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公开(公告)号：CN110663353A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911049659.5
申请日：2019-10-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩小型果实收集装置及实现方法，装置包括伸缩机构、平移机构、展开单元及承接装置；所述展开单元包括滑块、支架和多个展架；多个展架安装在固定座前端的滑轨中，并可沿滑轨转动；每个展架内设有第二导向槽，所述滑块安装在展架内部的第二导向槽且能在一定距离内自由平移；相邻展架通过支架与滑块的铰接进行连接，滑块带动支架的移动实现展架的合拢或分开；本发明可直接安装在多种类型的采摘机，克服了大型折展装置存在的不足，同时实现了采收一体化。
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公开(公告)号：CN110972609B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201911092309.7
申请日：2019-11-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型挖穴施肥覆土装置及实现方法，装置包括刹车电机、减速电机、直角底座、土壤收集筒、单叶片螺旋钻头、施肥套筒、丝杆滑台和滑块；所述单叶片螺旋钻头安装在减速电机输出轴上，减速电机输出轴连接中间转接头，中间转接头下端通过销与单叶片螺旋钻头连接；所述单叶片螺旋钻头包括销孔、螺旋叶片、切土刀片以及钻尖；所述切土刀片的直径大于土壤收集筒的外径，即切土刀片挖出的穴直径大于土壤收集筒的外径，使土壤收集筒能够完全进入到穴中。本发明利用减速电机带动单叶片螺旋钻头逆时针转动完成土壤与肥料的混合，然后土壤和肥料通过施肥套筒进入到穴内，解决了土壤回填问题，具有结构简单、作业可靠、互换性高的特点。
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公开(公告)号：CN110648281B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910899173.4
申请日：2019-09-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种田间全景图生成方法、装置、系统、服务器及存储介质，该方法包括：接收空中采集设备采集的田间图像序列；对田间图像序列进行拼接预处理；在拼接预处理后的田间图像序列中，将每两个相邻的田间图像序列帧进行光流拼接，渲染生成每两个相邻田间图像序列帧间的插值图像；将同一条航线不同的插值图像进行线性羽化融合，输出同一条航线的第一光流图；将每两个相邻航线的第一光流图进行拼接，输出第二光流图；对第二光流图进行线性羽化融合，输出一幅田间全景图。本发明可以实时生成高质量、高分辨的田间全景图，给田间病虫害检测、农作物长势检测、田间作物识别、农药喷施提供重要图像数据来源，对田间农情精准化管理提供重要数据保障。
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公开(公告)号：CN110648281A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910899173.4
申请日：2019-09-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种田间全景图生成方法、装置、系统、服务器及存储介质，该方法包括：接收空中采集设备采集的田间图像序列；对田间图像序列进行拼接预处理；在拼接预处理后的田间图像序列中，将每两个相邻的田间图像序列帧进行光流拼接，渲染生成每两个相邻田间图像序列帧间的插值图像；将同一条航线不同的插值图像进行线性羽化融合，输出同一条航线的第一光流图；将每两个相邻航线的第一光流图进行拼接，输出第二光流图；对第二光流图进行线性羽化融合，输出一幅田间全景图。本发明可以实时生成高质量、高分辨的田间全景图，给田间病虫害检测、农作物长势检测、田间作物识别、农药喷施提供重要图像数据来源，对田间农情精准化管理提供重要数据保障。
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公开(公告)号：CN110471429B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910885288.8
申请日：2019-09-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进人工势场法的割草机器人避障方法，包括下述步骤：S1、设定割草机器人起点和目标点的位置，同时设定引力势场增益系数和斥力势场增益系数，建立割草机器人周围环境模型；S2、对引力势场函数进行改进；S3、对斥力势场函数进行改进，S5、计算割草机器人所受引力和各个斥力的大小和方向，计算引力和斥力在水平方向和竖直方向上的分量，并求出割草机器人所受的总的势场力大小和方向；S6、割草机器人在改进人工势场法的总势场力的作用下向目标点移动，并更新割草机器人坐标得到割草机器人的规划路径。本发明使得割草机器人能够安全、平稳和高效运行，提高了改进的避障方法的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110972609A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911092309.7
