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公开(公告)号：CN113815646A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111076685.4
申请日：2021-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种车辆的智能驾驶方法、车辆和可读存储介质，所述方法包括以下步骤：实时监测所述车辆的车辆位置、车辆速度和导航线路；根据车辆位置和导航线路上的多个参考轨迹点设置距离所述车辆位置最近的参考轨迹点为近端参考点；根据近端参考点和预存的多个参考轨迹点更新导航线路；根据更新后的导航线路和车辆速度确定车辆的轨迹控制参数；根据车辆行驶方向，在参考轨迹点中选取横向偏差参考点和航向偏差参考点；根据偏差参考点生成所述车辆的误差控制参数；根据误差控制参数调整轨迹控制参数，并根据轨迹控制参数调整方向盘的角度。通过本发明提供的车辆的智能驾驶方法计算量小，实时性好。
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公开(公告)号：CN113807551A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111083626.X
申请日：2021-09-15
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配送方法、机器人、装置及可读存储介质，所述配送方法包括以下步骤：接收客户终端发送的预约信息，根据所述预约信息确定货物送达地点；获取当前位置，根据所述当前位置和所述货物送达地点生成预行驶路线；根据所述预行驶路线进行行驶，并获取行驶的行驶环境信息；根据所述行驶环境信息确定所述预行驶路线的行驶方向是否存在障碍物；若存在障碍物，则采取所述障碍物对应的避障决策，避让所述障碍物；若到达所述货物送达地点，则发送取货通知信息至客户终端；若获取到用户校验信息，则开启所述用户校验信息对应的货物柜门。本发明能提高配送机器人的智能性。
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公开(公告)号：CN113806958A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111132208.5
申请日：2021-09-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于MPC算法的防侧倾控制方法、设备及计算机可读存储介质，所述方法为：根据通过进行动力学分析建立的三自由度线性动力学模型，和根据三自由度模型对侧倾中心取力矩平衡得到的LTR特定模型，整理得到状态空间形式，将其通过离散化处理后得到MPC算法的预测离散模型；通过预测离散模型对未来预测时域输出的扭矩矢量进行预测得到扭矩矢量预测输出，以预设的输出响应状态作为参考值，对扭矩矢量预测输出和参考值进行比较，得到优化目标函数；对优化目标函数求解最优左右侧车轮主动防侧翻力矩，根据LTR的大小判断需要采取介入控制时，对左右车轮施加与侧倾方向相反的最优主动防侧翻力矩，保证机器人行驶的稳定性，避免侧翻事故的发生。
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公开(公告)号：CN113799689A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111124447.6
申请日：2021-09-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆远光灯控制方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：当本车当前行驶路段为高速路段时，判断当前环境光照度小于预设光照度阈值和无抑制条件是否同时成立；若同时成立，则判断本车是否存在同向前车或对向来车；若存在对向来车，则直接开启本车的车辆远光灯；若存在同向前车，则判断本车与同向前车的行车车距是否大于行车车距预设值；若行车车距大于行车车距预设值，则开启本车的车辆远光灯。本发明实现了优化高速道路环境光照不足情况下智能远光灯的开启条件，实现远光灯切合时宜的切换，避免了因远光灯切换不合时宜所导致的交通安全事故。
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公开(公告)号：CN113548044A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110828564.4
申请日：2021-07-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/09
Abstract: 本发明公开了一种防碰撞功能参数的标定方法、车辆及可读存储介质，其中，该方法包括：检测是否触发防碰撞功能；若触发防碰撞功能，则根据触发所述防碰撞功能时的行驶信息生成评判短信发送至预设终端，以使用户评判触发所述防碰撞功能的触发灵敏度；接收预设终端根据所述评判短信反馈的程度词，根据所述程度词标定触发所述防碰撞功能的参数值。本发明能最大限度提升防碰撞功能的用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113525369A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110688664.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种巡航加速度控制方法、装置、车辆及可读存储介质，其中，该方法包括：获取当前行车信息，并根据行车信息判断当前是否需要改变巡航状态；若需要改变巡航状态，则根据当前行车信息确定目标巡航状态，并根据目标巡航状态与当前巡航状态得到初始加速度；根据行车信息判断当前驾驶场景，并根据驾驶场景查找对应的调整参数，根据所述调整参数对初始加速度进行调整，获得目标加速度；将目标加速度作为实际加速度，执行车辆巡航。本发明提供的方法兼顾了场景体验，使加速过程不激烈突兀，控制更平稳，增加了巡航控制的舒适性。
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公开(公告)号：CN113492854A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110833667.X
申请日：2021-07-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航控制方法、装置及计算机可读存储介质，自适应巡航控制方法包括：当自适应巡航控制功能处于激活状态时，检测制动踏板是否被踩下；当检测到制动踏板被踩下时，退出自适应巡航控制功能，检测车辆的车速和制动参数，记录松开制动踏板时对应的制动车速，并根据制动车速判断是否进入待激活状态；当进入待激活状态时，判断制动参数是否满足预设激活条件；当制动参数满足预设激活条件时，激活自适应巡航控制功能，并将巡航车速设置为制动车速。本发明能够解决现有的在车辆行驶中用户需要手动激活自适应巡航控制功能，从而导致操作不便的技术问题。
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公开(公告)号：CN113487912A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110688740.9
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交通事故预警及保护方法、汽车及可读存储介质，其中，方法包括：通过环境感知传感器获取当前车辆周围的道路交通参与者信息和道路辅助物体信息；根据道路交通参与者信息和道路辅助物体信息对交通碰撞事故进行评估，得到对应的评估报告；根据评估报告评估交通碰撞事故对当前车辆造成的危害程度；根据危害程度获取对应的预警提醒及保护策略，并根据预警提醒及保护策略进行报警和/或保护。本发明通过获取交通参与者信息和辅助物体信息，对交通碰撞事故发生前和发生后进行监测评估，从而根据评估结果确定对当前车辆的危害程度，使得当前车辆可以利用对应的预警提醒及保护策略对驾乘人员进行不同等级的报警和/或保护。
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公开(公告)号：CN113460050A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110834017.7
申请日：2021-07-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/17
Abstract: 本发明公开了一种车辆跟停控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述车辆跟停控制方法包括：获取位于本车车辆周围的车辆的运动信息，并获取本车车辆的周围环境信息，根据预设的概率计算模型、运动信息和周围环境信息计算本车车辆前方的目标车辆停车或将要停车的目标概率值；当目标概率值大于预设阈值时，判定目标车辆停车或将要停车，并计算目标车辆的停车位置；确定本车车辆的当前状态信息，根据停车位置和当前状态信息进行车辆跟停控制，本发明能够解决目前常规的跟停策略中存在跟停控制不够智能化的问题。
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公开(公告)号：CN113306546A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110702834.7
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种弯道行驶加速度控制方法、ACC系统及存储介质，所述方法包括：根据车辆的当前横向加速度和当前横摆角速度或根据道路图像判断当前车辆所处驾驶场景是否为弯道场景；当确定为弯道场景时，确定当前转弯半径；根据车辆的当前横向加速度和当前横摆角速度、当前车速和当前转弯半径，确定第一目标加速度，将第一目标加速度作为车辆当前加速度。本发明解决了ACC功能开启后，现有车辆在弯道中仍以设置的巡航车速行驶，可能会存在由于巡航车速过高导致车辆侧倾的危险的问题。
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