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公开(公告)号：CN106495033A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611257432.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/62 , B66C23/693
CPC classification number: B66C23/62 , B66C23/705 , B66C23/708
Abstract: 本发明涉及起重机吊臂及具有其的起重机。起重机吊臂包括：依次连接的多节吊臂；销，包括用于连接相邻两节吊臂的第一销或用于连接吊臂与驱动吊臂移动的驱动油缸的第二销；插拔销机构，包括连接部件和移动部，连接部件能够与销连接且能够沿销的延伸方向移动以插拔销，移动部能够沿垂直于销的路线移动，移动部上设置有与连接部件相配合的滑道，滑道相对于路线倾斜地设置，移动部沿路线移动能够使连接部件沿滑道移动，从而使得连接部件沿销的延伸方向移动。应用本申请的技术方案，插拔销机构通过滑道引导用于连接销的连接部件移动以插拔销，插拔销机构结构简单、运行可靠，改善了现有技术中存在的吊臂插拔销容易出现卡滞的问题。
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公开(公告)号：CN106006417A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610679199.4
申请日：2016-08-17
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明属于起重机控制系统领域，具体涉及一种起重机吊钩摆动的监控系统及方法，控制器实时读取回转编码器检测的回转角度信号，计算出当前回转速度及加速度，结合当前车身姿态参数计算出吊钩摆动角度、幅度，并发送给显示器，显示器将吊钩摆动角度、幅度在人机界面上进行显示；控制器通过读取力矩限制器发送的吊重量信息，结合吊钩摆动角度、吊钩摆动幅度、绳长信息，实时计算出吊钩摆动引起的臂架侧向载荷力，并发送给显示器进行显示。本发明将吊钩摆动系统相关的动态数据在人机交互界面上形象化展示，当摆角及臂架侧向力过大时，进行智能报警提醒，对手柄操作快慢智能评价并提醒，引导操作者安全作业。
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公开(公告)号：CN105946568A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610401804.1
申请日：2016-06-08
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种取力器控制系统和工程车辆。取力器控制系统包括取力气源、取力器气缸和连接于取力气源与取力器气缸之间的取力控制阀，其特征在于，取力器控制系统还包括制动阀，制动阀包括取力联动进气口和取力联动出气口，制动阀通过其取力联动进气口和取力联动出气口与取力控制阀串联地连接于取力气源与取力器气缸之间，在制动阀处于驻车制动状态时其取力联动进气口与取力联动出气口连通，在制动阀处于驻车制动解除状态时其取力联动进气口与取力联动出气口断开。只有在制动阀处于驻车制动状态时才能通过取力控制阀的操作挂取力，能提高挂取力的安全性。
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公开(公告)号：CN103863170B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410129343.8
申请日：2014-04-01
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种吊牵救援装置及安装方法，吊牵救援装置包括牵引杆、卸扣和吊装链，所述卸扣设置在救援车辆上的车载吊机的臂头上，在被救车辆处于吊牵状态下，所述吊装链一端连接所述卸扣，另一端连接所述被救车辆的前端，所述吊装链能够根据路况调整长度来控制所述被救车辆的离地高度，所述牵引杆一端连接所述救援车辆，另一端连接所述被救车辆的前端，所述牵引杆为能够相对转动的多段连接结构。本发明在行驶过程中路面出现较大的起伏不平时，通过牵引杆多段连接结构有效地防止扭转对牵引杆的破坏，通过吊装链来调整被救车辆的离地高度，以使吊牵救援装置更方便安装，而且可以通过调整离地高度来适应不同路况，提高被救车辆的路面通过能力。
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公开(公告)号：CN103522865B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310535288.8
申请日：2013-11-01
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60G21/05
Abstract: 本发明公开一种独立悬架系统，其两个悬挂油缸分别设置在两侧车轮的轮边与车架之间；转向机构带动两侧车轮转向；与两侧车轮对应设置的：两个上“V”字型摆杆的杆连接端部均分别通过球铰链与相应侧车轮的轮边上部铰接，其杆分离两端部沿前后方向与固定于车架下方的固定构件通过球铰链铰接；两个下“V”字型摆杆的杆连接端部通过球铰链均分别与相应侧车轮的轮边下部铰接，其杆分离两端部沿前后方向与固定于车架下方的固定构件通过球铰链铰接。本发明可规避悬挂油缸可能存在的破坏性影响，能够可靠地实现左右侧车轮的相互独立运动，充分利用路面的附着条件，提高整机的操控稳定性。在此基础上，本发明还提供一种具有该独立悬架系统的起重机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105730534A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410767669.3
