一种基于改进YOLOv8的轻量化仔猪多行为识别方法

    公开(公告)号:CN119942649A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510095025.2

    申请日:2025-01-21

    Abstract: 本发明提供一种基于改进YOLOv8的轻量化仔猪多行为识别方法,包括:将数据集划分为训练集、验证集和测试集;设计PBR‑YOLO的网络架构,构建PBR‑YOLO轻量化网络架构,其中PBR‑YOLO先是使用Ghost模块网络替代原始骨干网络;C2f‑Faster‑EMA模块和ELMD;Ghost模块网络先是通过标准卷积生成本质特征图,再对本质特征图进行线性变换生成Ghost特征图;通过调整Ghost模块中的本质特征图参数量和Ghost特征图的参数量,得到所需要的参数压缩比;再引入FasterNet模块结合EMA形成C2f‑Faster‑EMA模块;使其能够在实际应用场景中自动检测仔猪行为。

    一种基于近红外光谱的三华李糖度分选装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN119869969A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510077048.0

    申请日:2025-01-17

    Abstract: 本发明公开一种基于近红外光谱的三华李糖度分选装置及其控制方法,涉及水果糖度检测技术领域,其装置包括光谱采集装置和果实分选装置,光谱采集装置固定于果实分选装置顶端;本发明通过光谱采集装置采集三华李果实的光谱信息,并基于采集的光谱信息,采取结合近红外光谱技术与单片机的控制策略,通过控制第一电机和第二电机来操控第一挡板以及第二挡板的旋转,完成对三华李果实的糖度分选控制,可以实现自动化分选,实现快速、无损、高效的分析和识别,并且减少人为干预,保证分选效果的稳定性,相比于传统的分选设备,成本较低,可以提高生产效率,并且该技术的结构相对简单,不需要复杂的机械结构和控制系统,易于安装和维护。

    一种基于采摘机器人的果实采摘方法、采摘机器人及电子设备

    公开(公告)号:CN118493395B

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202410738649.7

    申请日:2024-06-07

    Abstract: 本发明提供了一种基于采摘机器人的果实采摘方法、采摘机器人及电子设备,涉及果实采摘领域,包括S1,获取果园的地图信息,S2,根据地图信息,以及通过深度相机获取的深度信息,建立果园地图与机械臂采摘的空间模型,并获得果实分布的坐标集;S3,根据空间模型及坐标集,根据预设的路径规划算法进行覆盖坐标集的初步路径规划;S4,建立机械臂的运动学模型;S5,根据坐标集及运动学模型,确定机械臂不同采摘姿态的运动学逆解;S6,根据运动学逆解,优化初步路径规划为导航路径;S7,通过移动底盘执行导航路径,以实现对果实的采摘,其中移动底盘与机械臂连接并带动机械臂运动,能够无碰撞高效率的完成对果园内果实的采摘,节省能耗。

    运输检测分拣设备、分拣方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119733687A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202510172968.0

    申请日:2025-02-17

    Abstract: 本发明公开了一种运输检测分拣设备、分拣方法,属于浆果分拣运输的技术领域,其中,包括支架、传送组件、检测单元、拾取机构、控制单元,传送组件设置于支架上,传送组件上具有托盘;检测单元安装于支架上,并位于传送组件的上方;支架具有设置于传送组件一侧的支撑台面,拾取机构安装于支撑台面上,支撑台面上具有至少两个收纳盒;检测单元、拾取机构、传送组件分别与控制单元电性连接;拾取机构具有真空吸盘,真空吸盘具有内弧面。真空吸盘的内弧面用于与浆果的外壁贴合,通过抽取浆果与真空吸盘之间的空气,使真空吸盘内外出现压力差,实现吸附浆果,相对于采用拾取爪抓取浆果,真空吸盘可以避免在拾取浆果时,减少对浆果挤压而导致的损伤。

    一种鱼群分道调水系统
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118696855B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411002608.8

    申请日:2024-07-25

    Abstract: 本发明提出了一种鱼群分道调水系统,包括:清水池,其包括第一水池、第二水池、以及若干个并列设置在第一水池与第二水池之间并连通二者的泳道,且泳道一端的端口处设有仅供单体鱼游入泳道的第一闸口,泳道的另一端的端口处设有仅供单体鱼游出泳道的第二闸口;泵水设备,其用于控制水流由泳道的一端流向其另一端流动,并使其流动方向与鱼游入泳道的方向相反。本发明能够迫使鱼群分道游动,从而确保鱼个体间运动量的均匀性;同时使水流方向与鱼的游动方向相反,以通过增加鱼游动的阻力的方式提高调水效果,增强鱼的运动量。

    量化示踪微量元素在植物体内组织间分配的方法及应用

    公开(公告)号:CN118749379B

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202410930309.4

    申请日:2024-07-11

    Abstract: 本发明公开了量化示踪微量元素在植物体内组织间分配的方法及应用。所述方法包括如下步骤:S1:将植物培养至结实期,在植物的穗部插入毛细玻璃管的一端,毛细玻璃管的另一端插入含0.5~1.0mL同位素标记液的容器,将同位素标记液输送至植物的穗部;S2:采集S1所述穗部的籽粒,分离籽粒,得到籽粒的不同组织样本,检测不同组织样本中经同位素标记的微量元素的含量;其中,S1所述同位素标记液中同位素标记的数量不高于4种。本发明通过物理破坏较小的毛细管饲喂法,在最接近籽粒的部位(穗轴),将同位素标记引入籽粒对微量元素的分配进行示踪,能够充分还原植物真实的生长发育状态。

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