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公开(公告)号：CN112673813A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011476241.5
申请日：2020-12-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种刀片缠绕清理装置、割草机及实现方法，包括刀架装置、压刀装置和丝杆驱动机构；所述刀架装置包括刀架、割草刀、滑块、传动轴和回位弹簧；所述割草刀安装在刀架上，所述滑块设置于刀架内部，且滑块一端与回位弹簧连接，由滑块支撑割草刀于初始位置，所述刀架与传动轴固定连接，用于驱动割草刀进行割草工作；当压刀装置下行时，压刀装置压动滑块向内移动至收纳状态，此时回位弹簧被压缩；当压刀装置上行时，在回位弹簧的作用下，推动割草刀恢复初始位置，本发明的刀片缠绕清理装置可以避免刀片缠绕时进行人工换刀清理，有效提高割草机的工作效率；本发明的割草机可以控制底盘升降机构调整至合适作业高度，继续进行割草作业。
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公开(公告)号：CN110972609B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201911092309.7
申请日：2019-11-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型挖穴施肥覆土装置及实现方法，装置包括刹车电机、减速电机、直角底座、土壤收集筒、单叶片螺旋钻头、施肥套筒、丝杆滑台和滑块；所述单叶片螺旋钻头安装在减速电机输出轴上，减速电机输出轴连接中间转接头，中间转接头下端通过销与单叶片螺旋钻头连接；所述单叶片螺旋钻头包括销孔、螺旋叶片、切土刀片以及钻尖；所述切土刀片的直径大于土壤收集筒的外径，即切土刀片挖出的穴直径大于土壤收集筒的外径，使土壤收集筒能够完全进入到穴中。本发明利用减速电机带动单叶片螺旋钻头逆时针转动完成土壤与肥料的混合，然后土壤和肥料通过施肥套筒进入到穴内，解决了土壤回填问题，具有结构简单、作业可靠、互换性高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110648281B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910899173.4
申请日：2019-09-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种田间全景图生成方法、装置、系统、服务器及存储介质，该方法包括：接收空中采集设备采集的田间图像序列；对田间图像序列进行拼接预处理；在拼接预处理后的田间图像序列中，将每两个相邻的田间图像序列帧进行光流拼接，渲染生成每两个相邻田间图像序列帧间的插值图像；将同一条航线不同的插值图像进行线性羽化融合，输出同一条航线的第一光流图；将每两个相邻航线的第一光流图进行拼接，输出第二光流图；对第二光流图进行线性羽化融合，输出一幅田间全景图。本发明可以实时生成高质量、高分辨的田间全景图，给田间病虫害检测、农作物长势检测、田间作物识别、农药喷施提供重要图像数据来源，对田间农情精准化管理提供重要数据保障。
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公开(公告)号：CN110648281A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910899173.4
申请日：2019-09-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种田间全景图生成方法、装置、系统、服务器及存储介质，该方法包括：接收空中采集设备采集的田间图像序列；对田间图像序列进行拼接预处理；在拼接预处理后的田间图像序列中，将每两个相邻的田间图像序列帧进行光流拼接，渲染生成每两个相邻田间图像序列帧间的插值图像；将同一条航线不同的插值图像进行线性羽化融合，输出同一条航线的第一光流图；将每两个相邻航线的第一光流图进行拼接，输出第二光流图；对第二光流图进行线性羽化融合，输出一幅田间全景图。本发明可以实时生成高质量、高分辨的田间全景图，给田间病虫害检测、农作物长势检测、田间作物识别、农药喷施提供重要图像数据来源，对田间农情精准化管理提供重要数据保障。
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公开(公告)号：CN112673813B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011476241.5
申请日：2020-12-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种刀片缠绕清理装置、割草机及实现方法，包括刀架装置、压刀装置和丝杆驱动机构；所述刀架装置包括刀架、割草刀、滑块、传动轴和回位弹簧；所述割草刀安装在刀架上，所述滑块设置于刀架内部，且滑块一端与回位弹簧连接，由滑块支撑割草刀于初始位置，所述刀架与传动轴固定连接，用于驱动割草刀进行割草工作；当压刀装置下行时，压刀装置压动滑块向内移动至收纳状态，此时回位弹簧被压缩；当压刀装置上行时，在回位弹簧的作用下，推动割草刀恢复初始位置，本发明的刀片缠绕清理装置可以避免刀片缠绕时进行人工换刀清理，有效提高割草机的工作效率；本发明的割草机可以控制底盘升降机构调整至合适作业高度，继续进行割草作业。
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公开(公告)号：CN110679278A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911049428.4
申请日：2019-10-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D34/73 , A01D34/78 , A01D34/685 , A01D43/077
Abstract: 本发明公开了一种多功能割草机及割草方法，所述割草机包括机架、驱动组件、行走轮、割刀组件、清扫装置和贮存箱，所述行走轮、割刀组件、清扫装置和贮存箱设置在机架底部，且割刀组件、清扫装置和贮存箱从前到后依次设置，所述驱动组件设置在机架上，该驱动组件分别与割刀组件、清扫装置连接。本发明的割草机集割草、清扫和贮存功能于一体，杂草或落叶经过割刀组件切碎之后，可直接被清扫装置清扫进贮存箱，由于在割草的同时对碎草屑进行了清扫，所以不会受到杂草或落叶的影响，仍可以有效地进行割草工作，而且有效地解决了碎草屑的贮存问题。
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公开(公告)号：CN110972609A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911092309.7
申请日：2019-11-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型挖穴施肥覆土装置及实现方法，装置包括刹车电机、减速电机、直角底座、土壤收集筒、单叶片螺旋钻头、施肥套筒、丝杆滑台和滑块；所述单叶片螺旋钻头安装在减速电机输出轴上，减速电机输出轴连接中间转接头，中间转接头下端通过销与单叶片螺旋钻头连接；所述单叶片螺旋钻头包括销孔、螺旋叶片、切土刀片以及钻尖；所述切土刀片的直径大于土壤收集筒的外径，即切土刀片挖出的穴直径大于土壤收集筒的外径，使土壤收集筒能够完全进入到穴中。本发明利用减速电机带动单叶片螺旋钻头逆时针转动完成土壤与肥料的混合，然后土壤和肥料通过施肥套筒进入到穴内，解决了土壤回填问题，具有结构简单、作业可靠、互换性高的特点。
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