申请日：2014-12-12
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D55/04 , B62D55/084 , B62D55/10
Abstract: 本发明提供一种具有履带结构的轮式起重机，能够满足不同路面条件下的吊装作业需求，实现一机多用。所述轮式起重机具有车架和液压泵，还包括可拆卸地连接在所述车架上的连接件以及处于所述车架两侧的履带，所述履带具有轴箱以及与所述液压泵连接的液压马达，所述连接件具有横向延伸的连接轴，所述连接轴的两端分别与处于两侧的所述履带的轴箱配合。本发明的轮式起重机，具有履带结构，且履带结构通过连接件可拆卸地安装在轮式起重机的车架上，可以使得轮式起重机快速转变为履带式起重机，扩展了起重机的使用范围，提高了其带载行驶能力；更重要的是，可以根据工况进行组合或者分离，使得起重机兼具轮式起重机和履带式起重机的优点，实现一机多用。
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公开(公告)号：CN105604996A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610158287.X
申请日：2016-03-18
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种负载敏感控制系统、控制方法及液压系统，涉及工程机械领域，用以实现系统压力与负载压力的自适应匹配。该负载敏感控制系统包括变量泵、负载反馈油路和压差控制阀；压差控制阀与变量泵和负载反馈油路相连，压差控制阀能使得变量泵的出口压力与负载反馈油路上的负载压力之间的差值是变化的。上述技术方案，提供了一种压差可变的负载敏感系统，该系统能够消除发动机怠速操作中出现的流量饱和现象，改善负载敏感系统的调速特性，同时还提高了系统的节能性。
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公开(公告)号：CN105539132A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510940583.0
申请日：2015-12-16
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双动力驱动系统、工程机械车辆及控制方法，其中双动力驱动系统包括分别用于驱动不同车桥的机械动力驱动子系统和液压动力驱动子系统，其中，在各动力驱动子系统均启用时，控制机械动力驱动子系统对应的车轮离地转速不高于液压动力驱动子系统对应的车轮离地转速；液压动力驱动子系统包括：液压马达(6)；液压泵机构；通断机构，设置于液压泵机构与液压马达(6)之间的液压油路上，用于接入或断开液压泵机构对液压马达(6)的液压油供应；溢流机构，设置在液压马达(6)的进口，用于实现液压马达(6)的进口位置的多余液压油的溢流功能。本发明能够在不同动力驱动系统所驱动的车桥间采用非刚性连接的情形下提供驱动动力。
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公开(公告)号：CN103896156B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410168756.7
申请日：2014-04-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机用节能液压系统及起重机，包括：第一液压动力装置、第一齿轮泵、扭矩分担装置、能量回收装置、主切换阀和第一切换阀；第一齿轮泵的出油口与第一切换阀的第一工作油口连接，第一切换阀的第二工作油口与第一液压动力装置的进油口连接，第一液压动力装置的出油口与主切换阀的第一工作油口连接，主切换阀的第二工作油口与变幅油缸的无杆腔相通；通过扭矩分担装置向第一液压动力装置输入发动机输出的扭矩，由重力产生的势能通过扭矩分担装置输入能量回收装置进行能量回收。本发明的液压系统及起重机，提高了系统速度和作业效率，整机的工作效率提高，实现了能量的回收利用，有效提高能量使用率。
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公开(公告)号：CN103727080B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310576948.7
申请日：2013-11-15
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种液压变量马达的压力切断阀，包括具有阀腔的阀体和插装于所述阀体的阀杆；所述阀杆的一端设有换向弹簧，且与油箱连通；所述阀腔设有工作油口、高压口和回油口；所述工作油口连通所述液压变量马达的变量缸的大腔，所述高压口连通所述变量缸的小腔，所述回油口与所述阀杆的低压端连通；所述阀杆移动时，改变所述工作油口与所述回油口或所述高压口的连通状态；所述阀杆的另一端沿周向设有凹槽，所述凹槽与所述液压变量马达的高压侧通过进口阻尼组件连通，且与油箱通过旁通阻尼组件连通。如此，减小了阀杆换向压力的作用面积，降低了换向冲击，使得阀杆的运行平稳，且避免了由于阀杆响应过于灵敏造成的液压变量马达的间隙性抖动。
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