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公开(公告)号：CN113525098A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010312983.8
申请日：2020-04-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁浮车辆的悬浮控制方法，用于控制所述磁浮车辆的悬浮高度，所述悬浮控制方法包括：获取所述磁浮车辆的至少一个悬浮参数，所述悬浮参数用于指示所述磁浮车辆的悬浮过程表现或控制过程表现；诊断每一悬浮参数是否异常；以及基于所述悬浮参数的诊断结果对应地调整对应于所述悬浮参数的输入参数修正值。
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公开(公告)号：CN112421956A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011192848.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明提供了一种遥控水下机器人ROV的直流降压变换装置，包括多个并联的直流变换模块，该多个直流变换模块彼此通信地连接，每个直流变换模块平均负担负载电流为ROV供电，该直流变换模块包括预定数目p个串联的Buck单元以及均流均压控制器，其中每一个该直流变换模块的该均流均压控制器配置用于基于所有直流变换模块的输出电流值和当前直流变换模块的电压输出值确定均流控制量，基于当前直流变换模块的自低压端至高压端的p‑1个Buck单元的飞跨电容的电压值与对应的目标参考值确定p个均压控制调节量，以及基于该均流控制量和该p个均压控制调节量对当前直流变换模块执行均流控制和均压控制。
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公开(公告)号：CN112366961A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011197551.3
申请日：2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于遥控水下机器人ROV的供电系统，包括：升压变压器，用于对船舶电压执行升压变换操作；整流器，用于对该升压变压器的输出进行整流操作；直流滤波器，用于对该整流器的整流输出执行直流滤波操作以输出高压直流电压，该直流滤波器通过电缆为水下的ROV供电；以及电压补偿模块，用于基于该直流滤波器的输出电流确定该电缆上的压降，并基于该压降和ROV端的目标设定值对该整流器执行压降补偿控制以输出稳定的该高压直流电压。
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公开(公告)号：CN112357032A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011197648.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种集成化的水下推进器，包括：永磁同步电机，设置于电机外壳内；磁齿轮机构，沿轴向一端与该永磁同步电机的一端轴向连接，并设置于磁齿轮外壳内，该电机外壳与该磁齿轮外壳之间采用法兰盘对接；螺旋桨机构，与该磁齿轮机构的另一端轴向连接，该磁齿轮机构用于将该永磁同步电机的动力传递至该螺旋桨；以及驱动器组件，连接至该永磁同步电机和该磁齿轮的侧端，并设置于驱动器外壳内，该驱动器外壳与该电机外壳和该磁齿轮外壳采用法兰盘对接。
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公开(公告)号：CN112350167A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011192894.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶电气设备和电力电子技术领域，更具体的说，涉及一种ROV用水面直流供电电源装置。本发明提出的一种ROV用水面直流供电电源装置，包括低压单元柜，进行电力供给控制、运行指令控制和信号保护控制；高压单元柜，与低压单元柜连接，进行电源升压和直流整流，为水下ROV设备供电；低压单元柜和高压单元柜，并排固定安装在底座上；风冷系统，安装在低压单元柜和高压单元柜上，形成进出风通道。本发明采用直流供电完全替代传统的交流供电，有效缩小本体装置体积，减少脐带缆的线径以及长距离输电的线损，大幅提升电源系统效率，减少脐带缆主电缆相应的数量，有效降低电缆的材料成本，高压散热性能良好，结构简单、易于制造安装和维护。
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公开(公告)号：CN112333906A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011192910.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H05B47/25 , H05B47/135 , H05B47/14 , H05B47/17
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，更具体的说，涉及一种智能水下调光器。本发明提出的一种智能水下调光器，包括驱动模块、电压过零检测模块和处理器模块：所述电压过零检测模块，检测交流电源的电压过零点信号并发送到处理器模块；所述处理器模块，根据接收的电压过零信号，向驱动模块发送驱动点亮信号；所述驱动模块，与照明灯、交流电源连接形成回路，接收来自处理器模块的驱动点亮信号，通过检测回路中的电流，控制施加到照明灯的调光模式。本发明以电流传感器为基础，实现硬件过流保护并可进行软件复位，保护调光器免受过流损坏，实现不同照明灯类型的兼容对照明系统状态的监控更加全面，延长了调光器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111891181A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010582344.3
申请日：2020-06-23
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供了一种基于以太网的列车网络控制系统，包括由ECN节点组成的编组网，其中每个车辆包括分属不同网段的两个ECN节点，编组内各车辆的第一ECN节点组成第一ECN网络以及第二ECN节点组成第二ECN网络，该第一ECN网络和该第二ECN网络皆包括冗余的通信链路，车辆内的至少一个终端设备包括两个以太网接口以同时连接至所在车辆的第一和第二ECN节点。
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公开(公告)号：CN111884248A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201911101544.6
申请日：2019-11-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Inventor： 刘可安 , 尚敬 , 曾明高 , 赵清良 , 徐绍龙 , 刘良杰 , 甘韦韦 , 郭维 , 袁芳 , 林超勇 , 彭学标 , 莫劲威 , 贺庚良 , 羊利芬 , 丁磊磊 , 李炳璋 , 何乔 , 杜超 , 李昊
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明提供一种电压控制方法及系统，计算给定输出电压和当前输出电压的当前电压误差；将当前电压误差输入模糊控制器，确定逆变器的目标输出电压；基于目标输出电压和当前输出电压之间的幅值差和相位差，利用第一PI控制器确定幅值调节指令，以及利用第二PI控制器确定相位调节指令；根据幅值调节指令调节逆变器的输出电压的幅值，根据相位调节指令调节逆变器的输出电压的相位，使逆变器的输出电压保持在预设范围。本方案中，利用模糊控制器确定逆变器的目标输出电压。根据目标输出电压和PI控制器，调节逆变器的输出电压的幅值和相位，使逆变器的输出电压保持在预设范围。不需要对逆变器的输出电压进行下垂控制，提高输出电压的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106970607B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201710205817.6
申请日：2017-03-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种变流器控制系统的测试方法，在变流器控制系统正常运行时，实时采集控制系统运行过程中的过程量，并与控制系统内部预置的被控对象模型中的理想值进行对比以进行测试。本发明还公开了一种变流器控制系统的测试系统，包括并行运行数据池和被控对象模型，并行运行数据池和被控对象模型均内置于变流器控制系统内，并行运行数据池分别与变流器控制系统中的数据整合交互单元和被控对象模型相连；在变流器控制系统正常运行时，并行运行数据池实时采集控制系统运行过程中的过程量，并与被控对象模型中的理想值进行对比以进行测试。本发明的变流器控制系统的测试方法及系统均具有测试与运行同步，测试可靠性及真实性高等优点。
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公开(公告)号：CN111361462A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010134445.4
申请日：2020-03-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电气化牵引变电所牵引供电装置，包括：采用三相转两相接线方式的牵引变压器，牵引变压器的第一输出相对应的第一绕组与第一行驶方向接触网连接，其第二输出相对应的第二绕组与第二行驶方向接触网连接，第一行驶方向接触网设有第一电分段，第二行驶方向接触网设有第二电分段，第一绕组的第一端与第一电分段的两侧连接且第二端接地，第二绕组的第一端与第二电分段的两侧连接且第二端接地，设置于第一绕组与第二绕组之间的功率融通装置，其用于平衡不同牵引绕组间的功率。本发明取消了牵引变电所出口处接触网的电分相，只保留电分段，实现全线贯通供电，降低单相负载导致的电网负序问题，并解决多种电能质量治理问题。
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