公开(公告)号：CN114879169A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210494098.5

申请日：2022-05-05

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 王凌 ,  王凡通 ,  林俊言 ,  赵文轩 ,  高雁凤 ,  陈锡爱 ,  王斌锐

IPC: G01S7/497

Abstract: 本发明提供一种AGV激光雷达性能评测的方法，通过让AGV激光雷达分别在地面上的多个地点对四周多个固定的标准靶球进行扫描，获取到各个靶球表面的点云数据；然后利用最小二乘法对扫描得到的靶球表面点云数据进行球面拟合计算，得到每个靶球在不同地点扫描得到的球心坐标；根据球心坐标，计算得到AGV激光雷达在不同地点扫描下的两两靶球球心距；根据相同两靶球在不同地点下扫描得到的多个靶球球心距的差异状况对AGV激光雷达的性能进行评测。该评测方法具有成本低廉，操作简单，结果可靠的优点。

公开(公告)号：CN115147380A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210804667.1

申请日：2022-07-08

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 赵文轩 ,  王凌 ,  王凡通 ,  林俊言 ,  高雁凤 ,  陈锡爱 ,  王斌锐

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/762 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于YOLOv5模型的小型透明塑料制品缺陷检测方法，属于深度学习和目标检测领域。该方法首先获取塑料制品缺陷图像构建相关数据集；其次对训练集中的标注框框进行K‑means++聚类；接着将加入注意力机制的Backbone网络对图像进行四尺度的特征提取并传入Neck结构；然后Neck结构进行特征融合并传给预测网络得到最终检测结果；最后对训练得到的网络模型进行验证和测试。该方法在提高了缺陷特征提取的性能以及识别的准确性的基础上，能够实现小型透明塑料制品缺陷的实时、准确检测。

公开(公告)号：CN219064870U

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202221759651.5

申请日：2022-07-08

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 林俊言 ,  王凌 ,  王凡通 ,  赵文轩 ,  高雁凤 ,  陈锡爱 ,  王斌锐

IPC: G01M13/02 ,  G01D21/02 ,  B25B11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种工业机器人关节减速器柔性测量装置，该装置包括带有滑轨的检测台、隔板、电机、齿轮传动机构、力矩传感器、角度传感器和固定机构组成。带滑轨的检测台上插入了四块隔板，一号隔板用于固定电机；二号隔板用于固定角度传感器和减速器输入轴；三号隔板用于固定减速器外壳，四号隔板用于减速器输出端的制动。电机输出轴通过齿轮传动机构带动减速器输入轴转动，位于减速器输入轴上的转矩传感器可以测量转矩大小。减速器输入轴通过齿轮传动机构带动角度传感器转动，以此测出减速器输入端转动的角度大小。在减速器输出端制动的状态下，通过减速器输入端输入转矩和转动角度大小的关系，可以评价减速器的柔性。