一种遗传算法优化的小波神经网络温室温度预测建模方法

    公开(公告)号:CN115169214A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210059832.5

    申请日:2022-01-19

    Abstract: 本发明公开了一种遗传算法优化的小波神经网络温室温度预测建模方法,包括:获取当前时刻多个温室温度相关变量,根据多个小波神经网络WNN初始权值参数产生遗传算法的最初遗传种群,根据小波神经网络WNN预测结果和实际输出结果构建遗传算法的适应度函数,用于评价遗传种群个体,利用遗传算法逐代筛选出最优的初始权值参数,利用最优的初始权值参数构建基于小波神经网络WNN的温室温度预测模型,在基于小波神经网络WNN的温室温度预测模型中输入当前时刻多个温室温度相关变量,输出未来某一时刻温室温度预测值。该方法联合小波神经网络和遗传算法,可以获得更加精确的模型。

    基于电流量变化的永磁轮脱离状态检测装置及方法

    公开(公告)号:CN115047234A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210770041.3

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于电流量变化的永磁轮脱离状态检测装置及方法,所述检测装置安装在集装箱爬壁机器人箱体外侧,包括集成电路模块、外接电源、弹簧拨片和弹簧丝;集成电路模块集成了配置电阻以及带显示器的电流表,电流表一端与外接电源负极相连接;所述配置电阻并联连接,一端连接外接电源正极,另一端外接到弹簧丝,所述弹簧丝另一端与永磁轮连接;所述集成电路模块的铁皮壁面接触端口外接弹簧拨片,弹簧拨片另一端压在集装箱爬壁机器人吸附的铁皮壁面上。本发明通过实验获得永磁轮不同吸附状态下的实际电流量,与计算的理想电流量值作对比,得到电流量阈值来对应不同吸附状态的列表,从而根据工作状态下测得的电流量判断吸附状态。

    一种可自动更换3D耗材丝的换丝机构

    公开(公告)号:CN114434801A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202210245911.5

    申请日:2022-03-14

    Abstract: 本发明公开了一种可自动更换3D耗材丝的换丝机构。本发明包括换丝结构、夹紧送丝结构和熔断检测结构。所述换丝结构包括旋转换丝零件、第一光电传感器和旋转电机。所述夹紧送丝结构包括齿轮组、槽轮、齿轮齿条组、挤出电机和夹紧舵机。所述熔断检测结构包括熔断器、散热风扇、导管、第二光电传感器。本发明利用旋转换丝零件,可随时换丝、换丝的颜色,且可以精准续丝,防止中途断丝,同时减少耗材浪费,节约成本,提高换丝效率。

    一种基于遗传算法优化的模糊神经网络温室温度预测方法

    公开(公告)号:CN114202063A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111639593.2

    申请日:2021-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法优化的模糊神经网络温室温度预测方法,属于智能农业技术领域,该方法将遗传算法优化的初始参数作为模糊神经网络迭代的起始参数,而将模糊神经网络训练完成后进行预测得到的误差作为目标值返还给遗传算法进行下一代遗传,两种算法交替合作进行网络训练的最优参数寻找,在有限的迭代次数和遗传中能够找出建立最优预测模型的起始输入参数,在基于遗传算法优化的模糊神经网络模型中输入区域内气象站温度、相对湿度以及累计辐射数据,获得预测后的温室温度。该方法具有较好的预测准确度,可以有效预测温室温度,这为温室环境实现温度控制提供了一种新思路。

    一种电梯井激光测量装置及方法

    公开(公告)号:CN113607056A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202111055921.4

    申请日:2021-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种电梯井激光测量装置及方法。本发明中的装置包括激光检测平台、水平伸缩杆、展开平台支架、水平下降驱动组件和支撑杆。本发明方法是利用水平伸缩杆支撑展开平台支架,在展开平台支架与水平伸缩杆的一侧通过水平下降驱动组件吊放激光检测平台,从而形成对电梯井的各项参数数据获取。本发明使用简单、可以长久使用,能够减轻人工检测的成本,降低人工检测的危险,更好的收集电梯井数据。

    一种基于粗糙集理论和D-S证据理论的温室智能决策方法

    公开(公告)号:CN112785004A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202110150119.7

    申请日:2021-02-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于粗糙集理论和D‑S证据理论的温室智能决策方法,涉及智能农业技术领域,经过模糊C均值聚类处理,在经过求核和粗糙集的属性约简得到处理好的数据;利用粗糙集构建基本概率分配函数,计算温室各影响因素之间的支持程度。运用改进的D‑S证据理论,引入计算得出的BPA基本概率指派矩阵,构建置信度矩阵完成对温室影响因素的组合,得出决策结果。利用传统的针对小样本机器学习的SVM算法,引入BPA基本概率指派矩阵,得出决策结果,并与D‑S证据理论算法进行算法对比验证。

    基于并联作动器的主被动自适应割胶装置

    公开(公告)号:CN111972252A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010907981.3

    申请日:2020-09-02

    Abstract: 本发明涉及一种基于并联作动器的主被动自适应割胶装置。本发明主要由3自由度并联作动器、滑轮组平衡机构、磁感应装置、丝杠副、螺旋导轨机构组成。所述3自由度并联作动器包括弧型支架,气缸,虎克铰和三角形固定板。所述滑轮组平衡机构包括绳索固定器、钢绳、定滑轮、砝码、套筒。所述磁感应装置由3个磁感应片和3个磁感应开关组成。所述丝杠副安装在螺旋导轨机构和弧形支架之间,用于驱动所述螺旋线成型导向板上下移动。本发明具备智能化、自适应和高重复定位精度的特点,对橡胶树的自动割胶,减少橡胶树割胶成本,改善胶工的作业条件起到了积极作用。

    电动汽车电源采集与均衡管理方法

    公开(公告)号:CN110293880A

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201910612620.3

    申请日:2019-07-09

    Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电源采集与均衡管理方法。本发明中的电源采集模块实时得到锂电池组中电池单体电压和电池单体电流、锂电池组总电压和锂电池组总电流、锂电池组温度,并将采集到的数据反馈给主控制器模块;如果锂电池组中电池单元或电池模块之间的电压差超出较小的阈值范围,则由主控制器模块发出均衡指令;如果锂电池组中电池单元或电池模块之间的电压差超出较大的阈值范围,需要对采集到的电流数据进行电池单元和电池模块的SOC值估算,再由主控制器模块决定是否发出均衡指令。本发明可实现电源的电压、电流和温度的数据采集与传输,通过电源的均衡管理可解决电池组内单体电池之间的能量均衡问题。

    绳索驱动智能平仓并联机器人

    公开(公告)号:CN110155758A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910489431.1

    申请日:2019-06-06

    Abstract: 本发明公开一种绳索驱动智能平仓并联机器人,包括底座,多组支撑柱、卷扬机、绳索、定滑轮组件,中心工作台,中心转盘,直驱直线电机,平仓工具,激光扫描仪,上位机。多组定滑轮组件包括支架、转轴、定滑轮、码盘、转台。本发明绳索驱动智能平仓并联机器人自行完成平仓作业,提高粮仓的利用率,减少人工平仓的繁琐操作,减轻人工劳动强度,降低平仓经济成本。

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