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公开(公告)号：CN114021687A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111344764.9
申请日：2021-11-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种分离编带的元器件的收纳装置，包括收纳箱和计数箱，计数箱的凸块与收纳箱的凹槽卡接，计数箱设有计数器，且收纳箱的上端设有进料口和出料口，收纳箱内设有传动机构，编带的编带孔与传动机构的齿轮啮合，且编带进入进料口分离元器件通过出料口；收纳箱设有与编带贴紧的三角杆，三角杆的两端与收纳箱的内壁固定连接，编带的薄膜穿过三角杆与编带分离，元器件通过薄膜的分离形成脱落，编带的编带孔与主动轮啮合，工作时无滑动，采用手动拉编带可以同时带动滚轮同速同向旋转，使编带的薄膜穿过三角杆，从而实现自动分离薄膜与元器件，此元器件位于编带槽，元器件没有薄膜的保护使分离元器件，达到了收纳元器件的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114021687B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111344764.9
申请日：2021-11-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种分离编带的元器件的收纳装置，包括收纳箱和计数箱，计数箱的凸块与收纳箱的凹槽卡接，计数箱设有计数器，且收纳箱的上端设有进料口和出料口，收纳箱内设有传动机构，编带的编带孔与传动机构的齿轮啮合，且编带进入进料口分离元器件通过出料口；收纳箱设有与编带贴紧的三角杆，三角杆的两端与收纳箱的内壁固定连接，编带的薄膜穿过三角杆与编带分离，元器件通过薄膜的分离形成脱落，编带的编带孔与主动轮啮合，工作时无滑动，采用手动拉编带可以同时带动滚轮同速同向旋转，使编带的薄膜穿过三角杆，从而实现自动分离薄膜与元器件，此元器件位于编带槽，元器件没有薄膜的保护使分离元器件，达到了收纳元器件的目的。
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公开(公告)号：CN117918125A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410089824.4
申请日：2024-01-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/30 , A01D91/04 , B64U80/86 , B64U70/99 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开一种无人机运载装置及作业方法，该装置包括行走机构以及设置在行走机构上的运载平台、收果机构；所述运载平台包括固定平台、伸缩平台以及伸缩驱动机构；所述固定平台上设有用于固定无人机的锁定机构；所述伸缩平台与伸缩驱动机构的驱动端连接；所述无人机上设有用于采摘串型水果的采摘机构；所述收果机构包括收果筐，该收果筐与伸缩平台连接；在非采摘状态下，所述伸缩平台和收果筐均位于固定平台的下方；在采摘状态下，所述伸缩平台和收果筐延伸至固定平台的外侧。本发明能够在果园环境中平稳地运输无人机，有利于提高水果采摘的自动化水平。
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公开(公告)号：CN119705887A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411919706.8
申请日：2024-12-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64U20/00 , B64U20/30 , B64U10/14 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D47/00 , F16F15/067 , F16F15/027 , A01D46/30 , B64U101/40 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开一种基于采摘无人机的减振平衡装置，包括无人机、起落架、采摘机构、平衡机构、主动减振机构以及被动减振机构；所述被动减振机构包括设置在所述起落架上的平衡减振支撑板以及被动减振组件；所述采摘机构包括采摘杆、剪切夹持机构以及剪切夹持驱动机构；所述主动减振机构包括减振控制器、第一减振器、第二减振器以及姿态传感器；所述平衡机构包括设置在平衡减振支撑板上的导向架以及滑动设置在所述导向架上的配重块以及设置在所述平衡减振支撑板上的平衡驱动机构。该装置在采摘时，可以防止无人机重心偏移导致无人机无法保持平衡的情况发生，同时可以减小无人机产生的振动，使得采摘过程晃动减少，保证采收的稳定性。
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公开(公告)号：CN118031956A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410089850.7
申请日：2024-01-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及无人机采摘避障方法、装置、设备及介质，方法包括：基于预设的目标检测模型对果园图像进行目标检测，确定果园图像中目标果实的位置；调用预设的B样条曲线算法，将采摘无人机的当前位置以及目标果实的位置加入B样条曲线算法的控制点序列中，以生成初始路径的末端航点；采用激光雷达根据目标果实的位置确定目标果实附近的障碍物，并提取障碍物中曲率较大的点作为角点，将其加入B样条曲线算法的控制点序列中，以确保生成初始路径的各个航点落在控制点序列的凸包中；对控制点序列中的每个控制点计算确定B样条基函数，根据B样条基函数计算确定采摘无人机的采摘路径。本申请能够显著提高采摘机器人的采摘效率。
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公开(公告)号：CN115389509A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210920949.8
申请日：2022-08-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种原料蔗夹杂物及缺陷检测装置，包括输送主体，输送主体分为前段、中段和后段；所述输送主体的前段为进料部分，所述输送主体的中段设有图像采集系统，所述输送主体的后段为出料部分；所述图像采集系统包括暗室、光源、工业相机和移动件，所述暗室设于输送主体的上方，所述移动件安装于暗室内，所述光源和所述工业相机安装于移动件上，所述移动件带动所述光源和所述工业相机沿着三个互相垂直的方向上运动。本装置可以更高效、更精准地对原料蔗的含杂率检测，还具有降低检测成本等优点。本申请属于检测设备技术领域。
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