申请日：2019-11-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型挖穴施肥覆土装置及实现方法，装置包括刹车电机、减速电机、直角底座、土壤收集筒、单叶片螺旋钻头、施肥套筒、丝杆滑台和滑块；所述单叶片螺旋钻头安装在减速电机输出轴上，减速电机输出轴连接中间转接头，中间转接头下端通过销与单叶片螺旋钻头连接；所述单叶片螺旋钻头包括销孔、螺旋叶片、切土刀片以及钻尖；所述切土刀片的直径大于土壤收集筒的外径，即切土刀片挖出的穴直径大于土壤收集筒的外径，使土壤收集筒能够完全进入到穴中。本发明利用减速电机带动单叶片螺旋钻头逆时针转动完成土壤与肥料的混合，然后土壤和肥料通过施肥套筒进入到穴内，解决了土壤回填问题，具有结构简单、作业可靠、互换性高的特点。
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公开(公告)号：CN110651591A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911034763.7
申请日：2019-10-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D34/84 , A01D34/416 , A01D75/18
Abstract: 本发明公开了一种自动补漏的果园割草装置及实现方法，包括支撑杆、工作杆、回位弹簧、直角扭转弹簧、旋转轴、挡块、导向轮、电机支撑架、半圆形挡板、割草轮、条筋，所述导向轮直径稍大于条筋旋转直径，在遇到障碍物和果树时，所述导向轮紧贴障碍物并转动减少摩擦和触碰损伤，将障碍物附件的杂草清除干净，依靠工作杆向后运动绕开障碍物，避开障碍物后，在回位弹簧作用下自动回到原始位置。通过本发明减少割草机因割草机躲避果树的转弯次数，有效提高割草机的工作效率。
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公开(公告)号：CN110663353B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201911049659.5
申请日：2019-10-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩小型果实收集装置及实现方法，装置包括伸缩机构、平移机构、展开单元及承接装置；所述展开单元包括滑块、支架和多个展架；多个展架安装在固定座前端的滑轨中，并可沿滑轨转动；每个展架内设有第二导向槽，所述滑块安装在展架内部的第二导向槽且能在一定距离内自由平移；相邻展架通过支架与滑块的铰接进行连接，滑块带动支架的移动实现展架的合拢或分开；本发明可直接安装在多种类型的采摘机，克服了大型折展装置存在的不足，同时实现了采收一体化。
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公开(公告)号：CN110679278A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911049428.4
申请日：2019-10-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D34/73 , A01D34/78 , A01D34/685 , A01D43/077
Abstract: 本发明公开了一种多功能割草机及割草方法，所述割草机包括机架、驱动组件、行走轮、割刀组件、清扫装置和贮存箱，所述行走轮、割刀组件、清扫装置和贮存箱设置在机架底部，且割刀组件、清扫装置和贮存箱从前到后依次设置，所述驱动组件设置在机架上，该驱动组件分别与割刀组件、清扫装置连接。本发明的割草机集割草、清扫和贮存功能于一体，杂草或落叶经过割刀组件切碎之后，可直接被清扫装置清扫进贮存箱，由于在割草的同时对碎草屑进行了清扫，所以不会受到杂草或落叶的影响，仍可以有效地进行割草工作，而且有效地解决了碎草屑的贮存问题。
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公开(公告)号：CN110471429A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910885288.8
申请日：2019-09-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进人工势场法的割草机器人避障方法，包括下述步骤：S1、设定割草机器人起点和目标点的位置，同时设定引力势场增益系数和斥力势场增益系数，建立割草机器人周围环境模型；S2、对引力势场函数进行改进；S3、对斥力势场函数进行改进，S5、计算割草机器人所受引力和各个斥力的大小和方向，计算引力和斥力在水平方向和竖直方向上的分量，并求出割草机器人所受的总的势场力大小和方向；S6、割草机器人在改进人工势场法的总势场力的作用下向目标点移动，并更新割草机器人坐标得到割草机器人的规划路径。本发明使得割草机器人能够安全、平稳和高效运行，提高了改进的避障方法的实用性。
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