最佳卸粮切出区域。本发明可提高收获机粮仓容量使用率，减少卸粮路径成本，提升无人驾驶收获作业效率。
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公开(公告)号：CN113534184B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110792264.5
申请日：2021-07-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S17/88 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及一种激光感知的农业机器人空间定位方法，包括如下步骤：步骤一.在定位空间中架设带测距功能的激光雷达，并设定三维坐标系统，激光雷达扫描获得定位空间中对象点云数据，点云数据包括相对激光雷达的方位角和距离；步骤二.激光接收器安装在农业机器人上，在移动过程中激光接收器接收激光雷达信号，当激光雷达发射的激光束照射激光接收器时，激光接收器输出激光信号数据和高程数据；步骤三.对激光雷达每个扫描周期内激光接收器得到的激光信号数据与激光雷达扫描获得的点云数据进行时间‑事件匹配，得到激光接收器中心位置的三维坐标。本发明运算量小、算法所用时间短，定位精度高，属于机器人导航定位领域。
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公开(公告)号：CN116543309A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310768387.4
申请日：2023-06-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种作物异常信息获取方法、系统、电子设备及介质，涉及智慧农业领域，方法包括获取无人机传输的农田高空垂直影像；利用分类器识别所述农田高空垂直影像的异常像素点；利用图像处理算法根据所述异常像素点确定异常位置；利用航空摄影测量算法根据所述异常位置确定异常位置地理坐标；根据所述异常位置地理坐标控制所述无人机获取异常位置低空的异常信息。本发明能实现自主高效获取作物异常位置的异常信息。
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公开(公告)号：CN116245327A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310174594.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种多智能农机与补给运输农机协同作业方法及系统，涉及智能农机协同技术领域，所述方法，包括：获取当前时刻的数据信息；根据数据信息确定各台智能农机在当前时刻需卸补的总时间，并将需卸补的总时间最短的智能农机确定为目标智能农机；确定当前时刻的待选补给运输农机集合；将待选补给运输农机集合中距离目标智能农机距离最近的补给运输农确定为目标补给运输农机；控制目标补给运输农机行驶至卸补点，并当目标补给运输农机与目标智能农机完成卸补后，控制目标智能农机继续作业以及控制目标补给运输农机返回设定等待区域。本发明能实现多台智能农机和补给农机相互配合作业，减少非作业时长，提高作业效率。
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